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本发明涉及无人船技术领域，提供了一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法和装置。其中方法包括：接收控制消息，解析得到所述控制消息中携带的控制指令；根据所述控制指令匹配自身存储的指令重要等级，判断当前控制指令所对应的重要等级超出预设询问等级，...
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