一种基于无人机的果园监测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无人机的果园监测系统，包括果园环境监测模块、计算机监测中心和智能终端，所述的果园环境监测模块、智能终端分别与计算机监测中心通信连接；所述的果园环境监测模块用于通过无线传感器网络采集果园环境监测数据，并将果园环境监测数据发送至计算机监测中心；所述的计算机监测中心用于存储果园环境监测数据和其他果园信息数据，并用于对果园环境监测数据进行分析处理。本发明专利技术利用无线传感器网络技术，使得用户能够实时获取果园的相关信息，效率高，便于对面积较大的果园进行管理。

Orchard monitoring system based on unmanned aerial vehicle

The invention provides a monitoring system for orchard based on UAV, including an environmental monitoring module and computer monitoring center and intelligent terminal, an environmental monitoring module, the intelligent terminal is respectively connected with the computer monitoring center communication; monitoring module for the orchard environment through the wireless sensor network data acquisition and monitoring of orchard environment. The orchard environment monitoring data is transmitted to the computer monitoring center; computer monitoring center for the environmental monitoring data and other information data storage orchard orchard, and for orchard environment monitoring data analysis and processing. The invention utilizes the wireless sensor network technology to enable users to obtain relevant information of the orchard in real time, and has high efficiency and is convenient for managing the orchard with larger area.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的果园监测系统
本专利技术涉及果园监测领域，具体涉及一种基于无人机的果园监测系统。
技术介绍
在果树生长过程中，微气象信息对对果树生长发育、生产管理决策以及病虫害发生发展与预防等具有重要的影响。相关技术中，果园通过人工进行监测，其效率低下，不方便面积较大的果园进行管理。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种基于无人机的果园监测系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种基于无人机的果园监测系统，包括果园环境监测模块、计算机监测中心和智能终端，所述的果园环境监测模块、智能终端分别与计算机监测中心通信连接；所述的果园环境监测模块用于通过无线传感器网络采集果园环境监测数据，并将果园环境监测数据发送至计算机监测中心；所述的计算机监测中心用于存储果园环境监测数据和其他果园信息数据，并用于对果园环境监测数据进行分析处理。本专利技术的有益效果为：利用无线传感器网络技术，使得用户能够实时获取果园的相关信息，效率高，便于对面积较大的果园进行管理。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的果园监测系统，其特征是，包括果园环境监测模块、计算机监测中心和智能终端，所述的果园环境监测模块、智能终端分别与计算机监测中心通信连接；所述的果园环境监测模块用于通过无线传感器网络采集果园环境监测数据，并将果园环境监测数据发送至计算机监测中心；所述的计算机监测中心用于存储果园环境监测数据和其他果园信息数据，并用于对果园环境监测数据进行分析处理。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的果园监测系统，其特征是，包括果园环境监测模块、计算机监测中心和智能终端，所述的果园环境监测模块、智能终端分别与计算机监测中心通信连接；所述的果园环境监测模块用于通过无线传感器网络采集果园环境监测数据，并将果园环境监测数据发送至计算机监测中心；所述的计算机监测中心用于存储果园环境监测数据和其他果园信息数据，并用于对果园环境监测数据进行分析处理。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的果园监测系统，其特征是，所述的计算机监测中心包括数据存储模块、数据处理模块和通信模块；所述的数据存储模块用于存储果园环境监测数据和其他果园信息数据；所述的数据处理模块用于将果园环境监测数据与正常设定值进行比较，输出异常的果园环境监测数据；所述通信模块用于实现计算机监测中心与智能终端、果园环境监测模块之间的数据通信。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的果园监测系统，其特征是，所述果园环境监测数据包括果园的二氧化碳浓度、空气温湿度、土壤温度、土壤湿度、风速、光照强度。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的果园监测系统，其特征是，所述果园环境监测模块包括一个移动汇聚节点和多个环境监测固定节点，移动汇聚节点设置于无人机上，环境监测固定节点固定部署于设定的果园环境监测区域中，移动汇聚节点随着无人机的运动，在每一轮的数据收集时，从起始位置出发，陆续收集环境监测固定节点的果园环境监测数据后返回起始位置，准备下一轮数据收集。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的果园监测系统，其特征是，移动汇聚节点按照下列数据收集策略陆续收集环境监测固定节点的果园环境监测数据：(1)从环境监测固定节点中选择优选参考节点，若环境监测固定节点满足下列条件，则视为优选参考节点：式中，Ei表示第i个环境监测固定节点，表示Ei的邻居节点数目，D(Ei,E0)表示Ei到移动汇聚节点E0的初始位置的距离，DS为设定的距离阈值，Eij表示Ei的第j个邻居节点，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘荣德，
申请(专利权)人：梧州市兴能农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45