用于电控机械机构的夹伤防护控制电路和金融交易设备制造技术

本实用新型专利技术适用于机械运动安全防护技术领域，提供了一种用于电控传动机构的夹伤防护控制电路。本实用新型专利技术中通过采用包括主控制器、电机驱动模块和电源通断模块的电控传动机构的夹伤防护控制电路，在所述电控传动机构夹住异物时，对带动传动机构的电机进行电流检测，当电机的工作电流瞬间增大，主控制器使电机驱动模块停止驱动电机工作，电源通断模块断开电机转动所需功率电源，进而实现软硬件同时控制传动机构停止运转的功能，达到防止生命体被夹伤的目的，从而解决了现有技术保护方式单一且在软件运行出错时无法实现夹伤防护的技术问题。

Clip protection control circuit and financial transaction equipment for electrically controlled mechanical mechanism

The utility model is suitable for the technical field of mechanical movement safety protection, and provides a clamp injury protection control circuit for an electrically controlled transmission mechanism. The utility model adopts pinch protection control circuit comprises a main controller, motor driver module and power module control of the transmission mechanism in the electric drive mechanism clamps foreign body, motor on the drive transmission mechanism of current detection, when the working current of the motor increases immediately, the main controller to stop the motor drive module drive motor, power on-off module required to turn off the motor power supply, so as to realize the hardware and software and control transmission mechanism to stop operation of the function, to prevent the life were hurt, so as to solve the existing single way of technical protection and the software running error can not be realized when the technical problems of pinch protection.

