能自主运行的地板吸尘器、用于吸尘的方法以及能自主运行的地板吸尘器的应用技术

本发明专利技术涉及一种能自主运行的地板吸尘器，该地板吸尘器模块化地构建。该地板吸尘器在此包括清洁头模块以及独立的罐模块。清洁头模块和罐模块在此经由软管彼此连接，使得经由清洁头模块吸入的灰尘可以运送到罐模块中。

Floor vacuum cleaner capable of being operated independently, method for cleaning dust and application of floor cleaner capable of being operated independently

The invention relates to a floor vacuum cleaner capable of being operated autonomously, and the floor dust collector is modularized. The floor vacuum cleaner includes a cleaning head module and an independent tank module. The cleaning head module and the tank module are connected to each other through the hose so that dust inhaled through the cleaning head module can be transported to the tank module.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】能自主运行的地板吸尘器、用于吸尘的方法以及能自主运行的地板吸尘器的应用
本专利技术涉及一种能自主运行的地板吸尘器，该地板吸尘器模块化地构建。该地板吸尘器在此包括清洁头模块以及独立的罐模块。清洁头模块和罐模块在此经由软管彼此连接，使得经由清洁头模块吸入的灰尘可以运送到罐模块中。不仅清洁头模块而且罐模块在此都分别拥有驱动机构，所述驱动机构为相应的模块提供独立的运动性。此外，能自主运行的地板吸尘器包括马达风扇单元，该马达风扇单元要么安置在罐模块中要么安置在清洁头模块中。本专利技术的特征在于，清洁头模块与软管的连接和/或软管与罐模块的连接以可松脱的方式，尤其是不可逆地以可松脱的方式构建。为此，得到了根据本专利技术的能自主运行的地板吸尘器的多样的使用可能性。此外，本专利技术涉及一种用于借助前面所描述的能自主运行的地板吸尘器吸尘的方法。此外，本专利技术涉及能自主运行的地板吸尘器尤其作为用于工具的电流供给装置和/或吸取单元的应用。
技术介绍
在现有技术中，已知了所谓的能自主运行的地板吸尘器或吸尘器机器人。这种吸尘器机器人的实例例如在EP2741483、DE102013100192和US2007/0272463中予以描述。这些吸尘器机器人通常具有罐模块，在罐模块中安置有马达风扇单元，借助马达风扇单元在吸尘时为吸尘过程提供负压。除了小罐单元之外，这种地板吸尘器还具有清洁头模块，在此情况下，实际的吸取过程借助清洁头模块进行。清洁头模块和罐模块在此借助吸取软管彼此连接，使得由罐模块生成的负压转送给清洁头模块，用以吸尘。清洁头模块和罐模块在此都具有自立(autark)的机构，借助这些机构不仅清洁头模块而且罐模块都能够彼此独立地运动。当然，这两个部件的独立的可运动性限于将这两个模块连接的软管的长度或柔性。在现有技术中同样公开了，将如下机构集成到这种能自主运行的地板吸尘器中，借助自主的地板吸尘器的该机构能够实行空间的自动清洁可能性。该机构例如设计为，由地板吸尘器自己分析和识别周围的空间，使得能够绕过障碍物。尤其是，在开头所描述的地板吸尘器的缺点是，这些地板吸尘器具有低的灵活性，因为清洁头模块始终与罐模块固定连接并且因此本身和自身高价值的地板吸尘器限于自动的清洁功能。
技术实现思路
