一种弹丸入射位置识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种弹丸入射位置识别系统，包括底座、电池盒、靶夹和靶标箱体，电池盒和靶标箱体均通过螺栓固设于底座上，所述靶夹通过起倒装置与靶标箱体相连接，还包括拦截网、固定杆和弹丸落点声震波探测装置,弹丸落点声震波探测装置由六个压电式压力传感器和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成，拦截网通过左右分布的六个端点固定在两根固定杆上，固定杆套设在靶夹两端的套管内，并用调节螺栓顶紧。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术提供的弹丸入射位置识别系统，该系统通过采用六位的压电式压力传感器来探测出弹丸的空间坐标，降低耗材的同时可以直接精准的探测出弹丸的定位。

A projectile incident position recognition system

The utility model discloses a projectile incident position identification system, which comprises a base, a battery box, the target and the target folder box, battery box and box body target through the bolt is fixedly arranged on the base, the target clip is connected by a reversing device and the target box body, also includes intercepting network, fixed rod and projectile the acoustic wave detection device placement, placement of acoustic wave detection projectile device is composed of six piezoelectric pressure sensor and is connected with the piezoelectric pressure sensor data acquisition and processing circuit, the interception net fixed on two fixed rods through the distribution of about six endpoints, casing fixing rod sleeved on the clamping ends of the target, and by adjusting bolt tightening. By adopting the technical scheme, the projectile incident position recognition system provided by the utility model, the system uses a piezoelectric pressure sensor six to detect the spatial coordinates of the projectile, reducing supplies at the same time can accurately detect the location of projectile.

【技术实现步骤摘要】
一种弹丸入射位置识别系统
本技术涉及一种弹丸入射位置识别系统。
技术介绍
目前，我军的射击训练器材大多数是靶壕加机械升落靶，由示靶员人工报靶，费时、费力、不安全、且成绩容易作弊。少数是自动报靶系统，主要适用于室内或单一课目的训练，但推广普及不够，部队训练很少使用。并且不能探测出弹丸运动的空间坐标，从而无法直接精准的探测出弹丸的定位。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种弹丸入射位置识别系统。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种弹丸入射位置识别系统，包括底座、电池盒、靶夹和靶标箱体，所述电池盒和靶标箱体均通过螺栓固设于底座上，所述靶夹通过起倒装置与靶标箱体相连接，还包括拦截网、固定杆和弹丸落点声震波探测装置,所述弹丸落点声震波探测装置由六个压电式压力传感器和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成，所述拦截网通过左右分布的六个端点固定在两根固定杆上，所述固定杆套设在靶夹两端的套管内，并用调节螺栓顶紧。进一步的，所述靶标箱体上前后各设置有一传感器安装架，所述六个压电式压力传感器分别固定安装于两个传感器安装架两端和中部。进一步的，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、无线模块、无线输出电路、发射天线、无线接收电路、数据处理器电路和接收终端组成。进一步的，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、有线输出电路、有线接收电路、导线、数据处理器电路和接收终端组成。进一步的，所述接收终端为耳机和显示器。进一步的，所述起倒装置包括起倒电机，该起倒电机的输出轴与靶夹相连接，促使可带动靶夹做起倒运动。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术提供的弹丸入射位置识别系统，该系统通过采用六位的压电式压力传感器来探测出弹丸的空间坐标，降低耗材的同时可以直接精准的探测出弹丸的定位。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一种弹丸入射位置识别系统的结构示意图；图2为本技术一种弹丸入射位置识别系统的一级放大电路原理结构示意图；图3为本技术一种弹丸入射位置识别系统的二级放大及滤波电路原理结构示意图；图4为本技术一种弹丸入射位置识别系统的单片机处理电路原理结构示意图。图中：1.底座2.电池盒3.靶夹4.靶标箱体5.起到装置6.拦截网7.压电式压力传感器8.传感器安装架9.固定杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例参考图1、图2、图3和图4，一种弹丸入射位置识别系统，包括底座1、电池盒2、靶夹3和靶标箱体4，电池盒2和靶标箱体4均通过螺栓固设于底座2上，靶夹3通过起倒装置5与靶标箱体4相连接，还包括拦截网6、固定杆9和弹丸落点声震波探测装置,所述弹丸落点声震波探测装置由六个压电式压力传感器7和与压电式压力传感器7相连接的数据采集处理电路组成，拦截网6通过左右分布的六个端点固定在两根固定杆9上，固定杆9套设在靶夹3两端的套管内，并用调节螺栓顶紧，靶标箱体4上前后各设置有一传感器安装架8，六个压电式压力传感器7分别固定安装于两个传感器安装架两端和中部，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、无线模块、无线输出电路、发射天线、无线接收电路、数据处理器电路和接收终端组成，数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、有线输出电路、有线接收电路、导线、数据处理器电路和接收终端组成，所述接收终端为耳机和显示器，所述起倒装置5包括起倒电机，该起倒电机的输出轴与靶夹相连接，促使可带动靶夹做起倒运动。工作原理：压电式压力传感器的接收信号分别与一级放大电路连接，一级放大电路与滤波电路连接，滤波电路与二级放大电路连接.二级放大电路与单片机连接，单片机与无线模块或有线输出电路连接，无线模块与无线输出电路连接。无线输出电路上连接有发射天线，有线输出电路通过导线数据传输到有线接收电路，无线接收电路连接接收天线，有线接收电路或无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号分别送入到耳机和显示器。图2中，传感器1的Il+端分别与电阻R60、IC8A运算放大器的第3脚正极连接，第2脚负极与第l脚短接连接，第1脚上还与电阻R61的一端连接，电阻R61的另一端节点上分别与电容C14、C15、电阻R65的一端连接，电容C14的另一端依次分别与电阻R62、R63、R67、R70的一端连接，电容C15与电阻R62另一端连接，电阻R63另一端分别与lC8B运算放大器的第6脚负极、电阻R64一端连接，电阻R65、R64、IC8B运算放大器的第7脚并联连接，IC8B运算放大器的第7脚还与电阻R66的一端连接，电阻R66的另一端节点分别与电阻R67一端、IC8C运算放大器的第10脚、第9脚、电阻R68、R72一端连接，电阻R68另一端与IC8C运算放大器的第8脚和电阻R69一端连接，电阻R69另一端分别与电阻R70、IC8D运算放大器的第12脚、第13脚、电阻R71一端连接，电阻R72另一端与W1滑动电抗器连接，电阻R71另一端与IC8D运算放大器的A1+端连接，A1+端与滤被电路9连接。同理，2～6路中的一级放大电路与上述1路放大电路结构相同。图3中，A1+端连接一个电阻R39，电阻R39另一端的节点分别与电容C7、IC6芯片的第3脚连接，电容C7的另一端与电阻R40连接，电阻R40另一端连接在IC6芯片的第2脚的节点上，第2脚的节点上串联连接一个电阻R41，电阻R41另一端与Ic6芯片的第1脚连接，IC6芯片共四路，同理，A2+、A3+、A4+端进入IC6芯片的接法与上述A1+相同。IC6芯片中第1脚通过一个电阻R14接入IC4芯片的第5脚，类似的，IC6芯片中第7脚通过一个电阻R12接入IC4芯片的第7脚，IC6芯片中第14脚通过一个电阻R20接入1C芯片的第ll脚，IC6芯片中第8脚通过个电阻R22接入IC4芯片的第9脚，lC4芯片中第3脚接直流电源，第12脚接地，IC4第l脚是芯片的第一路输出，其接一个电阻R17，R17的另一端接电源.类似的，IC4第2脚是芯片的第二路输出，其接一个电阻R16，R16的另一端接电源，IC4第14脚是芯片的第三路输出，其接一个电阻R18、R18的另一端接电源，IC4第13脚是芯片的第四路输出，其接一个电阻R19、R19的另一端接电源，IC4芯片的第4、6、8、10脚各自分别通过一个电阻RI5、R13、R21、R23汇接到一起(即IN-)做总输出，IN接到一个可调电阻W5。图2中Powerl，Power2是两个电源接插件，J4、J5、J6、J7是四个信号线接插件，不参与原理图的作用，只为线接入和拔除电路板时方便。J4的I1+与图4的I1+连接。J3的第3，4脚分别与图3上IC2芯片的第11，l0脚连接。图4中，I本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹丸入射位置识别系统，包括底座(1)、电池盒(2)、靶夹(3)和靶标箱体(4)，所述电池盒(2)和靶标箱体(4)均通过螺栓固设于底座(1)上，所述靶夹(3)通过起倒装置(5)与靶标箱体(4)相连接；其特征在于：还包括拦截网(6)、固定杆(9)和弹丸落点声震波探测装置,所述弹丸落点声震波探测装置由六个压电式压力传感器(7)和与压电式压力传感器(7)相连接的数据采集处理电路组成，所述拦截网(6)通过左右分布的六个端点固定在两根固定杆(9)上，所述固定杆(9)套设在靶夹(3)两端的套管内，并用调节螺栓顶紧。

【技术特征摘要】
1.一种弹丸入射位置识别系统，包括底座(1)、电池盒(2)、靶夹(3)和靶标箱体(4)，所述电池盒(2)和靶标箱体(4)均通过螺栓固设于底座(1)上，所述靶夹(3)通过起倒装置(5)与靶标箱体(4)相连接；其特征在于：还包括拦截网(6)、固定杆(9)和弹丸落点声震波探测装置,所述弹丸落点声震波探测装置由六个压电式压力传感器(7)和与压电式压力传感器(7)相连接的数据采集处理电路组成，所述拦截网(6)通过左右分布的六个端点固定在两根固定杆(9)上，所述固定杆(9)套设在靶夹(3)两端的套管内，并用调节螺栓顶紧。2.根据权利要求1所述的一种弹丸入射位置识别系统，其特征在于：所述靶标箱体(4)上前后各设置有一传感器安装架(8)，所述六个压电式压力传感器(7)分别固定安装于两个传...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东升，曾国示，刘宗和，
申请(专利权)人：军鹏特种装备股份公司，
类型：新型
国别省市：福建,35