基于X光机的术中激光导航设备制造技术

本实用新型专利技术涉及X光机技术领域，具体来说是一种基于X光机的术中激光导航设备，包括安装在X光机上的激光头固定装置，所述激光头固定装置包括第一舵机，所述第一舵机安装在X光机上，所述第一舵机上设置竖直的第一转轴和第二舵机，所述第二舵机通过第一转轴与第一舵机转动连接，所述第二舵机上设置水平的第二转轴和安装架，所述安装架通过第二转轴与第二舵机转动连接，所述安装架上设置激光头。本实用新型专利技术通过第一舵机和第二舵机的双轴运动，使得激光头可指向任意点，从而形成激光线，该激光线可延伸到X光机的所拍摄的范围外，且本实用新型专利技术的精度较高，体积小，重量小，实现激光头的多角度定位，能够精确定位和标识手术路径，简单方便。

Intraoperative laser navigation equipment based on X ray machine

The utility model relates to the technical field of X machine, in particular to a laser navigation equipment X machine operation based on the laser head fixing device installed on the X machine, the laser head fixing device comprises a first actuator, the first actuator is installed on the X machine, the first set of vertical rudder the first and second shaft steering gear, the second gear is rotationally connected through a first rotating shaft and the first gear, the second level of second on the steering gear shaft is arranged and a mounting frame, the mounting bracket rotatably connected by second axis and second steering gear, the laser head is arranged on the mounting frame. The utility model through the axis movement of the first steering gear and steering gear second, the laser head can point to any point, thus forming the laser line, the laser line can be extended to X - shooting range, and the utility model has the advantages of high precision, small volume, light weight, multi angle laser head positioning, can precise positioning and marking operation path, simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
基于X光机的术中激光导航设备[
]本技术涉及X光机
，具体来说是一种基于X光机的术中激光导航设备。[
技术介绍
]专利号CN201847692U的专利公开了一种C型臂X光机辅助定心激光灯，在C型臂X光机的影像接收器四周安装至少两个线性激光头，线性激光头底部设置线性照射开口，线性照射开口长度方向均指向影像接收器中心位置。将两个激光头固定于影像接收器边缘，调整激光方向使其相交并且交点位于C臂发射端中心，能够保证在影像接收器和发射端中间的任何高度，光线交点所在位置即是影像的中心，从而达到为C型臂X光机定心的目的，减少拍摄次数，提高拍摄的准确性,但是其激光头是固定的，激光的范围有限。而专利号CN104739434A的专利公开了一种在成像范围内标识手术路径和病灶的装置，其活动范围有限，当手术者所需的能到达病灶的路径不在器械运动装置范围内时，只能标志病灶位置，而不能给出手术者所需的能到达病灶的路径，即当医生所需的手术路径与上述连线不重叠时，就无法标识手术路径。[
技术实现思路
]本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种基于X光机的术中激光导航设备，通过第一舵机和第二舵机的双轴运动，使得线性(一字或十字)激光头可指向任意点，从而形成激光面，该激光面可延伸到X光机拍摄范围外，且本技术的精度较高，体积小，重量小，实现激光头的多角度定位，能够精确定位和标识手术路径，简单方便。为了实现上述目的，设计一种基于X光机的术中激光导航设备，其特征是：激光导航设备包括安装在X光机上的激光头固定装置，所述激光头固定装置包括第一舵机(11)，所述第一舵机(11)安装在X光机上，所述第一舵机(11)上设有竖直的第一转轴(12)和第二舵机(13)，所述第二舵机(13)通过第一转轴(12)与第一舵机(11)转动连接，所述第二舵机(13)上设有水平的第二转轴(14)和安装架(15)，所述安装架(15)通过第二转轴(14)与第二舵机(13)转动连接，所述安装架(15)上设有激光头(16)。所述激光头固定装置还包括环形运动机构(2)，所述环形运动机构(2)包括环形轨道(21)，所述第一舵机(11)上设有与环形轨道(21)相适应的滑轮(22)和驱动滑轮(22)运行的驱动机构，所述环形轨道(21)安装在X光机上。所述激光头固定装置还包括XY轴运动机构(3)，所述XY轴运动机构(3)包括支撑框架(31)、X轴丝杠(32)、Y轴丝杠(33)、移动头(34)、X轴电机、Y轴电机，所述支撑框架(31)安装在X光机上，所述X轴丝杠(32)和Y轴丝杠(33)均滑移设置在支撑框架(31)上，且X轴丝杠(32)和Y轴丝杠(33)相互垂直，所述移动头(34)与X轴丝杠(32)、Y轴丝杠(33)螺纹连接，所述移动头(34)与第一舵机(11)连接，所述X轴电机与X轴丝杠(32)传动连接，所述Y轴电机与Y轴丝杠(33)传动连接。所述的一种基于X光机的术中激光导航设备还包括用于确定激光头(16)位置的标定器(4)。所述标定器(4)可拆卸的设置在X光机或者激光头固定装置上。所述标定器(4)为立方体框架。所述激光头(16)为线性激光头或十字型激光头。所述X光机为C型臂X光机(5)或者G型臂X光机(6)。所述激光头固定装置为两个，且一个激光头固定装置可拆卸的安装于C型臂X光机(5)的C臂影像增强器(51)上，另一个激光头固定装置可拆卸的安装于C型臂X光机(5)的C臂(52)上。所述激光头固定装置为两个，且两个激光头固定装置分别可拆卸的安装于G型臂X光机(6)的两个G臂影像增强器(61)上。本技术同现有技术相比，组合结构简单可行，其优点在于：1、本技术通过第一舵机和第二舵机的双轴运动，使得激光头可指向任意点，从而形成激光线，该激光线可延伸到光机的摄像头所拍摄的范围外，且本技术的精度较高，体积小，重量小，实现激光头的多角度定位，能够精确定位和标识手术路径，简单方便；2、通过环形运动机构的设置，可以使得激光头做圆周转动，从而实现激光头的定位精度更加精确，提高激光导航的精度；3、通过XY轴传动机构的设置，使得激光头可以沿X轴、Y轴方向移动，实现激光头的多角度定位，提高定位精度，便于精确定位和标识手术路径；4、激光头固定装置为两个，从而使得两个激光头发出的激光面，在空间中相交，可确定三维空间中所规划的任意直线，线可延伸到在摄像头所拍摄的范围外；5、本技术可以应用于C型臂X光机和G型臂X光机上，适应性强。[附图说明]图1是本技术的结构示意图；图2是带环形运动机构的本技术设置于C型臂X光机上结构示意图；图3是带XY轴运动机构的本技术设置于G型臂X光机上结构示意图；图4是环形运动机构的本技术的结构示意图；图5是XY轴运动机构的本技术的结构示意图；图中：11、第一舵机；12、第一转轴；13、第二舵机；14、第二转轴；15、安装架；16、激光头；2、环形运动机构；21、环形轨道；22、滑轮；3、XY轴运动机构；31、支撑框架；32、X轴丝杠；33、Y轴丝杠；34、移动头；4、标定器；5、C型臂X光机；51、C臂影像增强器；52、C臂；6、G型臂X光机；61、G臂影像增强器。[具体实施方式]下面结合附图对本技术作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围内。如图1所示，基于X光机的术中激光导航设备，包括安装在X光机上的激光头固定装置，所述激光头固定装置包括第一舵机11，所述第一舵机11安装在X光机上，所述第一舵机11上设置竖直的第一转轴12和第二舵机13，所述第二舵机13通过第一转轴12与第一舵机11转动连接，第一舵机11包括与第一转轴12传动连接的第一电机、控制第一转轴12转动角度的第一位置反馈电位计和第一控制电路，通过第一电机带动第一转轴12转动，从而带动第二舵机13转动，并能够通过第一位置反馈电位计控制第一转轴12转动至需要的合适的角度位置。所述第二舵机13上设置水平的第二转轴14和安装架15，所述安装架15通过第二转轴14与第二舵机13转动连接，第二舵机13包括与第二转轴14传动连接的第二电机、控制第二转轴14转动角度的第二位置反馈电位计和第二控制电路，通过第二电机带动第二转轴14转动，从而带动安装架15转动，并能够通过第二位置反馈电位计控制第二转轴14转动至需要的合适的角度位置。所述安装架15上设置激光头16，通过第一舵机11和第二舵机13的双轴运动，使得激光头16可指向任意点，从而形成激光线，该激光线可延伸到X光机的摄像头所拍摄的范围外，且本技术的精度较高，体积小，重量小。如图2和图4所示，所述激光头固定装置还包括环形运动机构2，所述环形运动机构2包括环形轨道21，所述第一舵机11上设有与环形轨道21相适应的滑轮22和驱动滑轮22运行的驱动机构，驱动机构包括与滑轮22传动连接的驱动电机，通过驱动电机带动滑轮22在环形轨道21上作环形运动，所述环形轨道21安装在X光机上。通过环形运动机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于X光机的术中激光导航设备，其特征是：激光导航设备包括安装在X光机上的激光头固定装置，所述激光头固定装置包括第一舵机(11)，所述第一舵机(11)安装在X光机上，所述第一舵机(11)上设有竖直的第一转轴(12)和第二舵机(13)，所述第二舵机(13)通过第一转轴(12)与第一舵机(11)转动连接，所述第二舵机(13)上设有水平的第二转轴(14)和安装架(15)，所述安装架(15)通过第二转轴(14)与第二舵机(13)转动连接，所述安装架(15)上设有激光头(16)。

