An electrosurgical surgical instrument including an end effector including two movable jaws for gripping tissue between them. The jaws are connected to an electrosurgical energy source to deliver energy across the tissue between the jaws to perform sealing. The jaw includes a knife passage to cause the knife to reciprocate along the knife path to cut off the tissue remaining between the jaws. A two stage joint is coupled to the end effector and joined to a joint motion band configured to move the end effector joint. The two stage joint motion joint comprises an outer cutting metal tube which comprises a plurality of segments and a solid but flexible inner core positioned outside the cutting metal tube. Electrosurgical instrument also includes a rotatable ring and is operatively coupled to the closed connecting rod, closed loop connected to the rotating joint motion segment rotary joint and / or connected to the hollow flexible tube and knife extending longitudinally through the bar.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有旋转和关节运动机构的电外科器械
技术介绍
本公开大体涉及具有用于夹持和治疗组织的各种机构的电外科装置。具体地,本公开涉及一种具有钳口打开和闭合机构的电外科装置。更具体地,本公开涉及一种具有钳口打开和闭合机构以及关节运动轴的电外科装置。尽管已研制和使用了若干装置,但据信在本专利技术人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的装置。
技术实现思路
在一个实施方案中,公开了一种电外科器械,所述电外科器械包括端部执行器,所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件,所述第一钳口构件和所述第二钳口构件能够相对于彼此从第一打开位置运运动到第二闭合位置,以将组织抓紧在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间,其中所述钳口机构中的至少一个钳口构件能够连接到电外科能量源,使得电外科能量可选择性地传递穿过保持在所述钳口构件之间的组织,以执行组织密封;所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的至少一个钳口构件包括限定于其中的刀通道,所述刀通道被构造成能够使刀沿着该刀通道往复运动,以切断保持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织;和联接到所述端部执行器的两级关节运动接头,所述两级关节运动接头 ...
【技术保护点】
一种电外科器械,包括:端部执行器,所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件,所述第一钳口构件和所述第二钳口构件能够相对于彼此从第一打开位置运动到第二闭合位置,以将组织抓持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间,其中所述钳口构件中的至少一个钳口构件能够连接到电外科能量源,使得电外科能量能够选择性地传递穿过保持在所述钳口构件之间的组织,以执行组织密封;所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的至少一个钳口构件包括限定于其中的刀通道,所述刀通道被构造成能够使刀沿着该刀通道往复运动,以切断保持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织;和两级关节运动接头,所述两级关节运动接头 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.06 US 14/616,2671.一种电外科器械,包括:端部执行器,所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件,所述第一钳口构件和所述第二钳口构件能够相对于彼此从第一打开位置运动到第二闭合位置,以将组织抓持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间,其中所述钳口构件中的至少一个钳口构件能够连接到电外科能量源,使得电外科能量能够选择性地传递穿过保持在所述钳口构件之间的组织,以执行组织密封;所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的至少一个钳口构件包括限定于其中的刀通道,所述刀通道被构造成能够使刀沿着该刀通道往复运动,以切断保持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织;和两级关节运动接头,所述两级关节运动接头联接到所述端部执行器,所述两级关节运动接头操作性地联接到被构造成能够使所述端部执行器关节运动的第一关节运动带和第二关节运动带,所述两级关节运动接头包括:外切割金属管,所述外切割金属管包括多个关节运动节段,所述多个关节运动节段具有闭合和打开所述第一钳口构件和所述第二钳口构件的铰链和锁定特征结构;和定位在所述外切割金属管内的实心但柔性的内芯。2.根据权利要求1所述的电外科器械,还包括两级可旋转联接接头。3.根据权利要求2所述的电外科器械,其中,所述关节运动带通过所述两级可旋转联接接头操作性地联接到所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的至少一个钳口构件。4.根据权利要求2所述的电外科器械,其中,两级可旋转联接接头包括可旋转闭合环和联接到所述可旋转闭合环的闭合连杆,并且其中所述外管附接到所述可旋转闭合环。5.根据权利要求4所述的电外科器械,其中,所述连杆被构造成能够将所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件相对于另一个钳口构件牵拉打开,并且所述可旋转闭合环被构造成能够将所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件相对于所述另一个钳口构件推压闭合。6.根据权利要求1所述的电外科器械,其中,所述端部执行器被构造成能够同时进行旋转和关节运动。7.根据权利要求6所述的电外科器械,其中,所述端部执行器被构造成能够在所述端部执行器处于关节运动位置时旋转。8.根据权利要求1所述的电外科器械,还包括刀,所述刀被构造成能够在所述刀通道内往复运动并且在所述端部执行器旋转时旋转。9.根据权利要求8所述的电外科器械,还包括柔性中空缆线和刀管,其中所述柔性中空缆线联接在所述刀和所述刀管之间,使得所述刀能够被推压穿过所述关节运动节段,并且其中所述柔性中空缆线位于电导体上方。10.根据权利要求1所述的电外科器械,还包括可旋转枢轴,其中所述关节运动带通过所述可旋转枢轴联接到所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的至少一个钳口构件。11.一种电外科器械,包括:端部执行器,所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件,所述第一钳口构件和所述第二钳口构件能够相对于彼此从第一打开位置运动到第二闭合位置,以将组织抓持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间,其中所述钳口构件中的至少一个钳口构件能够连接到电外科能量源,使得电外科能量能够选择性地传递穿过保持在所述钳口构件之间的组织,以执行组织密封;所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的至少一个钳口构件包括限定于其中的刀通道,所述刀通道被构造成能够使刀沿着该刀通道往复运动,以切断保持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织;可旋转闭合环;和闭合连杆,所述闭合连杆操作性地联接到所述可旋转闭合环,其中所述可旋转闭合环和所述连杆被构造成能够闭合和打开所述端部执行器。12.根据权利要求11所述的电外科器械,其中,所述可旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:C·P·布德罗克斯,
申请(专利权)人:伊西康有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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