一种无线保真WI-FI测距方法、相关设备及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种WI‑FI测距方法、相关设备及系统，该方法包括：目标节点向参考节点发送测距请求帧，指示参考节点发送第一空数据包NDP；目标节点接收参考节点发送的第一NDP并记录接收第一NDP的第一NDP接收时间，向参考节点发送第二NDP并记录发送第二NDP的第二NDP发送时间；目标节点接收参考节点发送的测距响应帧，测距响应帧包含参考节点发送第一NDP的第一NDP发送时间和接收第二NDP的第二NDP接收时间；目标节点根据第一NDP接收时间、第二NDP发送时间、第一NDP发送时间和第二NDP接收时间计算目标节点与参考节点之间的距离。采用本发明专利技术，能够提高测距的效率。

Wireless fidelity WI-FI ranging method, related equipment and system

The embodiment of the invention discloses a FI ranging method, WI related equipment and system, the method includes: the target node is sent to the location reference node sends request frame, indicating the reference node first empty packet of NDP; the target node receives the first reference node NDP and record the time of receiving the first NDP NDP to receive the first. Time to send second NDP reference node sends second NDP record and send a second NDP; the target node receives a response frame location reference node, receiving time ranging in response to the first NDP transmission time frame comprises a first reference node NDP sends and receives second NDP second NDP; the target node according to the first NDP receiving time, sending time, second NDP the first NDP second NDP transmission time and receive time calculation between the target node and reference node distance. By adopting the invention, the efficiency of ranging can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种无线保真WI-FI测距方法、相关设备及系统
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种无线保真WI-FI测距方法、相关设备及系统。
技术介绍
精细时间测量(英文：FineTimingMeasurement，简称：FTM)协议是无线保真(英文：WirelessFidelity，简称：Wi-Fi)技术中测量目标节点与参考节点之间距离的协议，图1为现有技术中基于FTM协议测量目标节点与参考节点之间距离的流程示意图；各个步骤的详细描述如下：步骤一：目标节点向参考节点发送初始FTM请求帧(InitialFTMRequest)以请求该参考节点执行FTM。步骤二：该参考节点接收该目标节点发送的初始FTM请求帧，并在接收完该初始FTM请求帧后向该目标节点发送确认消息(英文：Acknowledgement，简称：ACK)，确认执行FTM。步骤三：该参考节点向该目标节点发送第一FTM帧并记录发送该第一FTM帧的时间t1。步骤四：该目标节点接收该第一FTM帧并记录接收该第一FTM帧的时间t2，在接收完该第一FTM帧后向该参考节点发送ACK并记录发送该ACK的时间t3。步骤五：该参考节点接收该ACK并记录本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线保真WI‑FI测距方法，其特征在于，包括：目标节点向参考节点发送测距请求帧，所述测距请求帧包括用于指示所述参考节点发送第一空数据包NDP的指示信息，所述NDP不包含数据；所述目标节点接收所述参考节点发送的第一NDP并记录接收所述第一NDP的第一NDP接收时间，向所述参考节点发送第二NDP并记录发送所述第二NDP的第二NDP发送时间；所述目标节点接收所述参考节点发送的测距响应帧，所述测距响应帧包含所述参考节点发送所述第一NDP的第一NDP发送时间和接收所述第二NDP的第二NDP接收时间；所述目标节点根据所述第一NDP接收时间、所述第二NDP发送时间、所述第一NDP发送时间和所述第二NDP...

【技术特征摘要】
1.一种无线保真WI-FI测距方法，其特征在于，包括：目标节点向参考节点发送测距请求帧，所述测距请求帧包括用于指示所述参考节点发送第一空数据包NDP的指示信息，所述NDP不包含数据；所述目标节点接收所述参考节点发送的第一NDP并记录接收所述第一NDP的第一NDP接收时间，向所述参考节点发送第二NDP并记录发送所述第二NDP的第二NDP发送时间；所述目标节点接收所述参考节点发送的测距响应帧，所述测距响应帧包含所述参考节点发送所述第一NDP的第一NDP发送时间和接收所述第二NDP的第二NDP接收时间；所述目标节点根据所述第一NDP接收时间、所述第二NDP发送时间、所述第一NDP发送时间和所述第二NDP接收时间计算所述目标节点与所述参考节点之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标节点接收所述参考节点发送的第一NDP并记录接收所述第一NDP的第一NDP接收时间，向所述参考节点发送第二NDP并记录发送所述第二NDP的第二NDP发送时间包括：所述目标节点执行接收所述参考节点发送的第一NDP并记录接收所述第一NDP的第一NDP接收时间，向所述参考节点发送第二NDP并记录发送所述第二NDP的第二NDP发送时间的步骤至少两次。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标节点接收所述参考节点发送的测距响应帧，包括：所述目标节点每次向所述参考节点发送第二NDP并记录发送所述第二NDP的第二NDP发送时间之后，接收所述参考节点发送的测距响应帧。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述目标节点根据所述第一NDP接收时间、所述第二NDP发送时间、所述第一NDP发送时间和所述第二NDP接收时间计算所述目标节点与所述参考节点之间的距离包括：当所述第一NDP接收时间、所述第二NDP发送时间、所述第一NDP发送时间和所述第二NDP接收时间的个数均有多个时，计算所述第一NDP接收时间的平均值、所述第二NDP发送时间的平均值、所述第一NDP发送时间的平均值和所述第二NDP接收时间的平均值；根据所述第一NDP接收时间的平均值、所述第二NDP发送时间的平均值、所述第一NDP发送时间的平均值和所述第二NDP接收时间的平均值计算所述目标节点与所述参考节点之间的距离。5.根据权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述测距请求帧的物理层帧头或者媒体访问控制层帧头包括用于指示所述参考节点执行向所述目标节点发送所述第一NDP并记录发送所述第一NDP的第一NDP发送时间，接收所述目标节点发送的所述第二NDP并记录接收所述第二NDP的第二NDP接收时间的步骤的次数信息。6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述测距请求帧的物理层帧头或者媒体访问控制层帧头包括用于指示所述参考节点发送所述第一NDP的信息。7.一种无线保真WI-FI测距方法，其特征在于，包括：参考节点接收目标节点发送的用于指示发送第一空数据包NDP的测距请求帧，所述NDP不包含数据；所述参考节点向所述目标节点发送第一NDP并记录发送所述第一NDP的第一NDP发送时间，接收所述目标节点发送的第二NDP并记录接收所述第二NDP的第二NDP接收时间；所述参考节点向所述目标节点发送包含所述第一NDP发送时间和所述第二NDP接收时间的测距响应帧，以使所述目标节点根据接收所述第一NDP的第一NDP接收时间、发送所述第二NDP的第二NDP发送时间、所述第一NDP发送时间和所述第二NDP接收时间计算所述目标节点与所述参考节点之间的距离。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述参考节点向所述目标节点发送第一NDP并记录发送所述第一NDP的第一NDP发送时间，接收所述目标节点发送的第二NDP并记录接收所述第二NDP的第二NDP接收时间包括：所述参考节点执行向所述目标节点发送第一NDP并记录发送所述第一NDP的第一NDP发送时间，接收所述目标节点发送的第二NDP并记录接收所述第二NDP的第二NDP接收时间的步骤至少两次。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述参考节点向所述目标节点发送包含所述第一NDP发送时间和所述第二NDP接收时间的测距响应帧，包括：所述参考节点每次接收所述目标节点发送的第二NDP并记录接收所述第二NDP的第二NDP接收时间之后，向所述目标节点发送包含所述第一NDP发送时间和所述第二NDP接收时间的测距响应帧。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述测距请求帧的物理层帧头或者媒体访问控制层帧头包括用于指示所述参考节点执行向所述目标节点发送第一NDP并记录发送所述第一NDP的第一NDP发送时间，接收所述目标节点发送的第二NDP并记录接收所述第二NDP的第二NDP接收时间的步骤的次数信息。11.根据权利要求7～10任一项所述的方法，其特征在于，所述测距请求帧的物理层帧头或者媒体访问控制层帧头包括用于指示所述参考节点发送所述第一NDP的信息。12.一种设备，其特征在于，所述设备为目标节点，所述目标节点包括输入装置、输出装置、存储器和处理器，所述处理器调用所述存储器中的测距程序，用于执行如下操作：通过所述输出装置向参考节点发送测距请求帧，指示所述参考节点发送第一空数据包NDP，所述NDP不包含数据；通过所述输入装置接收所述参考节点发送的第一NDP并记录接收所述第一NDP的第一NDP接收时间，通过所述输出装置向所述参考节点发送第二NDP并记录发送所述第二NDP的第二NDP发送时间；通过所述输入装置接收所述参考节点发送的测距响应帧，所述测距响应帧包含所述参考节点发送所述第一NDP的第一NDP发送时间和接收所述第二NDP的第二NDP接收时间；根据所述第一NDP接收时间、所述第二NDP发送时间、所述第一NDP发送时间和所述第二NDP接收时间计算所述目标节点与所述参考节点之间的距离。13.根据权利要求12所述的设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢恒惠，丁志明，杜振国，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44