用户与车辆内置的车载系统之间从方向盘进行交互的方法技术方案

本发明专利技术的主题是一种用于机动车辆的方法，所述机动车辆包括：方向盘、仪表组，所述方向盘包括传感器，所述传感器布置在轮缘上并且配置来检测的驾驶员的手（4）的手指（5）是否接触所述轮缘（25），这些传感器在周向方向上一个接一个地布置，所述方法包括下列步骤：a）在所述方向盘的轮缘上限定第一和第二激活区，b）在数字显示区中限定第一和第二交互实体，这些交互实体的位置与激活区相对应，c）检测手指的运动，包括手在激活区上的闭合或抓握，d）采取与第一交互实体相关联的动作。

Method for interacting between user and vehicle built in vehicle system from steering wheel

The subject of the invention is a method for motor vehicles, the motor vehicle includes a steering wheel, instrument group, the steering wheel comprises a sensor, the sensor is arranged on the rim and configured to detect the driver's hand (4) finger (5) is in contact with the rim (25). These sensors in a circumferential direction by one arrangement, the method includes the following steps: a) the first and the second active region defined in the rim of the steering wheel, b) in the digital display defining first and second interactive entities in the area, the interactive body position and the corresponding activation area C), detection of finger movement, including the hand in the activated area on the closure or grasping, d) and take the first interactive entity associated action.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用户与车辆内置的车载系统之间从方向盘进行交互的方法
本专利技术涉及尤其在驾驶情形中、特别是在机动车辆行驶时允许驾驶员从车辆的方向盘与车辆的显示装置进行交互的方法和系统。
技术介绍
更准确地，人们感兴趣的是这样的方法和系统：其允许驾驶员以直观的、安全的并且容易的方式与仪表组进行交互，以便对请求做出回应和/或开始与车辆的车载系统（控制系统或通信系统）有关的动作。更确切地，人们偏好这样的交互：其使得驾驶员能够通过在仪表组上显示的图形实体以及通过与方向盘接触而这无需触摸仪表组表面所执行的动作向车辆的车载系统表达意愿。从文献GB2423808中已知例如在中央控制台上布置敏感的触摸表面（触摸屏），这允许光标在仪表组上移动。然而，这种方案意味着驾驶员需要在位于离方向盘一段距离的触摸屏上移动他或她的一只手，而这在驾驶安全方面并不是最优的。还从文献US2011169750中已知使用位于方向盘的主垫上的触摸屏以便与图形元素进行交互；但是这需要松开对方向盘的正常抓握以执行操控。因此，需要提出一种改进的方案，以允许驾驶员通过仪表组与一个或多个控制或通信系统更可靠地进行交互。
技术实现思路
根据本专利技术，提出一种用于机动车辆的方法，所述车辆包括连接至车辆的转向系统的用于驾驶的方向盘、包括显示区的仪表组，所述方向盘包括多个传感器，其布置在轮缘上，并且配置来检测驾驶员的至少一只手的至少一个手指与所述轮缘是否接触或者是否在所述轮缘附近，这些传感器在周向方向上一个接一个地布置，所述方法包括下列步骤：a）在方向盘的轮缘上限定至少一个第一激活区，b）在显示区中限定至少一个第一交互实体，该第一交互实体位于与第一激活区相对应的位置处，并且其代表事件或功能，c）检测代表手在第一激活区上的至少一次闭合的手指的主动运动，d）采取与第一交互实体相关联的动作。根据本专利技术的方法的特征在于，在步骤c）期间，手指的主动运动表示手在相应的激活区上的多次闭合或抓握，即两次闭合或三次闭合。通过此类方法，可以通过在方向盘上与仪表组交互的简单且直观的行为实现交互，以便开始进行与车辆系统相关的动作。有利地，驾驶员的手保持放在方向盘上或在方向盘附近，而不触摸仪表组，并且对方向盘保持良好的控制。而且，由此提出一种操控，其类似于当今各种人机界面中广泛使用的双击或双敲。在呈现给驾驶员的事件出现之后的预定时隙中，可以进行手指的主动运动；这个时隙可以大约是5到10秒，并且由此可以避免非主动地考虑在这个时隙之外所进行的运动。在根据本专利技术的方法的各种实施例中，可能能够使用下面的布置中的一种或多种：·通过如下方式限定手在激活区上的两次闭合：由至少三个邻近的传感器检测到至少两个手指接触轮缘或者按压在轮缘上，然后在相同的这些传感器上检测不到，然后在相同的传感器上再次检测到，然后再次在相同的传感器上检测不到。以此方式，使得对主动运动的考虑更加可靠，并且能避免错误的检测或非主动触发的风险。·在方向盘的轮缘上限定至少一个第二激活区，并且在显示区中限定至少一个第二交互实体，第一激活区和第二激活区对称地布置在方向盘的竖直的中间平面的两侧，第一激活区包括右手的标称位置，以及第二激活区包括左手的标称位置。驾驶员因此可以非常容易地使用其两只手以与仪表组进行交互，而其手无需离开方向盘。·第一交互实体代表接受对驾驶员提出的提议的动作，而第二交互实体代表拒绝所述提议的动作。以此方式，提出一种非常简单的交互以在将手保持在方向盘上的同时表达二元选择。·第一交互实体代表接听电话呼叫，而第二交互实体代表拒绝所述电话呼叫，使得这样能够有利地构成免提电话装置。·传感器在周向方向上彼此间隔开至多15mm，并且第一和第二激活区中的每个激活区覆盖轮缘的90°至180°之间的角度扇区。以此方式，可以在方向盘的轮缘的足够广泛的部分上检测驾驶员的手指，且因此驾驶员的动作不需要是准确的；仅需要驾驶员选择左手或右手。·在至少三个邻近的手指上检测到手指的运动；这样使得允许只考虑主动运动并且排除驾驶员可能以自然的方式所进行的某些运动。·仪表组在它的数字显示区之一中和/或通过抬头式显示器即时地显示方向盘的图像，该图像显示了可用的不同的交互区以及表示相应动作的图画文字，从而向驾驶员通知通过在方向盘轮缘上的主动抓握的交互所提供的选项。此外，本专利技术还涉及一种用于机动车辆的交互系统，其允许实施前述的方法，该交互系统包括：用于驾驶的方向盘，其连接至所述车辆的转向系统、包括显示区的仪表组，所述方向盘包括多个传感器，所述传感器布置在所述方向盘的所述轮缘上并且配置来检测驾驶员的至少一只手的至少一个手指与所述方向盘的所述轮缘是否接触或者是否在所述轮缘附近，所述传感器在周向方向上一个接一个地布置，所述方向盘的所述轮缘限定至少第一激活区和第二激活区，所述仪表组在所述显示区中限定至少第一交互实体和第二交互实体，其分别位于与第一激活区和第二激活区相对应的位置处，并且其代表事件或功能，所述系统配置来检测手指的主动运动，包括手在所述激活区之一上的至少一次抓握，并且执行与对应于所述激活区的所述交互实体相关联的动作。附图说明通过阅读下面以示例性而非限制性方式给出的对多个实施例中的一个的说明，将明白本专利技术的其它方面、目的和优点。通过参照附图，也可以更好地理解本专利技术，其中：–图1示出系统的总体示意图，在该系统中可以实施根据本专利技术的方法，–图2A和图2B示出了两种驾驶配置，分别是具有对方向盘主动握持以及具有右手的抓握运动，-图3示出图1中示出的系统的方向盘的轮缘的剖视图，–图4A和图4B示出了图1中示出的系统中使用的传感器的两个示例的细节图，–图5示出了尤其包括传感器的获知装置的功能图，–图6A和图6B示出了说明驾驶员的手的手指的检测的时序图，–图7示出了说明驾驶员的手的手指的检测的另一个时序图，–图8与图1相似，且示出了附加功能。具体实施方式图1示出从驾驶员的视角看的转向柱的中央区（在直线行驶的情况下）。在转向柱中，面朝驾驶员，设有仪表组1，该仪表组1在当前情况下包括数字显示区10、19（LCD或像素化的），用于使车辆转向的方向盘2，该方向盘安装成能围绕轴线X旋转，并且包括轮缘25。仪表组1形成显示装置，该显示装置还可以包括各种指示灯、信号灯、标度盘，这本身是已知的。此外，车辆包括若干车载系统，诸如免提电话系统，车辆环境监视系统，用于提示车辆的预计路线上的驾驶状况和即将发生的事件的系统。仪表组1在显示区10内包括第一交互实体（entité）11和第二交互实体12。在所图示的简单的示例中，第一交互实体采用表示“OK”的元素的形式，以及第二交互实体采用表示“NOK”的元素的形式。在仪表组的总的显示区10中设有像素化的或LCD型的数字显示区19；应注意到，上文所述的交互实体11、12或下文将描述的交互实体当然可以位于数字区19内。应理解到，“交互实体”是指表示呈现给驾驶员的事件或可供驾驶员使用的功能的图形对象或指示灯/信号灯。下文将给出说明性示例。注意到，交互实体可以表示与仪表组之外的车载系统相关联的事件。方向盘2包括检测装置3，它的主要用途是检测（一个或多个）手指的存在与否，且其次是检测驾驶员对方向盘2的抓握品质。方向盘2包括称为轮毂的中心部分61和轮缘25，在图示的示例中，该轮缘2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车辆的方法，所述车辆包括连接至所述车辆的转向系统的用于驾驶的方向盘（2）、包括显示区的仪表组（1），所述方向盘包括布置在轮缘（25）上的多个传感器（7），并且配置来检测驾驶员的至少一只手（4）的至少一个手指（5）与所述轮缘（25）是否接触或者是否在所述轮缘附近，这些传感器在周向方向上一个接一个地布置，所述方法包括下列步骤：a）在所述方向盘（2）的所述轮缘上限定至少一个第一激活区（41），b）在所述显示区中限定至少一个第一交互实体（11），所述第一交互实体位于与第一激活区相对应的位置处，并且其代表事件或功能，c）检测代表所述手（4）在所述第一激活区（41）上的至少一次闭合的手指（5）的主动运动，d）采取与所述第一交互实体（11）相关联的动作，其特征在于，在步骤c）中，手指（5）的主动运动表示手（4）在相应的激活区上的多次闭合或抓握，即两次闭合或三次闭合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.09 FR 14621221.一种用于机动车辆的方法，所述车辆包括连接至所述车辆的转向系统的用于驾驶的方向盘（2）、包括显示区的仪表组（1），所述方向盘包括布置在轮缘（25）上的多个传感器（7），并且配置来检测驾驶员的至少一只手（4）的至少一个手指（5）与所述轮缘（25）是否接触或者是否在所述轮缘附近，这些传感器在周向方向上一个接一个地布置，所述方法包括下列步骤：a）在所述方向盘（2）的所述轮缘上限定至少一个第一激活区（41），b）在所述显示区中限定至少一个第一交互实体（11），所述第一交互实体位于与第一激活区相对应的位置处，并且其代表事件或功能，c）检测代表所述手（4）在所述第一激活区（41）上的至少一次闭合的手指（5）的主动运动，d）采取与所述第一交互实体（11）相关联的动作，其特征在于，在步骤c）中，手指（5）的主动运动表示手（4）在相应的激活区上的多次闭合或抓握，即两次闭合或三次闭合。2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过如下方式限定所述手（4）在所述激活区上的两次闭合：由至少三个邻近的传感器（7）检测到至少两个手指（5）接触所述轮缘（25）或者按压在所述轮缘上，然后在这些相同的传感器（7）上检测不到，然后在这些相同的传感器（7）上再次检测到，然后再次在这些相同的传感器（7）上检测不到。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述方向盘（2）的所述轮缘上限定至少一个第二激活区（42），并且在所述显示区中限定至少一个第二交互实体（12），第一激活区和第二激活区（41，42）对称地设置在所述方向盘（2）的竖直的中间平面（WX）的两侧，所述第一激活区（41）包括右手（4D）的标称位置，以及所述第二激活区（42）包括左手（4G）的标称位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一交互实体（11）表示接受向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：P克洛沙尔，J弗罗布莱夫斯基，
申请(专利权)人：法国大陆汽车公司，大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR