视觉非同步流编码及解码系统技术方案

本发明专利技术涉及轨道交通环保技术领域,尤其是视觉非同步流编码及解码系统，原始码流经流编码算法编码后，产生流编码码流；然后用流编码符依次对应每个流编码位，最终得到流编码，数据按字节顺序，依次按位展开，得到以0、1表示的原始码流；对于非折行数据，从首个bit位开始，如果其后面的字符与前面的字符一样，则用R替换，否则不变；对于需要折行的数据，首先按照用户自定义的每行bit位长度分割原始码流；然后对分割后的每段原始码流，利用步骤二的方法进行流编码。本发明专利技术有益效果：对该技术产生的编码进行解码，无需解码同步信息，解码只需高于最低采样频率即可正确解码，无需事先设定解码设备的采样频率，易于使用，应用领域广。

Visual non synchronous stream encoding and decoding system

The present invention relates to the technical field of rail transportation and environmental protection, especially the visual non synchronous stream encoding and decoding system, the original bit stream by stream encoding algorithm, generating a stream encoding stream; and then use the flow character encoding sequentially corresponding to each stream encoding, finally get the flow data according to the encoding, byte order, followed by a start to get 0, 1 said the original stream; for non folding line of data, from the beginning of the first bit, if the character and front behind the character, is replaced by R, otherwise unchanged; the need for off line data, according to user defined length of each row of the bit stream and the original segmentation; each section of the original bit stream after segmentation, using the method of step two of the current encoding. The invention has the advantages that the decoding of the encoding technology, without decoding synchronization information, decoding only higher than the minimum sampling frequency can be correctly decoded, no pre-set decoding device sampling frequency, easy to use, wide application field.

【技术实现步骤摘要】
视觉非同步流编码及解码系统
本专利技术涉及轨道交通环保
,尤其是视觉非同步流编码及解码系统。
技术介绍
移动寻迹车辆/机器人能够代替人类进入恶劣环境中进行工作，尤其是在物流、无人仓库领域得到了广泛的应用。寻轨即指该类型系统会沿着地面、墙壁或天花板上事先标记好的轨迹运动。但当今物流仓库越来越庞大，布局越来越复杂，运行在其中的寻机车辆/机器人也越来越多，并且其运行速度也在不断提升，这就给实时管理、控制、定位这些车辆/机器人带来了很大的难度。实现对这些车辆/机器人的实时管控，首先要解决以下几个问题：1.要建立一种可靠的数据通信机制，这样才能随时修改车辆/机器人的行为；2.必须能够获取较精确的车辆/机器人位置信息，这样才能进行全局最优决策和控制；目前，解决以上2个问题可以采用无线通信网络进行车辆/机器人的通信和定位；或者采用无线网络实现通信功能，通过监控图像、布设传感器，实现车辆/机器人的定位。但目前无线定位技术还不成熟，无法实现复杂环境中的精确定位。而通过埋设地感线圈进行定位的方案，需要实施较多的基础建设工作，且成本较高。因此，本专利设计了一种基于图像和机器视觉的信息编码和解码系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
视觉非同步流编码及解码系统，其特征在于：原始码流经流编码算法编码后，产生流编码码流；然后用流编码符依次对应每个流编码位，最终得到流编码，其中流编码方法为：步骤一：数据按字节顺序，依次按位展开，得到以0、1表示的原始码流；步骤二：对于非折行数据，从首个bit位开始，如果其后面的字符与前面的字符一样，则用R替换，否则不变；步骤三：对于需要折行的数据，首先按照用户自定义的每行bit位长度分割原始码流；然后对分割后的每段原始码流，利用步骤二的方法进行流编码；其中流编码的解码方法为：步骤四：从流编码的头部开始，以大于等于最低采样频率的频率沿码流依次进行采样；步骤五：对每个采样图像，进行二值化分割；步骤六...

【技术特征摘要】
1.视觉非同步流编码及解码系统，其特征在于：原始码流经流编码算法编码后，产生流编码码流；然后用流编码符依次对应每个流编码位，最终得到流编码，其中流编码方法为：步骤一：数据按字节顺序，依次按位展开，得到以0、1表示的原始码流；步骤二：对于非折行数据，从首个bit位开始，如果其后面的字符与前面的字符一样，则用R替换，否则不变；步骤三：对于需要折行的数据，首先按照用户自定义的每行bit位长度分割原始码流；然后对分割后的每段原始码流，利用步骤二的方法进行流编码；其中流编码的解码方法为：步骤四：从流编码的头部开始，以大于等于最低采样频率的频率沿码流依次进行采样；步骤五：对每个采样图像，进行二值化分割；步骤六：使用“重复删除”算法提取每个采样图像的特征，并以此特征识别出每个流编码符，并按照采样顺序依次排列，形成冗余流编码码流；步骤七：从冗余流编码码流头部开始，采用“重复删除”算法去除冗余信息，形成流编码码流；步骤八：根据流编码规则，替换流编码中出现的R码，获得原始码流信息。2.如权利要求1所述的视觉非同步流编码及解码系统，其特征在于：其中步骤四中相关内容为：解码起始方向以及采用的最低采样频率对于线扫描方式，即在直线处获取码流图像；对于面扫描方式，即截取直线所覆盖区域的图像。3.如权利要求2所述的视觉非同步流编码及解码系统，其特征在于：所述最低采样频率是指，在每个流编码符上仅采样一次，最低采样频率是一个理想值，在实际情况中难以确定，因此会用远高于此频率的采样频率进行解码采样，并且只要保证采样频率大于最低采样频率高于最低采样频率情况。4.如权利要求1所述的视觉非同步流编码及解码系统，其特征在于：其中步骤五相关内容为：对于每个流编码字符，其中蓝色部分为若干个连续的“黑色”像素，而白色部分为若干个连续的“白色”像素...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德麾，樊庆文，李焕，李海博，赵志键，裴宏亮，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川,51