雷达装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了雷达装置。装载于作为移动物体的车辆上的、多普勒校正相位旋转控制单元(500)，基于车速(Vc)计算用于校正起因于作为移动物体的车辆的移动的多普勒频率的多普勒校正相位旋转量，每发送周期相位旋转单元(102)对于雷达发送信号，根据多普勒校正相位旋转量，对雷达发送信号的每个发送周期预先进行多普勒频率分量(fdm)的校正。

【技术实现步骤摘要】
雷达装置及定位方法
本专利技术涉及检测多普勒频率来检测雷达和对象目标(目标)之间的相对速度的雷达装置及定位方法。
技术介绍
近年来，不断开展可得到高分辨率的使用了包含微波或毫米波的短波长的雷达发送信号的雷达装置的研究。此外，为了提高室外的安全性，要求开发在广角范围探测除车辆以外、还包含行人的对象目标(目标(target))的雷达装置(广角雷达装置)。目标(对象目标)或雷达装置的至少一个移动的情况下，雷达反射波受到与目标和雷达装置之间的相对速度成比例的量的多普勒频移。为此，雷达装置通过检测目标的多普勒频率，能够计算目标和雷达之间的相对速度。作为多普勒频率的检测方法，例如在专利文献1中公开了采用对例如N个不同的时刻的发送脉冲的接收脉冲，通过FFT(FastFourierTransform：快速傅立叶变换)处理变换到频域，从频谱峰值检测多普勒频率的FFT处理的方法。再有，多普勒频率的检测方法也可以采用DFT(DiscreatFourierTransform：离散傅立叶变换)，取代FFT。相比采用了DFT处理的方法，采用了FFT处理的方法的运算量少，使用频度也大，所以在以下说明采用了FFT处本文档来自技高网...

【技术保护点】
雷达装置，是装载于移动物体上的雷达装置，包括：雷达发送单元，对每个雷达发送周期Tr反复发送包含脉冲压缩码的、校正了基于所述移动物体的移动速度的多普勒频率分量的雷达发送信号；雷达接收单元，包含接收被目标反射了所述校正后的雷达发送信号的反射波信号的1个以上的接收分支；以及多普勒校正相位旋转控制单元，基于所述移动物体的移动速度，确定用于校正所述多普勒频率分量的多普勒校正相位旋转量，所述雷达发送单元包括：雷达发送信号生成单元，生成所述雷达发送信号；以及每发送周期相位旋转单元，基于所述多普勒校正相位旋转量，对每个所述雷达发送周期Tr，校正所述雷达发送信号，输出所述校正后的雷达发送信号，所述雷达接收单元包...

【技术特征摘要】
2016.03.14 JP 2016-0499841.雷达装置，是装载于移动物体上的雷达装置，包括：雷达发送单元，对每个雷达发送周期Tr反复发送包含脉冲压缩码的、校正了基于所述移动物体的移动速度的多普勒频率分量的雷达发送信号；雷达接收单元，包含接收被目标反射了所述校正后的雷达发送信号的反射波信号的1个以上的接收分支；以及多普勒校正相位旋转控制单元，基于所述移动物体的移动速度，确定用于校正所述多普勒频率分量的多普勒校正相位旋转量，所述雷达发送单元包括：雷达发送信号生成单元，生成所述雷达发送信号；以及每发送周期相位旋转单元，基于所述多普勒校正相位旋转量，对每个所述雷达发送周期Tr，校正所述雷达发送信号，输出所述校正后的雷达发送信号，所述雷达接收单元包括：定位结果输出单元，使用对所述1个以上的接收分支接收到的反射波信号的多普勒频率分析结果和所述多普勒校正相位旋转量，计算所述目标的定位结果。2.如权利要求1所述的雷达装置，所述雷达接收单元包括：采样单元，在规定的离散时间，离散采样所述接收到的反射波信号；相关运算单元，对每个所述雷达发送周期Tr，计算所述离散采样的结果和所述多个脉冲压缩码的相关值；加法单元，输出对每个Np次的所述雷达发送周期Tr，将对每个所述雷达发送周期Tr算出的所述相关值进行了Np次加法的加法结果；以及多普勒频率分析单元，将(Np×Nc)次的所述雷达发送周期Tr作为1个测量期间，基于在1个测量期间得到的来自所述加法单元的Nc次的输出进行多普勒频率分析。3.如权利要求1所述的雷达装置，所述多普勒校正相位旋转量，在所述1个测量期间中是相同的相位旋转量。4.如权利要求1所述的雷达装置，还包括：发送波束控制单元，确定发送所述雷达发送信号的发送天线的波束方向，所述多普勒校正相位旋转控制单元基于所述移动物体的移动速度和所述发送天线的波束方向，确定用于校正所述多普勒频率分量的多普勒校正相位旋转量，所述雷达发送单元包括：1个以上的发送天线，将所述校正后的雷达发送信号向所述确定的波束方向发送，所述雷达接收单元还包括：到来方向估计单元，基于对所述1个以上的接收分支的每一个接收到的反射波信号的多普勒频率分析的分析结果，估计所述反射波信号的到来方向，所述定位结果输出单元基于所述估计的到来方向和所述发送天线的每个波束方向的所述多普勒校正相位旋转量，计算所述目标的定位结果。5.如权利要求1所述的雷达装置，所述雷达接收单元包括：采样单元，在规定的离散时间，离散采样所述接收到的反射波信号；相关运算单元，对每个所述雷达发送周期Tr，计算所述离散采样的结果和所述多个脉冲压缩码的相关值；第1加法单元，输出将对每个所述雷达发送周期Tr算出的所述相关值，对Np1次的每个所述雷达发送周期Tr进行了Np1次加法的第1加法结果；第2加法单元，输出将对每个所述雷达发送周期Tr算出的所述相关值，对Np1次的每个所述雷达发送周期Tr进行了比所述Np1次少的Np2次加法的第2加法结果；第1多普勒频率分析单元，对于对所述Np1次的每个所述雷达发送周期Tr输出的所述第1加法结果进行第1多普勒频率分析；第2多普勒频率分析单元，对于对所述Np1次的每个所述雷达发送周期Tr输出的所述第2加法结果进...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸上高明，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP