定位终端的方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种定位终端的方法、装置和系统，其中方法包括：接收终端发送三维定位测量信息；根据所述三维定位测量信息，得到所述终端的三维位置信息。本发明专利技术定位终端的方法、装置和系统的技术效果是：通过终端向定位服务器上报三维定位测量信息，使得定位服务器据此计算得到终端的三维位置信息，从而解决了现有技术中只能得到终端二维位置信息的问题，使得终端的定位更加准确。

Method, device and system for positioning terminals

The present invention provides a method and system device, a positioning terminal, wherein the method includes: receiving terminal to send 3D positioning measurement information; according to the three-dimensional positioning measurement information, 3D position information of the terminal. The effect of technology method, device and system for positioning terminal is disclosed through the terminal to the location server reported three-dimensional positioning measurement information, the location server are calculated in three-dimensional position information of the terminal, so as to solve the existing technology can only get two terminal location information, so that more accurate positioning terminal.

【技术实现步骤摘要】
定位终端的方法、装置和系统
本专利技术涉及通信技术，尤其涉及一种定位终端的方法、装置和系统。
技术介绍
定位技术是为了确定终端的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源直接或者间接的得到终端的位置信息。比如，长期演进项目(LongTermEvolution，简称：LTE)中常用的定位方式包括：全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，简称：GNSS)定位、观察到达时间差(ObservedTimeDifferenceofArrival，简称：OTDOA)定位以及蜂窝定位(e-CellIdentification，简称：e-CID)定位。但是，上述的这几种定位方式都只能得到终端的平面二维位置信息；而随着经济和社会的发展，很多场合越来越希望能够得到终端的三维位置信息，以更精确的定位终端的位置，实现不同的应用，而现有技术的定位方式尚无法满足三维定位的需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种定位终端的方法、装置和系统，以实现终端的三维定位。本专利技术的第一个方面是提供一种定位终端的方法，包括：接收终端发送的三维定位测量信息；根据所述三维定位测量信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位终端的方法，其特征在于，包括：定位服务器向所述终端发送三维定位能力请求信息；所述定位服务器接收所述终端根据所述三维定位能力请求信息返回的所述终端的三维定位能力信息，并根据所述终端的三维定位能力信息，指示所述终端获取与所述三维定位能力信息对应的所述三维定位测量信息；所述定位服务器接收终端发送的三维定位测量信息；所述定位服务器根据所述三维定位测量信息，得到所述终端的三维位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位终端的方法，其特征在于，包括：定位服务器向所述终端发送三维定位能力请求信息；所述定位服务器接收所述终端根据所述三维定位能力请求信息返回的所述终端的三维定位能力信息，并根据所述终端的三维定位能力信息，指示所述终端获取与所述三维定位能力信息对应的所述三维定位测量信息；所述定位服务器接收终端发送的三维定位测量信息；所述定位服务器根据所述三维定位测量信息，得到所述终端的三维位置信息。2.根据权利要求1所述的定位终端的方法，其特征在于，所述终端的三维定位能力信息包括所述终端具备高度测量能力；所述三维定位测量信息包括用于得到所述终端的高度值的高度参考信息；相应的，所述根据所述三维定位测量信息，得到所述终端的三维位置信息，包括：获得所述终端的二维位置信息；根据所述二维位置信息和所述高度参考信息，得到所述终端的三维位置信息。3.根据权利要求1所述的定位终端的方法，其特征在于，所述终端的三维定位能力信息包括所述终端具备三维测量能力；所述三维定位测量信息包括所述终端的三维位移信息；相应的，所述根据所述三维定位测量信息，得到所述终端的三维位置信息，包括：根据所述终端的三维位移信息，得到所述终端的三维位置信息。4.根据权利要求1所述的定位终端的方法，其特征在于，所述三维定位测量信息为绝对测量值，或者为相对于参考点的相对测量值。5.根据权利要求4所述的定位终端的方法，其特征在于，当所述三维定位测量信息为相对于参考点的相对测量值时；相应的，在所述接收终端发送的位置信息上报消息之前，还包括：向所述终端发送参考点信息，以使得所述终端根据所述参考点信息获取所述三维定位测量信息。6.一种定位终端的方法，其特征在于，包括：所述终端接收定位服务器发送的三维定位能力请求信息；所述终端根据所述三维定位能力请求信息，向所述定位服务器发送所述终端的三维定位能力信息，并接收所述定位服务器根据所述三维定位能力信息向所述终端发送的获取与所述三维定位能力信息对应的所述三维定位测量信息的指示；所述终端进行定位测量，获得三维定位测量信息；所述终端向定位服务器发送所述三维定位测量信息，以使得所述定位服务器根据所述三维定位测量信息得到所述终端的三维位置信息。7.根据权利要求6所述的定位终端的方法，其特征在于，所述三维定位测量信息包括：用于得到所述终端的高度值的高度参考信息，或者，所述终端的三维位移信息。8.根据权利要求7所述的定位终端的方法，其特征在于，所述三维定位测量信息为绝对测量值，或者为相对于参考点的相对测量值。9.根据权利要求8所述的定位终端的方法，其特征在于，当所述三维定位测量信息为相对于参考点的相对测量值时；相应的，在所述终端向定位服务器发送位置信息上报消息之前，还包括：所述终端获取参考点信息，并根据所述参考点信息获取相对于参考点的三维定位测量信息。10.根据权利要求9所述的定位终端的方法，其特征在于，所述终端获取参考点信息，包括：所述终端接收所述定位服务器发送的所述参考点信息；或者，所述终端从自身获取所述参考点信息，并将所述参考点信息发送至所述定位服务器。11.根据权利要求6所述的定位终端的方法，其特征在于，所述终端向定位服务器发送所述三维定位测量信息，具体为：所述终端在接收到所述定位服务器发送的获取所述三维定位测量信息的指示时，执行所述向定位服务器发送所述三维定位测量信息；或者，所述终端根据预设的上报周期，执行所述向定位服务器发送所述三维定位测...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔杰，肖登坤，吴泳彤，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44