可角度调节的积木机器人连接器以及积木机器人组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可角度调节的积木机器人连接器以及积木机器人组件。本实用新型专利技术的可角度调节的积木机器人连接器包括：第一连机器部和第二连机器部；其中，第一连机器部包括：第一连接体、形成在第一连接体的一端的第一插槽、以及形成在第一连接体的另一端的轴结构；其中，第二连机器部包括：第二连接体、形成在第二连接体的一端的第二插槽、以及形成在第二连接体的另一端的卡扣结构；在组装状态下，轴结构与卡扣结构以卡扣结构能够绕轴结构转动的方式相互啮合组装。

Angle adjustable building block robot connector and building block robot assembly

The utility model discloses an angle adjustable building block robot connector and a building block robot component. Lego Robot connector of the utility model can adjust the angle includes: first and second machines even even the machine; among them, even the first machine includes first connecting body, formed in the end of the first connector of the first slot, and the formation of shaft structure at the other end of the first connecting body; wherein, second. The machine includes a second connector, second connector is formed at one end of the second slot, and the other end is formed in the second connector buckle structure; in the assembled state, structure and way of shaft buckle structure to buckle structure can rotate around the shaft structure of the meshing assembly.

【技术实现步骤摘要】
可角度调节的积木机器人连接器以及积木机器人组件
本技术涉及，尤其涉及一种可角度调节的积木机器人连接器以及包含该多角度调节装置的积木机器人组件。
技术介绍
现有的连接器的角度单一，一般只能完成例如90度角的多接头连接。由此，当拼接时需要角度调节时，无法完成角度调节功能。而且，固定角度的连接头导致积木项目拼接时条件受限，影响项目拼接的丰富多样性，使得用户的很多想法受到制约。例如，图1示出了根据现有技术的固定角度的双头连接器，图2示出了根据现有技术的固定角度的四头连接器。因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够有效解决连接器角度不可变缺陷的技术方案。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种能够有效解决连接器角度不可变缺陷的可角度调节的积木机器人连接器以及包含该多角度调节装置的积木机器人组件。为实现上述目的，本技术提供了一种可角度调节的积木机器人连接器，包括：第一连机器部和第二连机器部；其中，第一连机器部包括：第一连接体、形成在第一连接体的一端的第一插槽、以及形成在第一连接体的另一端的轴结构；其中，第二连机器部包括：第二连接体、形成在第二连接体的一端的第二插槽、以及形成在第二连接体的另一端的卡扣结构；在组装状态下，轴结构与卡扣结构以卡扣结构能够绕轴结构转动的方式相互啮合组装。在本技术的优选实施例中，轴结构包括与第一连接体的所述另一端分别连接的第一端部和第二端部、以及形成在第一端部和第二端部之间的圆柱形轴。在本技术的优选实施例中，卡扣结构包括形成有缺口的圆弧形结构。在本技术的优选实施例中，圆柱形轴的半径与圆弧形结构的内径相等。在本技术的优选实施例中，在组装过程中，圆弧形结构经由缺口卡入圆柱形轴以使得第二连机器部和第一连机器部组装在一起。在本技术的优选实施例中，在组装状态下，圆弧形结构能够绕圆柱形轴转动，使得第二连机器部能够绕第一连机器部转动。为实现上述目的，本技术还提供了一种积木机器人组件，包括：如上所述的可角度调节的积木机器人连接器、与积木机器人连接器的第一连机器部连接的第一附加积木模块、以及与积木机器人连接器的第二连机器部的第二附加积木模块。在本技术中，通过将现有技术的整体形成的连接器拆分为第一连机器部和第二连机器部，而且通过第一连机器部和第二连机器部之间的卡扣式连接，并且通过轴旋转，在大于预定角度的范围内可以自由调节。