【技术实现步骤摘要】
一种自动收放的定位压紧机构
本技术涉及一种定位机构,尤其是涉及一种自动收放的定位压紧机构。
技术介绍
包边是为了结合外板与内板,将内板放入外板翻边内进行包合的加工工序。目前,汽车覆盖件包边设备主要有:包边模具+压力机、专用折边包边机、工业搬运机器人滚压包边等。由于包边时,汽车覆盖件的定位机构必须避让滚压机构才能正常包边,这样必须停机调整,从而大大延长了工时,降低了工效。
技术实现思路
为克服现有技术的不足之处,本技术提供一种自动收放的定位压紧机构,能在计算机控制下自动收放,以提高工作效率。本技术所采用的技术方案是:一种自动收放的定位压紧机构,所述定位压紧机构包括定位压紧臂、气缸及带齿条的定位压紧座,所述定位压紧臂上端设有一向前突出的定位压紧块,所述定位压紧臂的末端固定在一齿轮的转轴上,所述齿轮与定位压紧座上的齿条啮合,所述转轴上还套装有一转轴座,所述转轴座一侧与所述气缸的活塞杆固接,所述活塞杆在气压作用下拉动或推动所述转轴座作往复直线运动,带动所述齿轮沿齿条作往复旋转运动,所述定位压紧臂随所述转轴同时作往复直线运动和往复旋转运动。进一步的,所述转轴座安装在一直线运动导轨副的滑块上,所述直线运动导轨副的导轨安装在所述定位压紧座上,所述滑块与导轨形成直线运动导轨副,使所述转轴座能沿所述直线运动导轨副作往复直线运动。固定在所述定位压紧臂顶端的定位压紧块,其运动合成轨迹为正弦曲线,在所述气缸活塞杆完全伸出时,所述定位压紧块正好将所述待包或已包覆盖件(车门)压紧固定,通过设计所述气缸活塞杆的行程,使所述气缸活塞杆完全缩入时,所述定位压紧臂退回到最外侧,在所述滚压 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动收放的定位压紧机构,其特征在于:所述定位压紧机构包括定位压紧臂、气缸及带齿条的定位压紧座,所述定位压紧臂上端设有一向前突出的定位压紧块,所述定位压紧臂的末端固定在一齿轮的转轴上,所述齿轮与定位压紧座上的齿条啮合,所述转轴上还套装有一转轴座,所述转轴座一侧与所述气缸的活塞杆固接,所述活塞杆在气压作用下拉动或推动所述转轴座作往复...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔德杰,袁伟,许昭圣,
申请(专利权)人:安徽同步自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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