【技术特征摘要】
1.一种基于X光机的术中激光导航设备，其特征是：激光导航设备包括安装在X光机上的激光头固定装置，所述激光头固定装置包括第一舵机(11)，所述第一舵机(11)安装在X光机上，所述第一舵机(11)上设有竖直的第一转轴(12)和第二舵机(13)，所述第二舵机(13)通过第一转轴(12)与第一舵机(11)转动连接，所述第二舵机(13)上设有水平的第二转轴(14)和安装架(15)，所述安装架(15)通过第二转轴(14)与第二舵机(13)转动连接，所述安装架(15)上设有激光头(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于X光机的术中激光导航设备，其特征是：所述激光头固定装置还包括环形运动机构(2)，所述环形运动机构(2)包括环形轨道(21)，所述第一舵机(11)上设有与环形轨道(21)相适应的滑轮(22)和驱动滑轮(22)运行的驱动机构，所述环形轨道(21)安装在X光机上。3.根据权利要求1所述的一种基于X光机的术中激光导航设备，其特征是：所述激光头固定装置还包括XY轴运动机构(3)，所述XY轴运动机构(3)包括支撑框架(31)、X轴丝杠(32)、Y轴丝杠(33)、移动头(34)、X轴电机、Y轴电机，所述支撑框架(31)安装在X光机上，所述X轴丝杠(32)和Y轴丝杠(33)均滑移设置在支撑框架(31)上，且X轴丝杠(32)和Y轴丝杠(33)相互垂直，所述移动头(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英琪，
申请(专利权)人：上海锋算计算机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31