基于该现有技术，本专利技术的任务是，使根据上文所描述的构造原理的自主的地板吸尘器在其应用方面进一步灵活并且为这种地板吸尘器添加其他功能可能性。该任务在能自主运行的地板吸尘器方面利用权利要求1的特征来解决，在用于吸尘的方法方面利用权利要求11的特征来解决以及在应用可能性方面利用权利要求15的特征来解决。相应的从属权利要求在此描述了有利的改进形式。因此，本专利技术涉及一种能自主运行的地板吸尘器，其包括：清洁头模块；具有蓄电池的罐模块，所述罐模块与清洁头模块是分开的并且包括控制装置，该控制装置执行导航功能，以便提供地板吸尘器的自主控制；以及软管，所述软管将清洁头模块与罐模块流体地和以电学方式连接，其中不仅清洁头模块而且罐模块分别拥有驱动机构，所述驱动机构为相应的模块提供独立的移动性，其中罐模块和清洁头模块包括马达风扇单元，借助马达风扇单元能够实现负压，用以经由清洁头模块将空气吸入罐模块中，其中清洁头模块与软管的连接和/或软管与罐模块的连接以松脱的方式构建。在根据本专利技术的能自主运行的地板吸尘器中，因此罐模块具有储能单元例如蓄电池，借助储能单元可以为地板吸尘器的所有部件进行能量供给。清洁头模块在此借助吸取软管与罐模块连接，由清洁头模块吸到的灰尘收集到罐模块中并且在其中分离。不仅清洁头模块而且罐模块在此都具有独立的驱动机构，使得清洁头模块(在通过软管的长度或柔性预设的移动性的范围内)能与罐模块独立地运动。罐模块和清洁头模块在此同样彼此电连接，使得例如清洁头模块的驱动单元和(如果集成在清洁头模块中)马达风扇单元可以被供给来自罐模块中的蓄电池的电能。根据本专利技术的能自主运行的地板吸尘器的特征现在在于，清洁头模块和罐模块可以彼此分开。各个模块彼此间的这种可分开性能够实现能自主运行的地板吸尘器尤其罐模块的其他使用可能性的宽广范围。各个可能性在下文中都单独予以介绍。不仅罐模块而且清洁模块在此可以彼此独立地具有三个或四个轮子，尤其是恰好三个或恰好四个轮子。罐模块的或清洁模块的驱动机构在此可以构建为，驱动集尘单元的轮子中的一个、多个轮子或所有轮子。对于每个可驱动的轮子而言，驱动机构可以具有单独的或独立的驱动单元。这允许独立地或不受约束地驱动每个轮子。罐模块的驱动机构可以与清洁头模块的驱动机构分离或单独地构成。尤其是，罐模块和清洁头模块彼此无关地被驱动。它们例如可以在不同的方向上运动。这两个模块中的一个也可以不运动，而另一个运动。在前面所描述的能自主运行的地板吸尘器中，轮子中的一个、罐模块的轮子中的一个、多个轮子或所有轮子和/或清洁头模块的轮子中的一个、多个或所有轮子是全向轮。全向轮的使用实现了罐模块或清洁头模块的非常灵活的且多样的运动。每个全向轮都在其环周上具有多个可转动支承的辊子或滚动体，其轴线与(全向轮的)轮子轴线非平行地伸展。尤其是，辊子的轴线可以倾斜于或横向于轮子轴线地伸展或定向。全向轮的实例是麦克纳姆轮(Mecanum-Rad)，其尤其是在US3,876,255中予以描述。马达风扇单元可以构建为，其在小于450W的输入电功率的情况下根据DINEN60312-1在孔径8时产生大于30l/s、尤其是大于35l/s的体积流。替选地或附加地，马达风扇单元可以构建为，使得其在小于250W的输入电功率的情况下根据DINEN60312-1在孔径8时产生大于25l/s、尤其是大于30l/s的体积流。替选地或附加地，马达风扇单元可以构建为，使得其在小于100W的输入电功率的情况下根据DINEN60312-1在孔径8时产生大于10l/s、尤其是大于15l/s的体积流。以此方式获得特别高效的吸尘器机器人，其尤其相较于传统的吸尘器机器人具有极大提高的吸力。吸尘器的或马达风扇单元的空气数据根据DINEN60312-1:2014-01来确定。尤其是，参考第5.8节。在此，在根据第7.3.7.3节的导言B中使用测量装置。如果马达风扇单元在不带吸尘器壳体的情况下被测量，则同样使用测量装置B。第7.3.7.1节中的导言适用于可能需要的用于连接测量腔室的中间件。针对根据DINEN60312-1的术语“空气流”，也使用术语“体积流”和“抽吸空气流”。一个优选的实施形式设计为，清洁头模块与软管可松脱的连接和/或软管与罐模块的连接构建为插接连接、带卡锁可能性的插接连接或螺旋连接。此外有利的是，罐模块为清洁头模块经由集成在软管中的或平行于软管伸展的电线路提供电流和/或控制信号。根据另一优选的实施形式设计为，至少一个电线路可松脱地构建，优选可松脱地构建在罐模块与软管之间和/或在软管与清洁头模块之间，尤其是在罐模块与软管之间和/或在软管与清洁头模块之间构建为插接连接。