一种自走式宁前胡播种与除草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式宁前胡播种与除草机，包括发动机、变速器和机架；其特征在于，所述机架的上方有手柄，所述手柄上包括所有的自走档位，自走档位均通过控制线调节；所述机架上还有限深部件；所述限深部件包括可调节高度的限深轮架，所述限深轮架下方有限深轮；所述机架的下方在除草作业时有除草驱动轮和刀具；所述机架的下方在播种作业时有播种部件和播种驱动轮。本实用新型专利技术采用护禾和防护一体的设计结构，同时实现保护前胡和人体安全；针对不同的作业环境和作业内容，可快速实现不同部件的更换。

A self-propelled sowing and weeding machine Ning hogfennel root

The utility model discloses a self-propelled sowing and weeding machine Ning hogfennel root, including the engine, gearbox and rack; which is characterized in that the handle above the frame, the handle includes walking all the stalls, stalls are walking through the adjustment of the control line; the frame is also finite depth components; the depth limiting component comprises a height adjustable depth wheel frame, a depth limiting wheel frame is of finite depth below the rack wheel; the driving wheel and the weeding tools in weeding; under the frame of a driving wheel in the seeding part and sowing sowing. The utility model adopts the supporting design structure and protective development of Wo, and realize the protection of imperatorin and human safety for different; the work environment and work content, realizes the rapid replacement of different parts.

【技术实现步骤摘要】
一种自走式宁前胡播种与除草机
本技术涉及农业机械
，具体为一种自走式宁前胡播种与除草机。
技术介绍
前胡是一种具有较高药用价值的中药材，具有降气化痰，散风清热的功效,可用于痰热喘满，咯痰黄稠，风热咳嗽痰多等症状。宁国市作为安徽省中药材生产重点县市之一，是野生白花前胡的自然分布中心，被授予“中国前胡之乡”称号，并获农业部颁发的“宁前胡农产品地理标志登记证书”，中医界习称为“宁前胡”。在机械化生产宁前胡的过程中，由于其种子籽粒小、形状不规则且质量较轻，很难实现机械化播种，极大程度制约了宁前胡市场的发展。播种和田间除草是宁前胡机械化生产过程的两个重要环节，而市场上现有的播种与除草机械无法满足宁前胡的农艺要求。因此，宁前胡生产的各个环节仍然主要依赖人力劳动。宁前胡播种主要为人工撒播，其存在劳动强度大、效率低、成本高、机械化程度低等缺点；宁前胡的田间除草主要是人工除草和化学除草，人工除草具有劳动强度大、效率低、成本高等缺点，而且随着经济的发展青壮年大都进城务工造成农村劳动力匮乏；化学除草会对土壤、水分和环境造成污染，且宁前胡多用于中药片饮品，农药残留会严重威胁人们健康；进而需要设计一款新型的宁前胡播种与除草机械，为宁前胡产业的机械化生产提供了有效支撑。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种自走式宁前胡播种与除草机，包括以下技术方案：一种自走式宁前胡播种与除草机，包括发动机、变速器和机架；其特征在于，所述机架的上方有手柄，所述手柄上包括所有的自走档位，自走档位均通过控制线调节；所述机架上还有限深部件；所述限深部件包括可调节高度的限深轮架，所述限深轮架下方有限深轮；所述机架的下方在除草作业时有除草驱动轮和刀具；所述机架的下方在播种作业时有播种部件和播种驱动轮。优选的，所述播种部件上有播种主轴，所述播种主轴固定架上有排种器，所述排种器的下方有落种管，所述落种管所侧下方有覆土部件；所述播种主轴的上方有种盒，所述种盒的侧上方有框架焊合部件，所述框架焊合部件的下方有播种开沟器；所述排种器包括橡胶棒和排种器外壳，所述橡胶棒的表面均匀设有窝眼。优选的，所述变速器位于所述机架的中间部位；所述变速器的上方有防护罩。优选的，所述机架两侧有护禾部件。优选的，所述限深部件位于机架后方，所述限深轮架的两侧分别有横刀片，所述横刀片位于所述限深轮的上方，所述限深轮为橡胶轮。优选的，所述覆土部件通过合页分别接在落种管上，覆土部件上通过焊接的方式将弯钢筋接在钢板上。与已公开技术相比，本技术的优点包括：整机结构紧凑、布局合理、播种及除草效果较好，坚固耐用、行走稳定性好、效率高；本设计采用农机与前胡种植农艺结合的设计理念，整机的设计布局与前胡的种植农艺相符，更能满足前胡生产的各个环节；采用护禾和防护一体的设计结构，同时实现保护前胡和人体安全；针对不同的作业环境和作业内容，可快速实现不同部件的更换。附图说明图1为本技术一种自走式宁前胡播种机的结构示意图。图2为本技术一种自走式宁前胡除草机的结构示意图。图3为播种部件的结构示意图。图4为限深部件的结构示意图。图5为除草驱动轮的结构示意图。图6为排种盒的结构示意图。图7为护禾部件的结构示意图。图8为变速器的结构示意图。图9为播种驱动轮的结构示意图。图中：1、驾驶手柄；2、汽油发动机；3、机架；4、变速器；5、播种驱动轮；6、链轮；7、链条；8、播种部件；9、限深部件；10、护禾部件；11、除草驱动轮；12、刀具；13、防护罩；91、限深轮架；92、横刀片；93、限深轮；51、飞轮；81、播种主轴；82、播种开沟器；83、排种器；84、覆土部件；85、种盒；86、框架焊合；87、落种管；831、橡胶棒；832、排种盒外壳。具体实施方式以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。如图1、2所示，一种自走式宁前胡播种与除草机，包括：驾驶手柄1、汽油发动机2、机架3、变速器4、播种驱动轮5、链轮6、链条7、播种部件8、限深部件9、护禾部件10、除草驱动轮11、刀具12、防护罩13。除草作业时，汽油发动机2经皮带将动力传到变速箱，然后动力传给驱动轮轴，驱动轮轴驱动除草驱动轮11行走，将动力传给刀具轮轴，刀具轮轴带动刀具12作业；刀具12在进行除草作业时安装在刀具轴上，在三行宁前胡中间进行除草作业，刀具的有效耕幅为160mm,有效耕深为30-50mm。自走式宁前胡播种与除草机的油门大小通过驾驶手柄1来控制；可通过调节手柄调节驾驶手柄1的高度和位置；可通过调节驾驶手柄来适应不同的工作状态。根据自走式宁前胡播种与除草机作业内容的不同，通过更换刀具12进行不同的作业；通过调节限深部件9来控制刀具12作业的深度；防护罩13和护禾部件10在作业的过程中起到防护和护禾的作用。如图3所示，进行宁前胡播种作业时，将两个除草驱动轮11、两个刀具12拆卸下来，通过螺栓将框架焊合86与机架3连接，将两个播种驱动轮5安装在驱动轴上，将飞轮51紧固在右侧的播种驱动轮5的轴上，起到在播种机在前进时进行播种，在后退时不进行播种的作用，可以避免多余的操作。播种驱动轮5通过飞轮经过链条把动力传给变速器4的输入轴，动力再从变速器4输出轴输出，再经过链条把动力传给播种主轴81，播种主轴81上铰接的固定架带动窝眼式排种器83转动，种盒85中的宁前胡种子通过窝眼式排种器83进入窝眼，再经过落种管87进入由播种开沟器82所开的沟里，最后通过覆土部件84进行覆土作业。三个覆土部件通过合页分别焊接在漏种钢管上，覆土部件84上通过焊接的方式将5根直径为5mm的弯钢筋焊接在长度120mm的钢板上，形似钢筋耙。播种开沟器82通过焊接的方式焊在框架上。通过紧固件将播种主轴81和排种器83中间的窝眼式橡胶棒相连，播种轴转动，带动固定件转动，从而带动三个排种器工作。从而完成三行宁前胡条播作业。如图4所示，在限深部件9的限深轮架91的两侧一定高度各设有横刀片92，其目的是避免橡胶轮93在作业过程中，橡胶轮93的表面粘结的泥土过多会影响限深效果，在作业过程中杂草缠绕轮轴也影响橡胶轮93转动，增加了工作阻力。如图5所示，在进行除草作业时，将两个除草驱动轮11安装在驱动轴上。如图6所示，排种器83中间部位安装有窝眼式的橡胶棒831，橡胶棒831的直径为70mm，根据宁前胡的种植要求，橡胶棒中间表面均匀的铣出12个窝眼，窝眼的直径为12mm，最大深度为3.5mm，排种盒内的橡胶棒一侧铣圆槽，半径为3mm，目的是为了让紧固在播种轴上的紧固件安装在槽内，当播种轴在转动时，可以带动排种盒工作，从而达到对前胡进行条播作业的要求。如图7所示，护禾部件10在作业的过程中可以将作物分挡在护禾装置10两侧，避免作物被刀具损伤；防护罩作用是防止在作业过程中，飞溅的杂物伤害操作人员。如图8所示，在进行宁前胡播种作业时，变速器4通过螺栓安装在防护罩13的下方的固定位置。如图9所示，将飞轮51固定在两个播种驱动轮5的轴上，当在进行播种作业时，将两个除草驱动轮11拆卸下来，再将播种驱动轮5安装到驱动轴上。本技术的工作原理为：在播种作业过程中将播种部件和两个播种驱动轮分别进行安装，可一次完成三行宁前胡种子进行条播作业；在除草作业过程中，将两个播种驱动轮及播种部件拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式宁前胡播种与除草机，包括发动机(2)、变速器(4)和机架(3)；其特征在于，所述机架(3)的上方有手柄(1)，所述手柄(1)上包括所有的自走档位，自走档位均通过控制线调节；所述机架(3)上还有限深部件(9)；所述限深部件(9)包括可调节高度的限深轮架(91)，所述限深轮架(91)下方有限深轮(93)；所述机架(3)的下方在除草作业时有除草驱动轮(11)和刀具(12)；所述机架(3)的下方在播种作业时有播种部件(8)和播种驱动轮(5)。

【技术特征摘要】
1.一种自走式宁前胡播种与除草机，包括发动机(2)、变速器(4)和机架(3)；其特征在于，所述机架(3)的上方有手柄(1)，所述手柄(1)上包括所有的自走档位，自走档位均通过控制线调节；所述机架(3)上还有限深部件(9)；所述限深部件(9)包括可调节高度的限深轮架(91)，所述限深轮架(91)下方有限深轮(93)；所述机架(3)的下方在除草作业时有除草驱动轮(11)和刀具(12)；所述机架(3)的下方在播种作业时有播种部件(8)和播种驱动轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种自走式宁前胡播种与除草机，其特征在于，所述播种部件(8)上有播种主轴(81)，所述播种主轴(81)固定架上有排种器(83)，所述排种器(83)的下方有落种管(87)，所述落种管(87)所侧下方有覆土部件(84)；所述播种主轴(81)的上方有种盒(85)，所述种盒(85)的侧上方有框架焊合部件(86)，所述框...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳胜，曹成茂，方梁菲，李顺，章军，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34