一种基于骨骼架构的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于骨骼架构的机器人，包括内骨骼、外骨架、支撑紧固件、外骨架扩展件、控制电路以及运动底盘；支撑紧固件包括内骨骼压板；内骨骼所包含的头部内骨骼与其所包含的身体内骨骼通过舵机和内骨骼压板连接；头部内骨骼通过内骨骼压板与外骨架所包含的头部外骨架连接；身体内骨骼分别与外骨架所包含的躯干外骨架、臂部外骨架通过内骨骼压板连接；臂部外骨架与手部外骨架嵌合连接；外骨架扩展件附着在外骨架上；控制电路与运动底盘电连接；运动底盘通过预留安装孔与内骨骼连接。本实用新型专利技术，机械连接简单，提高了可扩展性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于骨骼架构的机器人
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种基于骨骼架构的机器人。
技术介绍
机器人技术作为一门新兴的综合性交叉科学，以其稳定可靠、重复精度高等特点， 广泛应用于工业领域。近年来，在各项技术发展的推动下，机器人技术从传统的工业制造领 域向教育娱乐、医疗服务、勘探勘测等领域扩展。 在新的应用场合下，要求机器人有新的技术改进，来满足人们的个性化需求。 例如，在家庭娱乐的场景下，用户体验是机器人一个重要的评价指标，常常包括以 下几方面：（1)易用性。机器人的安装或操作过程应简单明了、易于理解，方便用户使用。过 于繁琐复杂的设计将大大降低体验感。（2)鲁棒性。机器人应能够抵抗一定范围下不同环境 参数的影响，具备抗摔等功能（3)可更新性。用户对家庭娱乐机器人的更新性要求，主要体 现在功能和设计两方面，这两方面的需求可能是不同步的，这要求机器人功能型部件和设 计型部件应当是相对独立并且可替换的，由用户自主选择功能和外观的保留或升级。 在教育培训的场景下，机器人的用户体验集中反映在这些方面：（1)可扩展性。教 育机器人产品的定位，决定了其需要尽可能地为用户提供二次开发上的便利。因此，预留一 定数量的电子扩展接口和执行机构扩展接口是必要的。（2)可调试性。一般机器人为了保护 电路系统，常采用一体式的封闭外壳。但教育培训十分强调观察和试验的过程，这就要求对 机器人的外壳结构进行合理设计，在满足可靠性的同时，方便对核心部件进行观察和调试。 综上所述，在空间结构和功能上对部件进行合理设计和划分，可有效提升机器人 的性能和使用体验。但是，目前市场上的大部分机器人，一部分采用一体式的封闭外壳，结 构简单，但可扩展性差、趣味性低;一部分采用可拆卸套件，易于扩展和维护，但往往组装过 程繁琐、对使用者的技术要求较高：因此，需要一种能有效综合上述优点和功能的模块化机 器人。
技术实现思路
本技术提供一种基于骨骼架构的机器人，以使机械连接简单化、标准化，满足 易于安装和调试的目标，且通过充足的预留接口，提高了可扩展性。 为了达到上述目的，本技术提供所提供的基于骨骼架构的机器人中应用有舵 机，该机器人包括：内骨骼、外骨架、支撑紧固件、外骨架扩展件、控制电路以及运动底盘； 所述内骨骼包括头部内骨骼和身体内骨骼;所述外骨架包括头部外骨架、躯干外 骨架、臂部外骨架、手部外骨架;所述支撑紧固件包括内骨骼压板； 所述头部内骨骼与所述身体内骨骼通过所述舵机和所述内骨骼压板连接;所述头 部内骨骼通过所述内骨骼压板与所述头部外骨架连接;所述身体内骨骼分别与所述躯干外 骨架、臂部外骨架通过所述内骨骼压板连接;所述臂部外骨架与所述手部外骨架嵌合连接； 所述外骨架扩展件附着在所述外骨架上;所述控制电路与所述运动底盘电连接;所述运动 底盘通过预留安装孔与所述内骨骼连接。 所述支撑紧固件还包括支撑杆，所述头部外骨架包括面部骨架板、头上 骨架板、头后骨架板、头下骨架板以及两块头侧骨架板;所述面部骨架板、头上骨架板、头后 骨架板、头下骨架板以及两块头侧骨架板组成一个封闭的六面体头部外骨架； 所述两块头侧骨架板通过支撑杆连接，嵌合在所述头部内骨骼左右两侧； 所述面部骨架板嵌合在由所述两块头侧骨架板通过所述支撑杆连接构成的空间 前方，所述头后骨架板嵌合在由所述两块头侧骨架板通过所述支撑杆连接构成的空间后 方； 所述头下骨架板安装在由所述两块头侧骨架板通过所述支撑杆连接构成的空间 下方； 所述头上骨架板嵌合在由所述两块头侧骨架板通过所述支撑杆连接构成的空间 上方。 所述两块头侧骨架板外侧分别预留有扬声器音腔； 所述面部骨架板上预留有眉毛通孔和眼睛通孔，以安装LED灯光源； 所述头下骨架板中心预留有中心通孔，以使头部内骨骼与身体内骨骼贯通。 所述躯干外骨架包括躯干前骨架和躯干后骨架，所述躯干前骨架与所述躯干后骨架通过螺丝插接嵌合；所述躯干前骨架和躯干后骨架通过内部预留的安装孔安装所述控制电路；所述躯干前骨架上预留有胸灯透光孔、传感器安装孔。 所述外骨架扩展件包括眉毛压板、眉毛镜片、眼睛压板、眼睛镜片、胸灯 镜片、测距固定板以及测距镜片； 所述面部骨架板通过预留眉毛通孔上安装的所述眉毛压板固定所述眉毛镜片； 所述面部骨架板通过预留眼睛通孔上安装的所述眼睛压板固定所述眼睛镜片； 所述躯干前骨架上通过预留胸灯透光孔安装所述胸灯镜片； 所述躯干前骨架上通过预留传感器安装孔上安装的所述测距固定板固定所述测 距镜片。 所述臂部外骨架包括右臂前骨架、左臂前骨架、右臂后骨架、左臂后骨 架;所述手部外骨架包括左手部外骨架和右手部外骨架； 所述右臂前骨架与所述右臂后骨架嵌合形成右臂外骨架;所述右手部外骨架与所 述右臂外骨架嵌合连接； 所述左臂前骨架与所述左臂后骨架嵌合形成左臂外骨架;所述左手部外骨架与所 述左臂外骨架嵌合连接； 所述右臂外骨架和所述左臂外骨架均预留有舵机输出轴接口。所述机器人还包括外壳， 所述外壳与所述外骨架贴附或套接连接； 所述外壳的材质为贴纸或搪胶或塑料。 所述支撑紧固件还包括绑带， 所述身体内骨骼上预留有电池安装空间，所述身体内骨骼通过所述绑带在所述电 池安装空间上与电池固定连接。 与现有技术相比，本技术至少具有以下优点： 通过主体结构主体内骨骼和外骨架的独立划分，以及在外骨架上加装外壳，使得 机械连接简单化、标准化，满足易于安装和调试的目标，且通过充足的预留接口，提高了可 扩展性。【附图说明】 图1是本技术提供的基于骨骼架构的机器人的模型图；图2是本技术提供的基于骨骼架构的机器人的结构图。【具体实施方式】 下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施 例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，并不是要对本技术进行穷尽性的说 明，也不能以此来限制本技术的保护范围。 本技术公开了一种基于骨骼架构的机器人，应用有舵机，如图1所示，所述机 器人包括内骨骼、外骨架、外壳、支撑紧固件、外骨架扩展件、控制电路和运动底盘。其中，内 骨骼包括头部内骨骼和身体内骨骼;外骨架包括头部外骨架、躯干外骨架、臂部外骨架、手 部外骨架，通过支撑紧固件附着在内骨骼上;外壳套接或附着在外骨架上，起二次保护和装 饰等作用；支撑紧固件包括起连接内骨骼作用的内骨骼压板、支撑外骨架的支撑杆和固定 零件的绑带;外骨架扩展件包括压板、透光镜等，可附着在外骨架上，起连接和装饰等作用； 控制电路包括主控制板、扩展电路板等，可通过安装孔安装在外骨架上;运动底盘包括移动 底座、电路板、传感器等，通过安装孔安装在内骨骼上，由主控制板控制，可执行运动、测速、 避障等功能。对于机器人所包含的各主要部件的归属关系，参见下述表1。 表1机器人所包含各主要部件的归属关系 头部内骨骼与身体内骨骼通过舵机和内骨骼压板相连接;头部内骨骼 上留有外骨架连接孔，身体内骨骼上留有舵机和电池的安装空间、外骨架连接孔。头部外骨架包括面部骨架板、头上骨架板、头后骨架板、头下骨架板、两 块头侧骨架板。其中，两块头侧骨架板嵌合在头部内骨骼左右两侧，通过支撑杆相连，并在 外侧预留有扬声器音腔。面部骨架板和头后骨架板分别嵌合在两块头侧骨架板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种基于骨骼架构的机器人，应用有舵机，其特征在于，所述机器人包括内骨骼、外 骨架、支撑紧固件、外骨架扩展件、控制电路以及运动底盘； 所述内骨骼包括头部内骨骼和身体内骨骼;所述外骨架包括头部外骨架、躯干外骨架、 臂部外骨架、手部外骨架;所述支撑紧固件包括内骨骼压板； 所述头部内骨骼与所述身体内骨骼通过所述舵机和所述内骨骼压板连接;所述头部内 骨骼通过所述内骨骼压板与所述头部外骨架连接;所述身体内骨骼分别与所述躯干外骨 架、臂部外骨架通过所述内骨骼压板连接;所述臂部外骨架与所述手部外骨架嵌合连接;所 述外骨架扩展件附着在所述外骨架上;所述控制电路与所述运动底盘电连接;所述运动底 盘通过预留安装孔与所述内骨骼连接。2. 如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述支撑紧固件还包括支撑杆，所述头部 外骨架包括面部骨架板、头上骨架板、头后骨架板、头下骨架板以及两块头侧骨架板;所述 面部骨架板、头上骨架板、头后骨架板、头下骨架板以及两块头侧骨架板组成一个封闭的六 面体头部外骨架； 所述两块头侧骨架板通过支撑杆连接，嵌合在所述头部内骨骼左右两侧； 所述面部骨架板嵌合在由所述两块头侧骨架板通过所述支撑杆连接构成的空间前方， 所述头后骨架板嵌合在由所述两块头侧骨架板通过所述支撑杆连接构成的空间后方； 所述头下骨架板安装在由所述两块头侧骨架板通过所述支撑杆连接构成的空间下方； 所述头上骨架板嵌合在由所述两块头侧骨架板通过所述支撑杆连接构成的空间上方。3. 如权利要求2所述的机器人，其特征在于， 所述两块头侧骨架板外侧分别预留有扬声器音腔； 所述面部骨架板上预留有眉毛通孔和眼睛通孔，以安装LED灯光源； 所述头下骨架板中心预留有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：上海归墟电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：