一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人船技术领域，提供了一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法和装置。其中方法包括：接收控制消息，解析得到所述控制消息中携带的控制指令；根据所述控制指令匹配自身存储的指令重要等级，判断当前控制指令所对应的重要等级超出预设询问等级，则根据预设的策略生成询问消息；向发送所述控制消息的对端发送所述询问消息，并在确定接收到的应答消息正确时，执行所述控制指令；若确定接收到的应答消息不正确或者预设时间内未接收到应答消息时，执行预设的应急操作。基于本发明专利技术实施例基础上提供了可实施的重要等级划分策略，以及询问消息生成策略，进一步提高了安全校验的执行效率和可靠性。

Instruction execution method and device with inquiry function based on unmanned ship

The invention relates to the technical field of unmanned vessels, and provides an instruction execution method and a device with inquiry function based on an unmanned vessel. The method includes: receiving a control message, resolved the control control command carried in the message; according to the control instruction instruction, important level of self storage, important level to determine the current control instruction corresponding exceeds the preset level is asked, according to the preset strategy to generate a query message; a query message sent to the control message the end of sending the response message, and in determining the received correctly when executing the control instruction; if it is determined the response message received is incorrect or within a preset time did not receive a reply message, perform preset emergency operation. On the basis of the embodiment of the invention, an important grade division strategy can be implemented, and a query message generation strategy is further improved, and the execution efficiency and the reliability of the security check are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法和装置
本专利技术涉及无人船
，特别是涉及一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法和装置。
技术介绍
随着智能设备的研究和发展，越来越多的无人机、无人船被投入到实践应用中去。然而，任何建立在无线通讯基础上的无人机或者无人船设备，都有可能被第三方通过电磁干扰来截断无人船或无人机与岸基的通讯连接，或者是在电磁干扰的基础上通过更大功率的输出产生虚假通讯信号；并通过发送虚假指令来迫使被捕获的无人机或者无人船反馈待窃取的信息，之所以用该虚假指令的方式，原因是避免在使用强硬手段时，无人船或者无人机自带的销毁系统会被触发。然而，现有技术中缺少一种防御手段，能够有效的应对上述虚假指令的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是现有技术中缺少一种防御手段，能够有效的应对上述无人船应对虚假指令的情况。本专利技术采用如下技术方案：本专利技术第一方面，提供了一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法，所述方法包括：无人船接收控制消息，解析得到所述控制消息中携带的控制指令；根据所述控制指令匹配自身存储的指令重要等级，判断当前控制指令所对应的重要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法，其特征在于，所述方法包括：无人船接收控制消息，解析得到所述控制消息中携带的控制指令；根据所述控制指令匹配自身存储的指令重要等级，判断当前控制指令所对应的重要等级是否超出预设询问等级；若当前的控制指令的重要等级超出预设询问等级，则根据预设的策略生成询问消息；向发送所述控制消息的对端发送所述询问消息，并在确定接收到的应答消息正确时，执行所述控制指令；若确定接收到的应答消息不正确或者预设时间内未接收到应答消息时，执行预设的应急操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法，其特征在于，所述方法包括：无人船接收控制消息，解析得到所述控制消息中携带的控制指令；根据所述控制指令匹配自身存储的指令重要等级，判断当前控制指令所对应的重要等级是否超出预设询问等级；若当前的控制指令的重要等级超出预设询问等级，则根据预设的策略生成询问消息；向发送所述控制消息的对端发送所述询问消息，并在确定接收到的应答消息正确时，执行所述控制指令；若确定接收到的应答消息不正确或者预设时间内未接收到应答消息时，执行预设的应急操作。2.根据权利要求1所述的基于无人船的带询问功能的指令执行方法，其特征在于，所述自身存储的指令重要等级的设定，具体包括：根据执行控制指令所要访问对象的重要等级设置相应指令的重要等级；其中，所述访问对象按照等级由低到高包括声呐采集结果、雷达采集结果、视频采集内容中的一项或者多项；和/或，根据控制指令中携带的调整参数的大小设置相应指令的重要等级；其中，调整参数按照等级由低到高包括小幅度调整参数、中幅度调整参数和大幅度调整参数；和/或，根据控制指令中所要执行内容的重要等级设置相应指令的重要等级；其中，执行内容按照等级由低到高包括打开/关闭摄像、打开/关闭声呐设备、启动/停止航行和发射炮弹中的一项或者多项。3.根据权利要求2所述的基于无人船的带询问功能的指令执行方法，其特征在于，所述预设询问等级与控制指令所对应的重要等级拥有相同的单位，所述判断当前控制指令所对应的重要等级是否超出预设询问等级，具体包括：判断当前控制指令所对应的访问对象的重要等级、调整参数的大小和/或执行内容的重要等级所对应的一个或者多个重要等级的参数总和、均值或者加权求和结果，是否超出预设询问等级的参数值。4.根据权利要求1所述的基于无人船的带询问功能的指令执行方法，其特征在于，所述根据预设的策略生成询问消息，具体包括：无人船与岸基各自维护着一套相同的随机码生成机制，其中，第一随机码的生成因子之一为第一参数值，则所述询问消息中携带生成的第一随机码和第一参数值；则所述确定接收到的应答消息正确，具体包括：无人船接收应答消息，所述应答消息中携带第三随机码；根据自身存储的第二参数值计算得到的第二随机码；验证提取自应答消息的第三随机码是否与所述第二随机码相同；其中，所述第二参数值和所述第一参数值以配对形式分别存储在无人船和岸基上；若验证结果相同则确定接收到的应答消息正确。5.根据权利要求1所述的基于无人船的带询问功能的指令执行方法，其特征在于，所述根据预设的策略生成询问消息，具体包括：无人船与岸基各自维护着一套相同的随机码生成机制，其中，第一随机码的生成因子之一为第一参数值，则所述询问消息中携带生成的第一随机码、第一参数值和生成第一随机码的时间标签；则所述确定接收到的应答消息正确，具体包括：无人船接收应答消息，所述应答消息中携带第三随机码；根据自身存储的第二参数值计算得到的第二随机码；验证提取自应答消息的第三随机码是否与所述第二随机码相同；其中，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，池晓阳，张保平，刘中凡，李刚，张吉伟，张良曦，
申请(专利权)人：大鹏高科武汉智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42