末端制导视频图像三维数据采集系统技术方案

本发明专利技术提供了一种末端制导视频图像三维数据采集系统，包括一个中心相机等，中心相机与水平方向平行相机水平方向平行且相对位置固定；中心相机与垂直方向平行相机垂直方向平行且相对位置固定；双目测距视频运算模块通过对中心相机的视频图像获取，计算出视场内x‑y两维坐标信息；双目测距视频运算模块通过对中心相机的视频图像、水平方向平行相机的视频图像获取，从水平方向进行图像匹配比较，计算出第三维距离信息；双目测距视频运算模块将视频图像的三维运算结果送给中央控制单元，通过对水平和垂直方向获得的第三维数据，重建三维图像数据。本发明专利技术模仿人眼的双目视觉算法，获取视场内的三维数据，可应用到军用飞行器视频影像自主三维定位。

Terminal guidance video image 3D data acquisition system

The present invention provides a video terminal guidance of 3D image data acquisition system, including a center of camera, camera and camera center horizontal direction parallel to the horizontal direction parallel and fixed position relative to the camera center; the parallel and vertical direction parallel to and perpendicular to the direction of the camera relative position between the fixed; binocular ranging video module video images of the camera center the acquisition, calculate the X Y view in two dimensional coordinates of video image information; binocular ranging video operation module through the video image, the horizontal direction of the center of camera parallel camera acquisition, image matching from horizontal comparison, calculate the 3D distance information; binocular ranging video module 3D video image operation the results sent to the central control unit, through the three-dimensional data obtained on the horizontal and vertical direction, the number of three-dimensional image reconstruction According to the. The invention imitates the binocular vision algorithm of the human eye to obtain three-dimensional data in the field of view, and can be applied to the independent three-dimensional positioning of the video image of the military flying vehicle.

【技术实现步骤摘要】
末端制导视频图像三维数据采集系统
本专利技术涉及一种数据采集系统，具体地，涉及一种末端制导视频图像三维数据采集系统。
技术介绍
随着视觉影像技术的不断发展，消费者从收音机到黑白电视，从彩色显示到3D显示。工业，社会，军事的图像二维数据需求，到三维数据需求。因为平面二维显示的局限性，目前人们更多的只能得到图像的二维数据。特别是军用飞行器在外界信号干扰，通过视频图像三维定位，可以为飞行器末端跟踪锁定目标，提供强有力的支持，目前飞行器末端图像定位只限于二维图像锁定，没有图像内第三维信息。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种末端制导视频图像三维数据采集系统，其模仿人眼的双目视觉算法，通过多相机机构设计，多目影像采集，获取视场内的三维数据，可应用到军用飞行器视频影像自主三维定位，也可以满足其它方面自主三维定位需求。根据本专利技术的一个方面，提供一种末端制导视频图像三维数据采集系统，包括一个中心相机、一个水平方向平行相机、一个垂直方向平行相机、双目测距视频运算模块、中央控制单元、LED显示模块、数字图像处理加速器，中心相机与水平方向平行相机水平方向平行且相对位置固定；中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种末端制导视频图像三维数据采集系统，其特征在于，包括一个中心相机、一个水平方向平行相机、一个垂直方向平行相机、双目测距视频运算模块、中央控制单元、LED显示模块、数字图像处理加速器，中心相机与水平方向平行相机水平方向平行且相对位置固定；中心相机与垂直方向平行相机垂直方向平行且相对位置固定；双目测距视频运算模块通过对中心相机的视频图像获取，计算出视场内x‑y两维坐标信息；双目测距视频运算模块通过对中心相机的视频图像、水平方向平行相机的视频图像获取，从水平方向进行图像匹配比较，计算出第三维距离信息；双目测距视频运算模块通过对中心相机的视频图像、垂直方向平行相机的视频图像获取，从垂直方向进行图像匹...

【技术特征摘要】
1.一种末端制导视频图像三维数据采集系统，其特征在于，包括一个中心相机、一个水平方向平行相机、一个垂直方向平行相机、双目测距视频运算模块、中央控制单元、LED显示模块、数字图像处理加速器，中心相机与水平方向平行相机水平方向平行且相对位置固定；中心相机与垂直方向平行相机垂直方向平行且相对位置固定；双目测距视频运算模块通过对中心相机的视频图像获取，计算出视场内x-y两维坐标信息；双目测距视频运算模块通过对中心相机的视频图像、水平方向平行相机的视频图像获取，从水平方向进行图像匹配比较，计算出第三维距离信息；双目测距视频运算模块通过对中心相机的视频图像、垂直方向平行相机的视频图像获取，从垂直方向进行图像匹配比较，计算出第三维距离信息；双目测距视频运算模块将视频图像的三维运算结果送给中央控制单元，通过对水平和垂直方向获得的第三维数据，重建三维图像数据。2.根据权利要求1所述的末端制导视频图像三维数据采集系统，其特征在于，所述中心相机、水平方向平行相机、垂直方向平行相机都为可见光相机或红外相机或微光相机或THz相机。3.根据权利要求1所述的末端制导视频图像三维数据采集系统，其特征在于，所述双目测距视频运算模块应用图像线匹配算法。4.一种末端制导视频图像三维数据采集系统，其特征在于，包括一个中心相机、一个垂直方向平行相机、双目测距视频运算模块、中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小军，李建军，
申请(专利权)人：中航华东光电上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31