The utility model provides a mechanical hand for a multi specification box, which comprises a bracket, a first clamping plate and second clamping plates, wherein the first clamping plate and second clamping plates are arranged parallel to the upper end of the first plate is connected with the bracket, the lower end of the first set of grasping splint teeth, the tooth catching and the first vertical splint, the the open end of the claw toward the second splint, the second upper splint with a guide bracket, second cylinder mounting the second splint. The utility model provides a multi standard box manipulator, according to the specification of the box to adjust the manipulator controllable range is different, has the advantages of simple structure, reasonable design, strong versatility, high working efficiency, convenient and practical, safe and reliable, small occupied space.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，特别是指一种多规格箱用机械手。
技术介绍
在食品医药、轻工、烟草、石油化工、物流、仓储等行业中，产品包装好下流水线后需要码垛和搬运。先前是通过手工将一个个包装袋或包装箱从生产线上或者从某一特定位置取离再进行码垛于一处，不足是投入的人力多，工人的劳动强度大。而搬运是依靠铲车，铲车需要专门的运输通道以及空间，并且对待搬运物体有一定的要求。如果将这样的装置配套在生产线的终端，则会给生产现场的有限空间构成影响。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种多规格箱用机械手。本实用新型提出的一种多规格箱用机械手，可以针对不同的箱体规格调整机械手可控范围，结构简单、设计合理、通用性强、工作效率高、方便实用、安全可靠、占用空间小。本技术的技术方案是这样实现的：一种多规格箱用机械手，包括支架、第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板平行排列，所述第一夹板的上端与支架连接，所述第一夹板的下端设置抓齿，所述抓齿与第一夹板垂直，所述抓齿的开放端朝向第二夹板，所述第二夹板的上端通过导轨与支架连接，导轨的设置满足了第二夹板运动的连贯性和流畅性。所述第二夹板上安装第二气缸。通过第二气缸的运动，带动第一夹板及其上的抓齿、第二夹板将纸箱抓起，至指定位置松开，放下纸箱。上述的一种多规格箱用机械手，其中，所述第二夹板上设置用以调节与第一夹板间距的丝杆，所述丝杆穿过第二夹板并与第二夹板丝杆传...
【技术保护点】
一种多规格箱用机械手，其特征在于，包括支架、第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板平行排列，所述第一夹板的上端与支架连接，所述第一夹板的下端设置抓齿，所述抓齿与第一夹板垂直，所述抓齿的开放端朝向第二夹板，所述第二夹板的上端通过导轨与支架连接，所述第二夹板上安装第二气缸。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种多规格箱用机械手，其特征在于，包括支架、第一夹板与第二夹板，
所述第一夹板与第二夹板平行排列，所述第一夹板的上端与支架连接，所述第
一夹板的下端设置抓齿，所述抓齿与第一夹板垂直，所述抓齿的开放端朝向第
二夹板，所述第二夹板的上端通过导轨与支架连接，所述第二夹板上安装第二
气缸。
2.根据权利要求1所述的一种多规格箱用机械手，其特征在于，所述第二
技术研发人员：徐亨一，
申请(专利权)人：杭州临安仁达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。