一种隐现目标弹丸空间定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种隐现目标弹丸空间定位系统，包括靶箱、靶标，述靶标与靶箱之间设置有靶夹，所述靶夹中部的下方通过花键槽连接有花键式轴杆，花键式轴杆连接旋转动力机构，旋转动力机构受控于操作系统，还包括设于靶箱上的四个压电式压力传感器，压电式压力传感器通过电路连接有一数据采集处理电路，四个压电式压力传感器分别通过传感器放置杆设于靶箱上的左右两侧及靶箱上端面的前后两端。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术通过在靶箱上设置有四个压电式压力传感器，即可以探测出弹丸的空间坐标，从而耗材低的同时可以直接精准的探测出弹丸的定位。

A space positioning system for target projectiles

The utility model discloses a projectile looms target space positioning system, including target box, target setting, target between target and target of the box is connected with the spline shaft through a spline groove in the middle of the clip below the target, the spline shaft is connected with the rotary drive mechanism, rotating force mechanism is controlled by the operating system. Also includes four piezoelectric pressure sensor is arranged in the target box on the piezoelectric pressure sensor through a circuit connected with a data acquisition processing circuit four, a piezoelectric pressure sensor through the sensor placed on the target box rod is arranged around the two side and on both ends of the front and rear face target box. By adopting the technical scheme, the utility model in the target box is provided with four piezoelectric pressure sensor, which can detect the spatial coordinates of the projectile, and thus low supplies can directly detect the precise location of projectile.

【技术实现步骤摘要】
一种隐现目标弹丸空间定位系统
本技术一种隐现目标弹丸空间定位系统。
技术介绍
在军队的训练中，射击打靶是不可缺少的训练项目，以往通常是将靶板直接置于地面上或者简单的固定装置上，射击训练中，无法实现显靶和隐靶的交替变更的训练要求。并且不能探测出弹丸运动的空间坐标，从而无法直接精准的探测出弹丸的定位。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种隐现目标弹丸空间定位系统。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种隐现目标弹丸空间定位系统，包括靶箱、靶标，所述靶标与靶箱之间设置有靶夹，所述靶夹中部的下方通过花键槽连接有花键式轴杆，所述花键式轴杆连接旋转动力机构，所述旋转动力机构受控于操作系统，还包括设于靶箱上的四个压电式压力传感器，所述压电式压力传感器通过电路连接有一数据采集处理电路，所述四个压电式压力传感器分别通过传感器放置杆设于靶箱上的左右两侧及靶箱上端面的前后两端。进一步的，所述传感器放置杆为可伸缩状的传感器放置杆结构。进一步的，所述旋转动力机构为旋转电机和减速机，花键式轴杆底部与减速机连接，所述旋转电机与减速机相连接。进一步的，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、无线模块、无线输出电路、发射天线、无线接收电路、数据处理器电路和接收终端组成。进一步的，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、有线输出电路、有线接收电路、导线、数据处理器电路和接收终端组成。进一步的，所述接收终端为耳机和显示器。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术通过在靶箱上设置有四个压电式压力传感器，即可以探测出弹丸的空间坐标，从而耗材低的同时可以直接精准的探测出弹丸的定位。2、本技术通过将压电式压力传感置于传感器放置杆上，且传感器放置杆可以进行伸缩，使得训练时可以根据实际的需要进行调节，实用性强。3、本技术提实现了射击显靶和隐靶的训练要求，靶机带动靶板可进行90度旋转，大大缩短了射击等待时间，提高了训练效率。4、本技术采用计算机、遥控器远程控制，避免了人工操作，排除了人工操作的安全隐患，提高了射击训练的安全性。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一种隐现目标弹丸空间定位系统的结构示意图；图2为本技术一种隐现目标弹丸空间定位系统的一级放大电路原理结构示意图；图3为本技术一种隐现目标弹丸空间定位系统的二级放大及滤波电路原理结构示意图；图4为本技术一种隐现目标弹丸空间定位系统的单片机处理电路原理结构示意图；图5为本技术一种隐现目标弹丸空间定位系统的内部结构图。图中：1.靶箱2.靶标3.靶夹4.花键式轴杆5.压电式压力传感器6.传感器放置杆71.旋转电机72.减速器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例参考图1、图2、图3、图4和图5，一种隐现目标弹丸空间定位系统，包括靶箱1、靶标2，靶标与靶箱之间设置有靶夹3，靶夹3中部的下方通过花键槽连接有花键式轴杆4，花键式轴杆4连接旋转动力机构，旋转动力机构受控于操作系统，还包括设于靶箱上的四个压电式压力传感器5，压电式压力传感器5通过电路连接有一数据采集处理电路，四个压电式压力传感器5分别通过传感器放置杆6设于靶箱上的左右两侧及靶箱上端面的前后两端，所述传感器放置杆6为可伸缩状的传感器放置杆结构，旋转动力机构为旋转电机71和减速机72，花键式轴杆4底部与减速机72连接，旋转电机71与减速机72相连接，数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、无线模块、无线输出电路、发射天线、无线接收电路、数据处理器电路和接收终端组成，数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、有线输出电路、有线接收电路、导线、数据处理器电路和接收终端组成，接收终端为耳机和显示器。工作原理：压电式压力传感器的接收信号分别与一级放大电路连接，一级放大电路与滤波电路连接，滤波电路与二级放大电路连接.二级放大电路与单片机连接，单片机与无线模块或有线输出电路连接，无线模块与无线输出电路连接。无线输出电路上连接有发射天线，有线输出电路通过导线数据传输到有线接收电路，无线接收电路连接接收天线，有线接收电路或无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号分别送入到耳机和显示器。图2中，传感器1的Il+端分别与电阻R60、IC8A运算放大器的第3脚正极连接，第2脚负极与第l脚短接连接，第1脚上还与电阻R61的一端连接，电阻R61的另一端节点上分别与电容C14、C15、电阻R65的一端连接，电容C14的另一端依次分别与电阻R62、R63、R67、R70的一端连接，电容C15与电阻R62另一端连接，电阻R63另一端分别与lC8B运算放大器的第6脚负极、电阻R64一端连接，电阻R65、R64、IC8B运算放大器的第7脚并联连接，IC8B运算放大器的第7脚还与电阻R66的一端连接，电阻R66的另一端节点分别与电阻R67一端、IC8C运算放大器的第10脚、第9脚、电阻R68、R72一端连接，电阻R68另一端与IC8C运算放大器的第8脚和电阻R69一端连接，电阻R69另一端分别与电阻R70、IC8D运算放大器的第12脚、第13脚、电阻R71一端连接，电阻R72另一端与W1滑动电抗器连接，电阻R71另一端与IC8D运算放大器的A1+端连接，A1+端与滤被电路9连接。同理，2～6路中的一级放大电路与上述1路放大电路结构相同。图3中，A1+端连接一个电阻R39，电阻R39另一端的节点分别与电容C7、IC6芯片的第3脚连接，电容C7的另一端与电阻R40连接，电阻R40另一端连接在IC6芯片的第2脚的节点上，第2脚的节点上串联连接一个电阻R41，电阻R41另一端与Ic6芯片的第1脚连接，IC6芯片共四路，同理，A2+、A3+、A4+端进入IC6芯片的接法与上述A1+相同。IC6芯片中第1脚通过一个电阻R14接入IC4芯片的第5脚，类似的，IC6芯片中第7脚通过一个电阻R12接入IC4芯片的第7脚，IC6芯片中第14脚通过一个电阻R20接入1C芯片的第ll脚，IC6芯片中第8脚通过个电阻R22接入IC4芯片的第9脚，lC4芯片中第3脚接直流电源，第12脚接地，IC4第l脚是芯片的第一路输出，其接一个电阻R17，R17的另一端接电源.类似的，IC4第2脚是芯片的第二路输出，其接一个电阻R16，R16的另一端接电源，IC4第14脚是芯片的第三路输出，其接一个电阻R18、R18的另一端接电源，IC4第13脚是芯片的第四路输出，其接一个电阻R19、R19的另一端接电源，IC4芯片的第4、6、8、10脚各自分别通过一个电阻RI5、R13、R21、R23汇接到一起(即IN-)做总输出，IN接到一个可调电阻W5。图2中Powerl，Powe本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隐现目标弹丸空间定位系统，包括靶箱(1)、靶标(2)，所述靶标与靶箱之间设置有靶夹(3)，所述靶夹(3)中部的下方通过花键槽连接有花键式轴杆(4)，其特征在于：所述花键式轴杆(4)连接旋转动力机构，所述旋转动力机构受控于操作系统，还包括设于靶箱上的四个压电式压力传感器(5)，所述压电式压力传感器(5)通过电路连接有一数据采集处理电路，所述四个压电式压力传感器(5)分别通过传感器放置杆(6)设于靶箱上的左右两侧及靶箱上端面的前后两端。

【技术特征摘要】
1.一种隐现目标弹丸空间定位系统，包括靶箱(1)、靶标(2)，所述靶标与靶箱之间设置有靶夹(3)，所述靶夹(3)中部的下方通过花键槽连接有花键式轴杆(4)，其特征在于：所述花键式轴杆(4)连接旋转动力机构，所述旋转动力机构受控于操作系统，还包括设于靶箱上的四个压电式压力传感器(5)，所述压电式压力传感器(5)通过电路连接有一数据采集处理电路，所述四个压电式压力传感器(5)分别通过传感器放置杆(6)设于靶箱上的左右两侧及靶箱上端面的前后两端。2.根据权利要求1所述的一种隐现目标弹丸空间定位系统，其特征在于：所述传感器放置杆(6)为可伸缩状的传感器放置杆结构。3.根据权利要求1所述的一种隐现目标弹丸空间定位系统，其特征在于：所述旋转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东升，曾国示，刘宗和，
申请(专利权)人：军鹏特种装备股份公司，
类型：新型
国别省市：福建,35