本发明专利技术提供一种果叶分离式手持式枸杞采摘机，包括轴承1、固定架2、半轴3、聚拢硅胶轮4、反转齿轮箱5、分叶硅胶轮6、从动斜齿轮7、主动斜齿轮8、减速器9、电机10、把手12、收集装置13、采摘齿14、围板15、后罩16、输出轴17、调速器18；本发明专利技术提供的一种枸杞采摘机的优点有：结构简单、动力传递平稳，噪音小，使用方便，对采摘过程按照不同要求进行分区，实现果叶分离后的采摘，减小对果叶的损伤，降低采摘成本。
【技术实现步骤摘要】
果叶分离式手持式枸杞采摘机
本专利技术涉及农业机械器具领域，具体地涉及一种果叶分离式手持式枸杞采摘机。
技术介绍
枸杞是名贵的药材和滋补品，中医很早就有“枸杞养生”的说法。枸杞为多分支灌木，属于无限花序，一年中多次开花结果，多年来一直依靠人工采摘。在我国的甘肃、青海等西部地区，种植规模早已达到上百万亩。目前枸杞采摘主要依靠人手完成，在收获季节经常出现劳动力短缺，同时伴随着采摘费用的不断上涨，使得枸杞种植成本大幅增长，因此市面上出现了多种结构简单、携带方便的手持式枸杞采摘机。现有市场上所出现的手持采摘机主要包含振荡式和梳刷式两种，如CN 204217484U公开的的枸杞采摘机，其通过采摘装置的旋转振动实现采摘;CN 204392784 U公开的一种枸杞采摘头，其通过安装在机壳顶部的固定耙爪与固定耙爪配合的活动耙爪，实现枸杞的采摘;CN 205052203 U公开的枸杞采摘机，利用电机通过采摘辊和毛刷的旋转运动实现果实的采摘;CN 101946591 A公开的枸杞采摘机，通过曲柄滑块机构产生的往复运动来带动振动叉实现采摘。上述采摘机在采摘时无一例外的都将枝叶、花、青果和熟果混在一起进行采摘，往往采摘完成后会增加枸杞的含杂率，对枸杞枝叶产生较大损害，不利于后期枸杞的生长，还需花费人力清理杂质，增加了采摘成本。CN 204443155 U的专利指出了一种枸杞果叶分离机构及其所构成的枸杞采摘机，该机包含滚筒和输送带体构成的倾斜的输送机带状机构，利用输送带体上分布的小于果实直径的孔洞来实现果叶的分离，这类机械主要为整机设备，结构复杂，体积庞大，价格高昂，使用要求很高，无法实现手持操作。
技术实现思路
因此，为解决现有技术存在的技术缺陷和不足，本专利技术提供一种能够在采摘过程中实现果叶分离，而且分离效果好，传动平稳，噪声小，操纵便捷，结构简单且采摘效率高的一种具有果叶分离功能的一种果叶分离式手持式枸杞采摘机。本专利技术提供的一种果叶分离式手持式枸杞采摘机，包括:轴承(1)、固定架(2)、半轴(3)、聚拢硅胶轮(4)、反转齿轮箱(5)、分叶硅胶轮(6)、从动斜齿轮(7)、主动斜齿轮(8)、减速器(9)、电机(10)、把手(12)、收集装置(13)、采摘齿(14)、围板(15)、后罩(16)、输出轴(17)、调速器(18)。收集装置(13)固定连接固定架(2)，两对轴承(I)设置于固定架(2)之内；半轴(3)一端与轴承(I)连接，并设置于轴承(I)之内，另一端连接反转齿轮箱(5);半轴(3)上还设置有聚拢硅胶滚轮(4); 输出轴(17 ) —端连接反转齿轮箱(5 )，另一端连接从动斜齿轮(7 )，输出轴(17 )上还设有分叶硅胶轮(6);电机(10)与调速器(18)相连接，调速器(18)用于控制电机(10)的输出转速； 收集装置(13)还设置有围板(15)、采摘齿(14)和后罩(16);把手(12)与后罩(16)相连，电机(10)置于把手(12)之内； 主动斜齿轮(8)与从动斜齿轮(7)啮合相连，主动斜齿轮(8)和从动斜齿轮(7)实现了动力传递方向90°的切换； 减速器(9)用于将电机(10)的动力平均分配给一对主动斜齿轮(8)，主动斜齿轮(8)用于将动力传输至从动斜齿轮(7)。进一步的，把手(12)内还设置有用于给电机(10)供电的电源。进一步的，还包括把手(12)与延长手柄(11)相连。进一步的，把手(12)与延长手柄(11)通过螺纹进行相连。进一步的，其特征在于，把手(12)的方向与轴承(I)的方向垂直。进一步的，电机(10)为直流电动机、异步电动机或同步电动机。进一步的，同步电机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。进一步的，异步电机为感应电动机或交流换向器电动机。进一步的，聚拢硅胶轮包含8个均布的梯形叶片，材料为硅胶。进一步的，减速器为齿轮减速器、蜗杆减速器或行星齿轮减速器。本专利技术提供的枸杞自动采摘机的优点有:结构简单、动力传递平稳，噪音小，使用方便;对采摘过程按照不同要求进行分区，实现果叶分离后的采摘，可减小对果叶的损伤，降低采摘成本。【附图说明】为了更清晰地说明本专利技术或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。下面将结合附图，对本专利技术的【具体实施方式】进行详细的说明。图1为本专利技术提供的具有果叶分离功能的手持式枸杞采摘机的结构示意图； 图2为本枸杞采摘机的从动斜齿轮(7)附近部件的局部放大结构示意图； 图3为本专利技术提供的枸杞采摘机的聚拢硅胶轮和分叶硅胶轮的结构示意图； 其中:轴承1、固定架2、半轴3、聚拢硅胶轮4、反转齿轮箱5、分叶硅胶轮6、从动斜齿轮7、主动斜齿轮8、减速器9、电机10、延长手柄11、把手12、收集装置13、采摘齿14、围板15、后罩16、输出轴17、调速器18。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。图1为本专利技术提供的具有果叶分离功能的手持式枸杞采摘机的结构示意图；图2为本枸杞采摘机的从动斜齿轮(7)附近部件的局部放大结构示意图。如图1和图2所示，本枸杞机包括:轴承(1)、固定架(2)、半轴(3)、聚拢硅胶轮(4)、反转齿轮箱(5)、分叶硅胶轮(6)、从动斜齿轮(7)、主动斜齿轮(8)、减速器(9)、电机(10)、延长手柄(11)、把手(12)、收集装置(13)、采摘齿(14)、围板(15)、后罩(16)、输出轴(17)、调速器(18)。收集装置(13)固定连接固定架(2)，两对轴承(I)设置于固定架(2)之内。半轴(3)一端与轴承(I)连接，并设置于轴承(I)之内，另一端连接反转齿轮箱(5)。半轴(3)上还设置有聚拢硅胶滚轮(4)。输出轴(17)—端连接反转齿轮箱(5 )，另一端连接从动斜齿轮(7 )，输出轴(17 )上还设有分叶硅胶轮(6)。所述电机(10)与调速器(18)相连接，调速器(18)用于控制电机(10)的输出转速。动力可从电机(1 )经过减速器(9 )传递给主动斜齿轮(8 )。主动斜齿轮(8 )与从动斜齿轮(7 )啮合相连，主动斜齿轮(8)和从动斜齿轮(7)实现了动力传递方向90°的切换。收集装置(13)还设置有围板(I 5)、采摘齿(14)和后罩(16)。把手(12)与后罩(16)相连，电机(10)置于把手(12)之内。进一步的，把手(12)还可与延长手柄(11)相连，优选的，把手(12)与延长手柄(11)通过螺纹进行相连。进一步的，把手(12)内还设置有用于给所述电机(1 )供电的电源，如内置电池，使得枸杞机工作时更方便的移动。减速器(9)用于将电机(10)的动力平均分配给一对主动斜齿轮(8)，主动斜齿轮(8)用于将动力传输至从动斜齿轮(7)。通过两对斜齿轮的啮合将动力传递出去，降低了每对齿轮的载荷，提高了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果叶分离式手持式枸杞采摘机，其特征在于，包括:轴承(I)、固定架(2)、半轴(3)、聚拢硅胶轮(4)、反转齿轮箱(5)、分叶硅胶轮(6)、从动斜齿轮(7)、主动斜齿轮(8)、减速器(9)、电机(10)、把手(12)、收集装置(13)、采摘齿(14)、围板(15)、后罩(16)、输出轴(17)、调速器(18); 所述收集装置(13)固定连接固定架(2)，两对所述轴承(I)设置于所述固定架(2)之内；所述半轴(3)—端与所述轴承(I)连接，并设置于所述轴承(I)之内，另一端连接所述反转齿轮箱(5);所述半轴(3)上还设置有所述聚拢硅胶滚轮(4); 所述输出轴(17)—端连接所述反转齿轮箱(5)，另一端连接所述从动斜齿轮(7)，所述输出轴(17 )上还设有所述分叶硅胶轮(6 )； 所述电机(10)与所述调速器(18)相连接，所述调速器(18)用于控制电机(10)的输出转速； 所述收集装置(13)还设置有所述围板(15)、所述采摘齿(14)和所述后罩(16);所述把手(12)与所述后罩(16)相连，所述电机(10)置于所述把手(12)之内； 所述反转齿轮箱(5)用于执行聚拢硅胶轮(4)的第一方向转动(正转)和分叶硅胶轮(6)的第二方向转动(反转);两组所述聚拢硅胶轮(4)并排布置，每组所述聚拢硅胶轮(4)上设有8个叶片，所述聚拢硅胶轮(4)上的8个叶片用于将分散的果叶推入到所述收集装...
【专利技术属性】
技术研发人员：高森，代华斌，宋青，史腾飞，姚柯飞，张明，赵友亮，
申请(专利权)人：西安汇星机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。