例如，每种电线路的插接连接都可以包括：在罐模块上的插座和与罐模块的插座可连接的在软管上的插头以及在清洁头模块上的插座和另一与清洁头模块的插座可连接的在软管上的插头，或在软管上的插座和与软管的插座可连接的在罐模块上的插头以及在清洁头模块上的插座和与清洁头模块的插座可连接的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能自主运行的地板吸尘器，包括：清洁头模块，罐模块，其具有蓄电池，所述罐模块与所述清洁头模块是分开的并且包括控制装置，所述控制装置执行导航功能，以便提供对所述地板吸尘器的自主控制，以及软管，所述软管将所述清洁头模块与所述罐模块流体地和以电学方式连接，其中不仅所述清洁头模块而且所述罐模块分别拥有驱动机构，所述驱动机构为相应的模块提供独立的移动性，其中，所述罐模块或所述清洁头模块包括马达风扇单元，借助所述马达风扇模块能够实现负压以经由所述清洁头模块将空气吸入到所述罐模块中，其特征在于，所述清洁头模块与所述软管的连接和/或所述软管与所述罐模块的连接以可松脱的方式构建。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.20 EP 15151818.01.一种能自主运行的地板吸尘器，包括：清洁头模块，罐模块，其具有蓄电池，所述罐模块与所述清洁头模块是分开的并且包括控制装置，所述控制装置执行导航功能，以便提供对所述地板吸尘器的自主控制，以及软管，所述软管将所述清洁头模块与所述罐模块流体地和以电学方式连接，其中不仅所述清洁头模块而且所述罐模块分别拥有驱动机构，所述驱动机构为相应的模块提供独立的移动性，其中，所述罐模块或所述清洁头模块包括马达风扇单元，借助所述马达风扇模块能够实现负压以经由所述清洁头模块将空气吸入到所述罐模块中，其特征在于，所述清洁头模块与所述软管的连接和/或所述软管与所述罐模块的连接以可松脱的方式构建。2.根据权利要求1所述的能自主运行的地板吸尘器，其特征在于，所述清洁头模块与所述软管的可松脱的连接和/或所述软管与所述罐模块的连接构建为插接连接、带卡锁可能性的插接连接或螺旋连接。3.根据上述权利要求中任一项所述的能自主运行的地板吸尘器，其特征在于，所述罐模块为所述清洁头模块经由集成在所述软管中的或平行于所述软管伸展的电线路提供电流和/或控制信号。4.根据上一权利要求所述的能自主运行的地板吸尘器，其特征在于,所述至少一个电线路可松脱地构建，优选可松脱地构建在罐模块与软管之间和/或在软管与清洁头模块之间，尤其是在罐模块与软管之间和/或在软管与清洁头模块之间构建为插接连接。5.根据上一权利要求所述的能自主运行的地板吸尘器，其特征在于，每种电线路的插接连接都包括：在罐模块上的插座和与罐模块的插座可连接的在软管上的插头以及在清洁头模块上的插座和另一与清洁头模块的插座可连接的在软管上的插头，或者在软管上的插座和与软管的插座可连接的在罐模块上的插头以及在清洁头模块上的插座和与清洁头模块的插座可连接的在软管上的插头，或者在软管上的插座和与软管的插座可连接的在罐模块上的插头以及在软管上的另一插座和与软管上的该另一插座可连接的在清洁头模块上的插头，或者在罐模块上的插座和与罐模块的插座可连接的在软管上的插头以及在软管上的插座和与软管的插座可连接的在清洁头模块上的插头。6.根据上述权利要求中任一项所述的能自主运行的地板吸尘器，其特征在于，i)所述清洁头模块与同具有马达风扇单元的所述罐模块连接的软管松开，并且通过可由用户操作的无驱动的清洁头或清洁吸嘴、尤其是接缝吸嘴、垫板吸嘴或家具刷替代，或所述软管与所述清洁头模块一起与具有马达风扇单元的所述罐模块松开并且利用另一软管替代，在所述另一软管上安置有要由用户可操作的无驱动的清洁头或清洁吸嘴、尤其是接缝吸嘴、垫板吸嘴或夹具刷，或者ii)能由用户操作的吸取管插入在软管与清洁头模块之间，并且所述清洁头模块能够由用户借助吸取管来操作。7.根据上一权利要求所述的能自主运行的地板吸尘器，其特征在于，在替代所述清洁头模块的情况下，所述地板吸尘器的执行所述导航功能的控制装置由用户停用并且将驱动功能调到空转中或能够置于运行模式中，在运行模式中所述执行导航功能的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：扬·斯库尔廷克，拉尔夫·萨奥尔，
申请(专利权)人：欧罗菲利特斯公司，
类型：发明
国别省市：比利时,BE