利用光学形状感测的腔内移植物可视化制造技术

一种用于医疗装置布设的系统，包括与可布设医疗装置(102)或布设器械(107)相关联的光学形状感测(OSS)系统(104)。OSS系统被构造成测量可布设医疗装置和/或布设器械的形状、位置或取向。配准模块(128)被构造成将OSS数据与成像数据配准以允许进行可布设医疗装置的放置。图像处理模块(142)被构造成生成可布设医疗装置的视觉表示(102’)并共同地显示可布设医疗装置和成像数据。

Visualization of intracavity grafts using optical shape sensing

A system for setting up a medical device includes an optical shape sensing (OSS) system (104) associated with a medical device (102) or a layout instrument (107). The OSS system is configured to measure the shape, position, or orientation of a medical device and / or a layout device. A registration module (128) is configured to register the OSS data with the imaging data to allow for placement of the medical device to be disposed. The image processing module (142) is configured to generate a visual representation (102 ') of a medical device that can be configured to display medical devices and imaging data.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用光学形状感测的腔内移植物可视化
本公开内容涉及医疗器械，尤其涉及利用形状感测光纤进行腔内移植物放置和布设的系统、装置和方法。
技术介绍
光学形状感测(OSS)使用沿着多芯光纤的光以用于在手术介入期间实现装置定位和导航。所涉及的一种原理利用在光纤中的、使用特征瑞利背散射或受控的光栅样式的分布式应变测量。沿着光纤的形状在沿着传感器的被称为发起点(或z＝0)的具体点处开始，并且随后的形状位置和取向是相对于该点的。对于有意义的临床使用而言，形状感测装置可被配准至成像参考系(诸如术前计算机断层成像(CT)图像或实时荧光透视图像)。血管内动脉瘤修复术(EVAR)已经替代开腹手术而成为用于腹主动脉瘤(AAA)修复的最常用技术。该操作通常在X射线荧光透视成像引导下进行，并使用大量的造影剂以正确地定位和布设支架移植物。在EVAR操作期间使用平均50-100mL的造影剂，这在极少数情况下会导致急性肾功能衰竭。来自EVAR的最常见并发症是由支架移植物与主动脉的不充分密封导致的内漏。内漏包括在支架周围的不正确流动(例如，在近侧或远侧附接部位处在支架周围的流动、穿过移植物的壁的流动、来自分支的逆流等)。关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于医疗装置布设的系统，包括：与可布设医疗装置(102)和布设器械(107)中的至少一个相关联的至少一个光学形状感测(OSS)系统(104)，所述OSS系统被构造成测量所述可布设医疗装置和/或所述布设器械的形状、位置或取向中的至少一个；配准模块(128)，所述配准模块被构造成将OSS数据与成像数据配准以允许进行所述可布设医疗装置的放置；和图像处理模块(142)，所述图像处理模块被构造成生成所述可布设医疗装置的视觉表示(102’)并共同地显示所述可布设医疗装置和所述成像数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.22 US 62/106,2711.一种用于医疗装置布设的系统，包括：与可布设医疗装置(102)和布设器械(107)中的至少一个相关联的至少一个光学形状感测(OSS)系统(104)，所述OSS系统被构造成测量所述可布设医疗装置和/或所述布设器械的形状、位置或取向中的至少一个；配准模块(128)，所述配准模块被构造成将OSS数据与成像数据配准以允许进行所述可布设医疗装置的放置；和图像处理模块(142)，所述图像处理模块被构造成生成所述可布设医疗装置的视觉表示(102’)并共同地显示所述可布设医疗装置和所述成像数据。2.根据权利要求1中所述的系统，其中，所述系统还包括存储于存储器内的查找表(122)，以提供待被虚拟地绘制以显示为视觉表示的所述可布设医疗装置的模型。3.根据权利要求2中所述的系统，其中，所述模型(124)根据来自所述OSS数据的所述可布设医疗装置的形状、位置或取向、所述可布设医疗装置的布设状态、来自所述成像数据的输入和/或用户输入中的至少一个进行更新。4.根据权利要求1中所述的系统，其中，所述系统还包括存储于存储器中且能够根据由所述OSS系统进行的测量进行选择和构造的所述可布设医疗装置的一个或多个数字表示。5.根据权利要求1中所述的系统，其中，所述成像数据(134)包括术中成像系统，所述术中成像系统具有源，所述源提供限于由布设的OSS系统的位置所指示的所关注区域的能量。6.根据权利要求1中所述的系统，其中，所述OSS系统(104)集成在所述可布设医疗装置(102)内且所述可布设医疗装置的至少一部分以视觉方式被表示在显示器上。7.根据权利要求6中所述的系统，其中，所述可布设医疗装置的所述至少一部分使用概率图、所述可布设医疗装置的一部分、或标记以视觉方式被表示出。8.根据权利要求1中所述的系统，其中，所述OSS系统(104)集成在所述布设器械(107)内且所述可布设医疗装置的至少一部分相对于所述布设器械以视觉方式被表示出。9.根据权利要求1中所述的系统，其中，所述可布设医疗装置(102)包括腔内移植物、支架、置换瓣膜、夹子、或球囊中的一个或多个。10.根据权利要求1中所述的系统，其中，所述系统还包括规划模块(132)，所述规划模块被构造成基于由OSS系统测量到的解剖特征来选择可布设医疗装置的类型。11.一种用于可植入装置布设的系统，包括：与可植入装置(102)和布设器械(107)中的至少一个相关联的至少一个光学形状感测(OSS)系统(104)，所述OSS系统被构造成测量所述可植入装置和/或所述布设器械的形状、位置或取向中的至少一个；编辑模块(140)，所述编辑模块被构造成通过修改所述可植入装置的模型或网格以配合血管来修改所述可植入装置的类型的数字表示；配准模块(128)，所述配准模块被构造成将OSS数据与成像数据配准以允许使用所述数字表示进行所述可植入装置的放置；以及图像处理模块(142)，所述图像处理模块被构造成利用所述成像数据显示所述可植入装置的所述数字表示。12.根据权利要求11中所述的系统，其中，所述系统还包括存储于存储器内的查找表(122)，以提供待被虚拟地绘制以用于显示的所述可植入装置的模型或网格。13.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·L·弗莱克斯曼，G·克莱，D·P·努南，N·N·卡亚，E·德赫甘马尔瓦斯特，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL