一种高度测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业航空技术领域，涉及一种高度测量装置，其特征在于：包括连接部件、多个传感器单元、电源线、信号线、保护外套。通过连接部件连接至无人机上；传感器单元包括传感器和信号处理电路；传感器单元通过电源线由无人机电源供电或由单独电源供电；每个传感器单元产生的高度测量信号通过信号线传输至无人机主控芯片进行高度数据融合处理；传感器单元、电源线、信号线置于保护外套内。通过“接触式”地测量多个传感器单元是否置于作物中来获得无人机距离待施药作物的绝对距离，不受风力、光线、飞机姿态、飞机速度、作物生物特性差异等方面因素影响，使无人机能够真正做到自主随地飞行，大幅度提高作业效率和作业效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高度测量装置
本专利技术涉及一种高度测量装置，属于农业航空

技术介绍
随着农业航空技术的发展，使用有人机和无人机进行植保作业越来越广泛，特别是近年来随着多旋翼无人机的大规模应用，将其应用在农业上比如喷药、施肥、播种、授粉等应用越来越广泛。使用有人机(包括固定翼和直升机)航空作业时，驾驶员通过机上仪表和视线观察来应对航线上地形起伏，控制飞机随地形起伏来升降高度以保持飞机和作物间的距离进而保证良好的施药效果，由于人操作的滞后性和主观差异，因此靠驾驶员人为来控制飞机作业高度误差较大，一定程度上影响了作业效果。采用无人机(多旋翼和无人直升机)来进行航空施药作业也需要根据地形起伏来调整飞机相距作物的绝对高度以保证良好的施药效果。当前无人机常采用气压高度传感器、激光测距传感器、超声波传感器、三维扫描雷达、视觉传感器等来对高度进行测量以实现随地形变化飞行，但上述方法都是“非接触式”的，很容易受风力、光线、飞机姿态、飞机速度、作物生物学特性差异等方面因素影响，因此上述方法都不能很好的控制无人机随地形定高飞行，主要靠操作人员主观判断并通过遥控操作来保证无人机距作物的绝对高度作业，因此无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高度测量装置，其特征在于：包括连接部件、多个传感器单元、电源线、信号线、保护外套；通过连接部件将高度测量装置连接至无人机上；多个传感器单元之间的距离保持相等或不等并事先标定好，传感器单元包括传感器和信号处理电路；传感器单元通过电源线由无人机电源供电或由单独电源供电；每个传感器单元产生的高度测量信号通过信号线传输至无人机主控芯片进行高度数据融合处理；传感器单元、电源线、信号线置于保护外套内，保护外套采用塑料等透明、有弹性的材料；所述的传感器可以是主动式光电传感器、被动式光电传感器、微动开关；无人机进行航空施药作业时，无人机在待施药作物上方保持一定高度并使多个传感器单元垂落于作物中，同时使一个...

【技术特征摘要】
1.一种高度测量装置，其特征在于：包括连接部件、多个传感器单元、电源线、信号线、保护外套；通过连接部件将高度测量装置连接至无人机上；多个传感器单元之间的距离保持相等或不等并事先标定好，传感器单元包括传感器和信号处理电路；传感器单元通过电源线由无人机电源供电或由单独电源供电；每个传感器单元产生的高度测量信号通过信号线传输至无人机主控芯片进行高度数据融合处理；传感器单元、电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：白越，曹萍，
申请(专利权)人：广州吉越中蜂创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44