一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置。该方法包括：获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，所述预设标识条为与所述待测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的颜色标识条；获取所述颜色信息对应的增强图像信息；根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，所述特征信息用于指示检测物体的自动扫查；本发明专利技术实施例通过选用带磁性的柔性材质做标识条，这样就可以沿着任意复杂几何曲面表面上的任意复杂形状的空间曲线焊缝铺设；并通过给柔性标识条表面带上颜色，提升标识条和钢材表面的对比度，可以代替人眼识别焊缝；配合有驱动能力的扫查器，采用识别出来的标识条做引导，可以实现扫查器自动扫查。

Method and device for auxiliary realizing automatic nondestructive testing

The embodiment of the invention discloses a method and a device for automatically realizing nondestructive testing. The method includes: obtaining the object to be detected on the presupposition of the logo of the color information, the preset identification for the objects to be measured and the color difference is greater than a preset threshold color difference; enhance image information to obtain the color information corresponding to the image enhancement; according to the preset information acquisition the characteristics of information identification, the characteristic information for automatic scan indicating detection of objects; the embodiment of the invention through the use of flexible material with magnetic marking, so that it can be along any complex surface geometry on the surface of any complex space curve welding seam shape laying; and through the flexible logo on the surface of color enhance the logo of steel surface, contrast, can replace the human eye identification with weld; drive capability of the scanner, the recognition of identity The boot can automatically scan the scanner.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置
本专利技术实施例涉及超声检测的
，尤其涉及一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置。
技术介绍
在焊缝无损检测的超声检测技术中，要求超声探伤传感器紧贴着钢材表面，而且要尽量靠近焊缝，使得超声波声束能穿透钢材质并能在整个焊缝区域进行传播。目前，在工程上主要的扫查方案有：1.人工手推超声探头来扫查；2.把超声探头装在扫查架，靠人眼来识别焊缝，来控制扫查架的行走轨迹来跟随焊缝扫查；3.将设计好的机械轨道沿着焊缝铺设在钢材质上，扫查架安装在机械轨道上，机器人沿着机械轨道行走，实现对焊缝的扫查。以上的扫查方式很大程度上都只是人工扫查，而人工控制扫查器的方式工作效率低，扫查精度误差达不一要求，人要长时间保持超声探伤传感器紧靠焊缝在一个误差很小的恒定距离扫查很困难；操作者必须要紧跟在扫查器后面眼睛紧盯扫查传感器，操作过程很辛苦。并且，现场的工作环境基本都是在户外，工作环境恶劣，如高空、高温、强辐射等条件下会很不方便。另外，用人工控制的扫查架扫查，只能做一些简单规则的焊缝扫查，如环缝、纵缝，但复杂的相贯线焊缝的查就无法处理。因为这些系统同时需要人眼对焊缝的识别能力和对扫查架的控制能力，人在识别过程中无法做到精准，而且需要对一个机器进行手工精确控制在工程上基本上是不可能的。采用扫查架在铺设好的机械轨道上做自动扫查，自动化程度比人工控制的扫描架扫描要高，且扫查架自动扫查时的运动精度相对于前面的人工控制的扫描架扫描要好。但扫描架自动扫描的缺陷在于：需要配套的配件，使用条件有很多限制，例如只能在一些规则的钢材结构上扫查，如圆管、平板；只能做规则性的焊缝，如环缝、纵缝。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提出一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置，旨在解决如何提高焊缝无损检测的自动化性能的问题。为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：第一方面，一种辅助实现自动化无损检测的方法，所述方法包括：获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，所述预设标识条为与所述待测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的颜色标识条；获取所述颜色信息对应的增强图像信息；根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，所述特征信息用于指示检测物体的自动扫查。优选地，所述获取所述颜色信息对应的增强图像信息，包括：用彩色摄像头获取在所述被检测物体表面上的所述预设标识条的彩色图像；将所述彩色图像转换为YUV空间下的图像；用U空间下的图像减去V空间下的图像，获取所述增强图像信息。优选地，所述根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，包括：根据所述增强图像信息获取自适应阈值；若所述自适应阈值在预设阈值范围内，则用所述自适应阈值对所述增强图像信息做二值化处理，得到所述预设标识条的特征信息。优选地，在根据所述增强图像信息获取自适应阈值之后，还包括：若所述自适应阈值在所述预设阈值范围外，则返回执行获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息。优选地，所述预设标识条为带颜色且掺杂带磁性材料的标识条。第二方面，一种辅助实现自动化无损检测的装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，所述预设标识条为与所述待测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的颜色标识条；第二获取模块，用于获取所述颜色信息对应的增强图像信息；第三获取模块，用于根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，所述特征信息用于指示检测物体的自动扫查。优选地，所述第二获取模块，具体用于：用彩色摄像头获取在所述被检测物体表面上的所述预设标识条的彩色图像；将所述彩色图像转换为YUV空间下的图像；用U空间下的图像减去V空间下的图像，获取所述增强图像信息。优选地，所述第三获取模块，具体用于：根据所述增强图像信息获取自适应阈值；若所述自适应阈值在预设阈值范围内，则用所述自适应阈值对所述增强图像信息做二值化处理，得到所述预设标识条的特征信息。优选地，所述装置还包括：返回模块，用于在根据所述增强图像信息获取自适应阈值之后，若所述自适应阈值在所述预设阈值范围外，则返回执行获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息。优选地，所述预设标识条为带颜色且掺杂带磁性材料的标识条。本专利技术实施例提供一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置，获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，所述预设标识条为与所述待测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的颜色标识条；获取所述颜色信息对应的增强图像信息；根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，所述特征信息用于指示检测物体的自动扫查；本专利技术实施例通过选用带磁性的柔性材质做标识条，这样就可以沿着任意复杂几何曲面表面上的任意复杂形状的空间曲线焊缝铺设；并通过给柔性标识条表面带上颜色，提升标识条和钢材表面的对比度，可以代替人眼识别焊缝；配合有驱动能力的扫查器，采用识别出来的标识条做引导，可以实现扫查器自动扫查。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种辅助实现自动化无损检测的方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种YUV图形转换的示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种YUV图形转换后的增强图像的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种分割后的增强图形的示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种选取后的观测区域的示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种提取质心后的示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种机器人自动循迹的示意图；图8是本专利技术实施例提供的另一种辅助实现自动化无损检测的方法的流程示意图；图9是本专利技术实施例提供的一种辅助实现自动化无损检测的装置的功能模块示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术实施例，而非对本专利技术实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术实施例相关的部分而非全部结构。参考图1，图1是本专利技术实施例提供的一种辅助实现自动化无损检测的方法的流程示意图。如图1所示，所述辅助实现自动化无损检测的方法包括：步骤101，获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，所述预设标识条为与所述待测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的颜色标识条；其中，所述预设标识条为带颜色且掺杂带磁性材料的标识条。具体的，制作一种带颜色信息的标识条，颜色采用钢材质中少出现的冷色调，如蓝色，绿色，容易在钢材质表面识别出来。标识条自身是一些较软的材质，而且内部掺杂了带磁性的材料，因此可以很容易地吸附在焊缝边沿处。另外，设计一个补光灯支架，从两侧对着中间区域打出强白光。补光系统使得图像质量稳定，即使在户外强光和阴影变化剧烈的场景下，也能输出可靠图像。步骤102，获取所述颜色信息对应的增强图像信息；优选地，所述获取所述颜色信息对应的增强图像信息，包括：用彩色摄像头获取在所述被检测物体表面上的所述预设标识条的彩色图像；将所述彩色图像转换为YUV空间下的图像；用U空间下的图像减去V空间下的图像，获取所述增强图像信息。具体的，用彩色摄像头获取到在钢材表面上的彩色标识条图像；把获取到的彩色图像转变成YUV空间下的表达；用U空间下的图像减去V空间下的图像，得到彩色区域增强的图像。具体的，步骤1：YUV图像直接从摄像头获得；步骤2：分别提取出U、V通道的图像；步骤3：把整个图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助实现自动化无损检测的方法，其特征在于，所述方法包括：获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，所述预设标识条为与所述待测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的颜色标识条；获取所述颜色信息对应的增强图像信息；根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，所述特征信息用于指示检测物体的自动扫查。

【技术特征摘要】
1.一种辅助实现自动化无损检测的方法，其特征在于，所述方法包括：获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，所述预设标识条为与所述待测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的颜色标识条；获取所述颜色信息对应的增强图像信息；根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，所述特征信息用于指示检测物体的自动扫查。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述颜色信息对应的增强图像信息，包括：用彩色摄像头获取在所述被检测物体表面上的所述预设标识条的彩色图像；将所述彩色图像转换为YUV空间下的图像；用U空间下的图像减去V空间下的图像，获取所述增强图像信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，包括：根据所述增强图像信息获取自适应阈值；若所述自适应阈值在预设阈值范围内，则用所述自适应阈值对所述增强图像信息做二值化处理，得到所述预设标识条的特征信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述增强图像信息获取自适应阈值之后，还包括：若所述自适应阈值在所述预设阈值范围外，则返回执行获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设标识条为带颜色且掺杂带磁性材料的标识条。6.一种辅助实...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪月银，
申请(专利权)人：深圳市神视检验有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44