用于控制机动车辆的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于机动车辆的控制装置(1)，包括：‑用于检测用户手指的接触的触摸表面(2)，以及‑触觉反馈模块(4)，其构造成使所述触摸表面振动，其特征在于，它包括被构造为驱动所述触觉反馈模块(4)的驱动器单元(5)，以便响应于所述触摸表面(2)上的按压而生成触觉反馈，所述触觉反馈包括：‑至少两个单独的触觉图案(M1，M2，M3...Mn)，其呈现相同的趋势并且连续生成，使得：‑没有触觉反馈(B1，B2)的周期插入在两个连续的单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)之间，‑单独的触觉图案(M1，M2，M3...Mn)的能量随着它们的重复而变化。本发明专利技术还涉及一种用于控制这种装置的控制方法。

Device and method for controlling a motor vehicle

The invention relates to a control device for a motor vehicle (1), including: for touch surface contact detection of the finger of the user (2), and tactile feedback module (4), configured to enable the touch surface vibration, which is characterized in that it comprises is configured to drive the touch the feedback module (4) of the drive unit (5), in response to the touch surface (2) of the press and generate tactile feedback, the tactile feedback includes at least two separate tactile patterns (M1, M2, M3... Mn), which showed the same trend and continuous production the: no tactile feedback (B1, B2) periodic insertion in two consecutive single touch patterns (M1, M2, M3... Mn), single touch pattern (M1, M2, M3... Mn) energy changes with their repetition. The invention also relates to a control method for controlling such an apparatus.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制机动车辆的装置和方法
本专利技术涉及一种用于机动车辆的控制装置和方法。
技术介绍
在过去几年中，随着新兴技术(例如动力转向，ABS，巡航控制，停车传感器等)的出现，汽车变得更容易驾驶。然而，矛盾的是，驾驶时要控制的功能数量也大大增加。这可能产生涉及不熟悉这些功能及其多样性的使用的一些复杂性。汽车已成为一个真正的生活空间，被视为与例如MP3播放器、GPS和链接到移动电话的互连的个人通信中心。这些新功能的引入已经导致汽车乘客车厢的仪表板上的按钮数量增加。然而，按钮的数量不能无限增加，特别是因为所产生的复杂性、空间限制，可访问性或认知负荷。此外，驾驶员与汽车中的车载系统的交互可能产生注意力过载的情况，其中驾驶员无法最佳地处理与驾驶任务相关的所有信息，从而导致错误和过长的检测时间。一种可能性是要通过用触摸表面代替它们来集中按钮。这使得可以继续增加功能的数量，后者变得是可编程的和可重新构造的，并且根据情况或激活的功能暂时或永久地显示。因此，触摸表面实现多功能性，同时虚拟化按钮并且是可个性化的。然而，与按钮的情况不同，当驾驶员与触摸表面交互时，除了手指按压表面的简单接触之外，他或她没有接收到直接与他或她在界面上的动作有关的反馈。为了补偿由将传统的机械界面替代为触摸表面引起的信息的丢失，进行提供以增加诸如触觉刺激的刺激，以将来自于系统的反馈提供给用户。该刺激使得可以避免对于用户的动作是否已被系统注册的模糊性，该模糊性有可能增加危险情况发生的可能性。然而，此外还需要避免驾驶员的视觉和听觉通路过载，这些通路早已通过驾驶任务担负重担。具体来说，在机动车辆中使用触摸表面必须不分散驾驶员的注意力。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种不干扰驾驶的控制装置，其易于被用户感知和理解，并且其可以与其他信号区分开。为此目的，本专利技术的一个主题是一种用于机动车辆的控制装置，包括：-用于检测用户手指的接触的触摸表面；以及-构造成使所述触摸表面振动的触觉反馈模块；其特征在于，它包括驱动器单元，该驱动器单元被构造为驱动所述触觉反馈模块，以便响应于对所述触摸表面的按压而生成触觉反馈，所述触觉反馈包括：-至少两个单独触觉图案，具有相同的方面，连续生成，使得：-没有触觉反馈的周期，插入在两个连续的单独触觉图案之间；-单独触觉图案的能量随着它们的重复而变化。没有触觉反馈的周期，对于其不存在触觉表面的可感知移动，使得可以为与触摸表面交互的用户生成递增/递减的效果。因此，用户可以被提供关于通过与触摸的触摸表面的交互实现的功能的指示。根据控制装置的一个或多个特征，单独地或组合地：-单独触觉图案的能量随着它们的重复而单调增加或减小；-它是加速度的峰到峰最大值和/或它是随着重复单调变化的触摸表面的移动的峰到峰最大值；-所述加速度的峰到峰最大值的变化和/或所述触摸表面的移动的峰到峰最大值的变化遵循作为时间的函数的线性关系。根据第一示例性实施例，线性关系限定了作为时间的函数的加速度的值的逐渐增加，使得：-给定的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值与给定的单独触觉图案之前的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值的比值在0.6至0.95的范围内。因此，给用户提供了增加的感觉，这允许他或她更好地理解可由触摸的触摸表面实现的功能。根据另一示例性实施例，线性关系限定了作为时间的函数的加速度值的逐渐减小，使得：-给定的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值与给定的单独触觉图案之前的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值的比值在1.05至1.4的范围内。因此，给用户提供减少的感觉，这允许他或她能够更好地理解可由触摸的触摸表面实现的功能。根据另一示例性实施例，线性关系限定了作为时间的函数的加速度值的逐渐增加，使得：-给定的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值与给定的单独触觉图案之前的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值的比值在0.6至0.55的范围内。因此，由用户将他或她的手指滑动到触摸表面上感知到的感觉被加强了。这使得可以给出滑动动作方向的错觉。根据另一示例性实施例，线性关系限定了作为时间的函数的加速度值的逐渐减小，使得：-给定的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值与给定的单独触觉图案之前的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值的比值在1.2至1.3的范围内。因此，由用户将他或她的手指滑动到触摸表面上感知到的感觉被削弱了。这使得可以给出滑动动作方向的错觉。根据控制装置的一个或多个进一步特征，单独地或组合地：单独触觉图案在三至十次的范围内重复；在3至5000毫秒的范围内的预定持续时间内生成触觉反馈；没有触觉反馈的周期在5至200毫秒的范围内；单独触觉图案的加速度的峰到峰值在0.5G至15G的范围内；单独触觉图案的频率在60Hz至400Hz的范围内。根据另一个实施例：-生成第一和第二连续的单独触觉图案；-第一单独触觉图案的持续时间在10至200毫秒的范围内；-第一单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值与第二单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值的比值在0.25至4的范围内；-生成单独触觉图案的预定持续时间短于200毫秒；以及-在生成第一单独触觉图案的第一控制信号的开始和生成第二单独图案的第二控制信号的开始之间的命令间持续时间在20至00毫秒的范围内。这些触觉反馈特性使得可以提供在触摸表面上进行验证的感觉，类似于双击鼠标。此效果也可用于确认动作。也可以设置为使控制装置包括位于触摸表面下方的显示装置，以便通过触摸表面显示图形元素，并且使驱动器单元被构造为驱动触觉反馈模块以便响应于在图形元素的区域中的按压生成触觉反馈。本专利技术的另一主题是用于控制如上所述的装置的控制方法，其中响应于在触摸表面上的按压生成触觉反馈，该触觉反馈包括：至少两个单独的触觉图案，具有相同的方面，连续生成，使得没有触觉反馈的周期，插入在两个连续的单独触觉图案之间；单独的触觉图案的能量随着它们的重复而变化。根据所述控制方法的一个或多个特征，单独地或组合地：单独的触觉图案的能量随着它们的重复而单调增加或减少；它是加速度的峰到峰最大值和/或它是随着重复单调变化的触摸表面的移动的峰到峰最大值；所述加速度的峰到峰最大值的变化和/或所述触摸表面的移动的峰到峰最大值的变化遵循作为时间的函数的线性关系。附图说明在阅读了本专利技术的描述和在示出本专利技术的非限制性示例性实施例的附图中，其他优点和特征将变得显而易见，在附图中：-图1示出了用于机动车辆的示例性控制装置；-图2示出了表示用于触觉反馈的示例的触摸表面的移动的加速度的值作为时间的函数的曲线图；以及-图3示出了表示用于触觉反馈的另一示例的触摸表面的移动的加速度的值作为时间的函数的曲线图。在这些附图中，相同的元件具有相同的附图标记。具体实施方式图1示出了用于机动车辆的控制装置1，例如安装在仪表板或车辆的中央控制台中，用于控制车辆的车载系统，例如空调，收音机，音乐，电话，通风或导航系统。控制装置1包括被构造为使触摸表面2振动的触摸表面2和触觉反馈模块4。术语“触觉”是指通过触摸反馈。因此，触觉反馈是振动或振动触觉信号。触摸表面2用来通过用户的手指或例如已经修改或选择的命令的用户的任何其他激活设备(例如，触针)来检测触摸表面2上的接触。例如，控制装置1可以包括位于触摸表面2下方的显示装置3，以便通过触摸表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车辆的控制装置(1)，包括：‑用于检测用户手指的接触的触摸表面(2)；以及‑构造为使所述触摸表面(2)振动的触觉反馈模块(4)；其特征在于，它包括驱动器单元(5)，该驱动器单元被构造为驱动所述触觉反馈模块(4)以便响应于在所述触摸表面(2)上的按压而生成触觉反馈，所述触觉反馈包括：‑至少两个单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)，具有相同方面，连续生成，使得：‑没有触觉反馈(B1，B2)的周期，插入在两个连续的单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)之间；‑所述单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)的能量随着它们的重复而变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.15 FR 14028591.一种用于机动车辆的控制装置(1)，包括：-用于检测用户手指的接触的触摸表面(2)；以及-构造为使所述触摸表面(2)振动的触觉反馈模块(4)；其特征在于，它包括驱动器单元(5)，该驱动器单元被构造为驱动所述触觉反馈模块(4)以便响应于在所述触摸表面(2)上的按压而生成触觉反馈，所述触觉反馈包括：-至少两个单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)，具有相同方面，连续生成，使得：-没有触觉反馈(B1，B2)的周期，插入在两个连续的单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)之间；-所述单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)的能量随着它们的重复而变化。2.根据前述权利要求所述的控制装置，其特征在于，所述单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)的能量随着它们的重复而单调增加或减小。3.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，它是加速度(A1，A2，A3...An)的峰到峰最大值和/或它是随着重复单调地变化的触摸表面(2)的移动的峰到峰最大值。4.根据前述权利要求所述的控制装置，其特征在于，所述加速度(A1，A2，A3...An)的峰到峰最大值的变化和/或所述触摸表面(2)的移动的峰到峰最大值的变化遵循作为时间(t)的函数的线性关系(L)。5.根据前述权利要求所述的控制装置，其特征在于，所述线性关系(L)限定作为时间(t)的函数的加速度(A1，A2，A3...An)的值的逐渐增加，使得-给定的单独触觉图案(M2，M3...Mn)的加速度(A2，A3...An)的峰到峰最大值与所述给定的单独触觉图案(M2，M3...Mn)之前的单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn-1)的加速度(A1，A2，A3...An-1)的峰到峰最大值的比值在0.6至0.95的范围内。6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述线性关系(L)限定作为时间(t)的函数的加速度(A1，A2，A3...An)的值的逐渐减小，使得-给定的单独触觉图案(M2，M3...Mn)的加速度(A2，A3...An)的峰到峰最大值与所述给定的单独触觉图案(M2，M3...Mn)之前的单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn-1)的加速度(A1，A2，A3...An-1)的峰到峰最大值的比值在1.05至1.4的范围内。7.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述线性关系(L)限定作为时间(t)的函数的加速度(A1，A2，A3...An)的值的逐渐增加，使得-给定的单独触觉图案(M2，M3...Mn)的加速度(A2，A3...An)的峰到峰最大值与所述给定的单独触觉图案(M2，M3…Mn)之前的单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn-1)的加速度(A1，A2，A3...An-1)的峰到峰最大值的比值在0.6至0.55的范围内。8.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述线性关系(L)限定作为时间(t)的函数的加速度(A1，A2，A3...An)的值的逐渐减小，使得-给定的单独触觉图案(M2，M3...Mn)的加速度(A2，A3.....

【专利技术属性】
技术研发人员：S达比克，NE艾劳阿迪，
申请(专利权)人：DAV公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR