一种用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量系统
本专利技术属于煤矿开采
，尤其涉及一种用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量系统。
技术介绍
煤炭作为我国的主体能源，为我国的经济社会发展贡献了巨大力量，在世界范围内的一次能源消费结构当中，化石能源仍然占据了主导地位，并且将持续很长一段时间。随着我国经济的快速发展，以能源换效益的粗放式发展模式短期内无法根本改变，这就导致了工业市场对煤炭资源的大量需求。现今为止，随着煤炭开采强度的加大，地表浅层资源已近枯竭，矿产资源已由浅层开采转入深部开采，可采优质煤层厚度逐渐变小、品位变低、地压增大、岩爆现象显现，开采的技术难度在不断增大，矿山安全问题也越来越突出。巷道围岩失稳一直是主要原因之一。巷道围岩的安全性关乎着矿山生产准备的顺利进行，矿山巷道支护质量很大程度上关系着矿山的安全生产。因此，如何对煤矿围岩巷道进行安全高效的检测，加强对巷道坍塌的防患工作，是减少煤矿事故，保证煤矿安全高效生产的重要前提。现有的检测方式多为对巷道围岩进行钻孔并取样，在对样品进行单独检测，一方面效率较低，另一方面样品本身脱离实际环境会导致测量数据与真实情况存...
【技术保护点】
一种用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量系统，其特征在于，所述测量系统由数个测量模组组成，每个测量模组包括两个测量单元，测量单元包括缠绕于放线架的放线轮上的数据线以及与数据线一端连接的管道机器人，数据线另一端与第一无线信号收发器连接，第一无线信号收发器与控制终端的第二无线信号收发器无线信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量系统，其特征在于，所述测量系统由数个测量模组组成，每个测量模组包括两个测量单元，测量单元包括缠绕于放线架的放线轮上的数据线以及与数据线一端连接的管道机器人，数据线另一端与第一无线信号收发器连接，第一无线信号收发器与控制终端的第二无线信号收发器无线信号连接。2.如权利要求1所述的用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量系统，其特征在于，所述管道机器人包括筒状机架，机架的两端面分别设有超声波检测器和数据处理器，机架外壁上开设有安装缺口，数个安装缺口沿机架外壁周向排列；机架内设有舵机，舵机的输出轴穿过安装缺口后与轮架连接，轮架上设有自驱轮；数据处理器与数据线连接，超声波检测器的输入、输出端分别与数据处理器的输出、输入端信号连接，自驱轮的输入端与数据处理器的输出端连接。3.如权利要求1所述的用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量系统，其特征在于，机架上设有用于测量轮架转动角度的轮架角位移传感器，轮架上设有用于测量自驱轮转动角度的轮角位移传感器；轮架角位移传感器和轮角位移传感器的输出端与数据处理器的输入端连接。4.如权利要求2所述的用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘卫东，聂晓东，侯斌，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：北京,11
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