无人机飞控系统技术方案
UAV flight control system
The invention relates to a UAV flight control system, including control circuit board and the circuit board is electrically connected to the sensor control circuit board (3), wherein, the control circuit board includes an upper plate and a lower plate (5) (6), and the upper plate (5) and the lower plate (6) between equipped with shock-absorbing device (2), the damping device (2) for connecting the sensor circuit board (3) of the main shock (21), the main shock (21) on the convex surface is provided with a plurality of elastic cushion part (1). The impact of the elastic buffer in the buffer, effectively reduce the impact force transmitted to the sensor on the circuit board, to ensure the accuracy of the measured data of each sensor, so as to ensure the stable running of uav.
【技术实现步骤摘要】
无人机飞控系统
本公开涉及无人机领域，具体地，涉及一种无人机飞控系统。
技术介绍
无人机飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、任务执行和返场回收等整个飞行过程的核心系统。飞控系统一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。无人机起飞和正常飞行过程中，由于自身动力源或者外部气动扰动等原因会使飞机机体产生不同频率的震动，而飞控系统安装在无人机上也随之振动，导致加速度计、陀螺仪等传感器测量数据失真，进一步致使飞控计算机计算出的无人机理论飞行位姿与实际飞行位姿产生较大偏差。当此偏差超过允许值时飞控将无法准确控制无人机，导致无人机坠机等危险发生，所以对于飞控系统中的传感器的减震是至关重要的环节。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种无人机飞控系统，该飞控系统能够有效减小传导到传感器电路板上的震动冲击力。为了实现上述目的，本公开提供一种无人机飞控系统，包括飞控电路板和与该飞控电路板电连接的传感器电路板，所述飞控电路板包括上板和下板，并且该上板和下板之间安装有减震装置，该减震装置包括用于连接所述传感器电路板的...
【技术保护点】
一种无人机飞控系统，包括飞控电路板和与该飞控电路板电连接的传感器电路板(3)，其特征在于，所述飞控电路板包括上板(5)和下板(6)，并且所述上板(5)和所述下板(6)之间安装有减震装置(2)，该减震装置(2)包括用于连接所述传感器电路板(3)的减震主体(21)，该减震主体(21)的上下表面凸出设置有多个弹性缓冲部(1)。
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控系统，包括飞控电路板和与该飞控电路板电连接的传感器电路板(3)，其特征在于，所述飞控电路板包括上板(5)和下板(6)，并且所述上板(5)和所述下板(6)之间安装有减震装置(2)，该减震装置(2)包括用于连接所述传感器电路板(3)的减震主体(21)，该减震主体(21)的上下表面凸出设置有多个弹性缓冲部(1)。2.根据权利要求1所述的飞控系统，其特征在于，所述减震主体(21)的下表面的中心位置形成有凹槽，所述传感器电路板(3)安装到所述凹槽内，所述多个弹性缓冲部(1)围绕所述凹槽间隔布置。3.根据权利要求2所述的飞控系统，其特征在于，所述减震主体(21)呈矩形，该矩形的上下表面的四个拐角处一一对应安装有所述弹性缓冲部(1)。4.根据权利要求2所述的飞控系统，其特征在于，所述减震主体(21)的上表面开设有延伸到所述凹槽的通孔(211)。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的飞控系统，其特征在于，所述弹性缓冲部(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋大雷，张震，秦耀昌，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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