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本发明属于煤矿开采技术领域，尤其涉及一种用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量系统。所述测量系统由数个测量模组组成，每个测量模组包括两个测量单元，测量单元包括缠绕于放线架的放线轮上的数据线以及与数据线一端连接的管道机器人，数据线另一端与第一无线信...
该专利属于中国矿业大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学（北京）授权不得商用。

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