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本技术有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：图1是根据现有技术的固定角度的双头连接器。图2是根据现有技术的固定角度的四头连接器。图3是根据本技术优选实施例的可角度调节的积木机器人连接器的第一连机器部的示意图。图4是根据本技术优选实施例的可角度调节的积木机器人连接器的第二连机器部的示意图。图5是根据本技术优选实施例的可角度调节的积木机器人连接器的组合状态的俯视示意图。图6是根据本技术优选实施例的可角度调节的积木机器人连接器的组合状态的截面示意图。图7是根据本技术优选实施例的包含可角度调节的积木机器人连接器的积木机器人组件的立体示意图。需要说明的是，附图用于说明本技术，而非限制本技术。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。具体实施方式图3是根据本技术优选实施例的可角度调节的积木机器人连接器的第一连机器部的示意图，图4是根据本技术优选实施例的可角度调节的积木机器人连接器的第二连机器部的示意图，图5是根据本技术优选实施例的可角度调节的积木机器人连接器的组合状态的俯视示意图，图6是根据本技术优选实施例的可角度调节的积木机器人连接器的组合状态的截面示意图。如图3、图4、图5和图6所示，根据本技术优选实施例的可角度调节的积木机器人连接器包括：第一连机器部10和第二连机器部20。其中，第一连机器部10包括：第一连接体11、形成在第一连接体11的一端的第一插槽12、以及形成在第一连接体11的另一端的轴结构。其中，第二连机器部20包括：第二连接体23、形成在第二连接体23的一端的第二插槽24、以及形成在第二连接体23的另一端的卡扣结构。在组装状态下，轴结构与卡扣结构以卡扣结构能够绕轴结构转动的方式相互啮合组装。例如，如图3所示，轴结构包括与第一连接体11的所述另一端分别连接的第一端部13和第二端部14、以及形成在第一端部13和第二端部14之间的圆柱形轴15。例如，如图4所示，卡扣结构包括形成有缺口22的圆弧形结构21。优选地，缺口22占缺口22与圆弧形结构21所形成的圆的七分之一至五分之一之间。进一步优选地，缺口22占缺口22与圆弧形结构21所形成的圆的六分之一。而且其中，圆柱形轴15的半径与圆弧形结构21的内径相等；而且在组装过程中，圆弧形结构21经由缺口22卡入圆柱形轴15以使得第二连机器部20和第一连机器部10组装在一起。在组装状态下，圆弧形结构21能够绕圆柱形轴15转动，使得第二连机器部20能够绕第一连机器部10转动。具体地，如图6所示，圆弧形结构21和圆柱形轴15之间的连接部分30可以相互转动。而且，图7是根据本技术优选实施例的包含可角度调节的积木机器人连接器的积木机器人组件的立体示意图。如图7所示，根据本技术优选实施例的积木机器人组件包括：如图3、图4、图5和图6所示的根据本技术优选实施例的可角度调节的积木机器人连接器100、与第一连机器部10连接的第一附加积木模块200、以及与第二连机器部20的第二附加积木模块300。可以看出，在本技术中，通过将现有技术的整体形成的连接器拆分为第一连机器部和第二连机器部，而且通过第一连机器部和第二连机器部之间的卡扣式连接，并且通过轴旋转，在大于预定角度(例如图5所示的60度角)的范围内可以自由调节。根据本技术优选实施例的可角度调节的积木机器人连接器至少具有如下技术效果：1.通过对原本的整体产品进行拆分，经由简单的拼接，完成连接器的旋转功能。2.改善后的连接器可以轻松完成项目连接在大于预定角度(例如图5所示的60度角)范围，以配合连接，有效增加项目的连接多样性、丰富性。3.改善后的连接器有效提高积木项目的可连接性，提高积木项目的多样化。上述说明示出并描述了本技术的优选实施例，如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可角度调节的积木机器人连接器，其特征在于包括：第一连机器部和第二连机器部；其中，第一连机器部包括：第一连接体、形成在第一连接体的一端的第一插槽、以及形成在第一连接体的另一端的轴结构；其中，第二连机器部包括：第二连接体、形成在第二连接体的一端的第二插槽、以及形成在第二连接体的另一端的卡扣结构；在组装状态下，轴结构与卡扣结构以卡扣结构能够绕轴结构转动的方式相互啮合组装。

【技术特征摘要】
1.一种可角度调节的积木机器人连接器，其特征在于包括：第一连机器部和第二连机器部；其中，第一连机器部包括：第一连接体、形成在第一连接体的一端的第一插槽、以及形成在第一连接体的另一端的轴结构；其中，第二连机器部包括：第二连接体、形成在第二连接体的一端的第二插槽、以及形成在第二连接体的另一端的卡扣结构；在组装状态下，轴结构与卡扣结构以卡扣结构能够绕轴结构转动的方式相互啮合组装。2.如权利要求1所述的可角度调节的积木机器人连接器，其特征在于，轴结构包括与第一连接体的所述另一端分别连接的第一端部和第二端部、以及形成在第一端部和第二端部之间的圆柱形轴。3.如权利要求2所述的可角度调节的积木机器人连接器，其特征在于，卡扣结构包括形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，孙军，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31