【技术实现步骤摘要】
用于电控机械机构的夹伤防护控制电路和金融交易设备
本技术属于机械运动安全防护
，尤其涉及一种用于电控传动机构的夹伤防护控制电路。
技术介绍
目前，在金融设备、汽车电子设备中，经常需要用到很多电机驱动的传动机构，当生命体(如人体或动物)处于该传动机构的工作环境中时，很容易触摸到该传动机构。由于很多带动传动机构运动的电机运行速度快和旋转力矩大，如果生命体不慎被该传动机构夹住，将会造成安全事故。为了避免上述安全事故的发生，现有技术通过对带动传动机构的电机进行电流检测，当电机的工作电流瞬间增大时使电机驱动芯片停止驱动电机工作，从而可控制传动机构停止运转，达到防止生命体被夹伤的目的。然而，现有技术所提供上述控制方式属于软件控制，容易因内部程序运行出错而无法控制电机停止工作，所以，现有技术存在保护方式单一且在软件运行出错时无法实现夹伤防护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于电控传动机构的夹伤防护控制电路，旨在解决现有技术保护方式单一且在软件运行出错时无法实现夹伤防护的技术问题。本技术是这样实现的，一种用于电控传动机构的夹伤防护控制电路，所述电控传动机构在电机带动下进行运转，所述夹伤防护控制电路包括主控制器和电机驱动模块，所述主控制器输出电机控制信号，所述电机驱动模块根据所述电机控制信号和外部功率电源驱动所述电机工作，所述电机驱动模块在所述电机因所述电控传动机构夹住异物而出现工作电流增大时输出反馈信号至所述主控制器，所述主控制器根据所述反馈信号停止输出所述电机控制信号。所述夹伤防护控制电路还包括电源通断模块；所述电源通断模块的电输入端连接直流电源，所述电源通断模块的受控端和电输出端分别连接所述电机驱动模块的反馈信号输出端和功率电源端；所述电源通断模块根据所述直流电源为所述电机驱动模块提供功率电源供给；在所述电控传动机构夹住异物时，所述电源通断模块根据所述反馈信号切断对所述电机驱动模块的功率电源供给。本技术的另一目的还在于提供一种金融交易设备，其包括电控传动机构和上述的夹伤防护控制电路。在本技术中，通过采用包括主控制器、电机驱动模块和电源通断模块的电控传动机构的夹伤防护控制电路，在所述电控传动机构夹住异物时，对带动传动机构的电机进行电流检测，当电机的工作电流瞬间增大，主控制器使电机驱动模块停止驱动电机工作，电源通断模块断开电机转动所需功率电源，进而实现软硬件同时控制传动机构停止运转的功能，达到防止生命体被夹伤的目的，从而解决了现有技术保护方式单一且在软件运行出错时无法实现夹伤防护的技术问题。附图说明图1是本技术实施例提供的用于电控传动机构的夹伤防护控制电路的模块结构图；图2是本技术实施例提供的用于电控传动机构的夹伤防护控制电路的示例电路结构图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了实现软硬件同时控制传动机构停止运转的功能，并达到防止生命体被夹伤的目的，本技术实施例提供了一种用于电控传动机构的夹伤防护控制电路和金融交易设备，详述如下：图1示出了本技术实施例提供的用于电控传动机构的夹伤防护控制电路的模块结构，其中，电控传动机构在电机500带动下进行运转，为了便于说明，图1仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：夹伤防护控制电路包括主控制器200和电机驱动模块400，主控制器200输出电机控制信号，电机驱动模块400根据电机控制信号和外部功率电源驱动电机500工作，此处的电机控制信号包括电机运行方向控制信号(其用于控制电机的运行方向)和电机运行频率控制信号(其用于控制电机的运行频率)。电机驱动模块400在电机500因所述电控传动机构夹住异物而出现工作电流增大时输出反馈信号至所述主控制器200，主控制器200根据上述反馈信号停止输出电机控制信号。夹伤防护控制电路还包括电源通断模块100。电源通断模块100的电输入端连接直流电源300，电源通断模块100的受控端和电输出端分别连接电机驱动模块400的反馈信号输出端和功率电源端。电源通断模块100根据直流电源300为电机驱动模块400提供功率电源供给；在上述电控传动机构夹住异物时，电源通断模块100根据上述反馈信号切断对电机驱动模块400的功率电源供给。图2示出了本技术实施例提供的用于电控传动机构的夹伤防护控制电路的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：作为本技术一实施例，电机驱动模块400包括：驱动芯片401。驱动芯片401具有用于根据电机控制信号分别控制电机运行方向和速度的方向控制端APHASE和速度控制端AENBL、用于驱动电机500工作的第一桥接电流输出端AOUT1和第二桥接电流输出端AOUT2以及用于将反馈信号输出至主控制器200的故障控制端nFAULT。所述故障控制端nFAULT为电机驱动模块400的反馈信号输出端；方向控制端APHASE、速度控制端AENBL和故障控制端nFAULT连接主控制器200，第一桥接电流输出端AOUT1和第二桥接电流输出端AOUT2连接电机500。作为本技术一实施例，电机驱动模块400包括：驱动芯片401、第一电阻R1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、熔断丝F、第四电容C4、第二电阻R2以及第三电阻R3。驱动芯片401的方向控制端APHASE和速度控制端AENBL连接主控制器200；驱动芯片401的故障控制端nFAULT为电机驱动模块400的反馈信号输出端，且通过第一电阻R1接入第一电源电压VCC1(可为3.3V)；驱动芯片401的第一桥接电流输出端AOUT1和第二桥接电流输出端AOUT2连接电机500；驱动芯片401的第一参考电压输入端AVREF和第二参考电压输入端BVREF均接第二电源电压VCC2(可为5V)；驱动芯片401的第一A桥接电流设置端AI0、第二A桥接电流设置端AI1及制动端DECAY均接地；驱动芯片401的复位端RE接入复位信号；第四电容C4连接于驱动芯片401的第一电荷泵飞电容端CP1和第二电荷泵飞电容端之间；驱动芯片401的高边栅极驱动电压端VCP连接第一电容C1的第一端，驱动芯片401的A桥接电源端VMA和B桥接电源端VMB、第一电容C1的第二端、熔断丝F的第一端以及第三电容C3的正极共接于第二电容C2的第一端，第二电容C2的第二端与第三电容C3共接于地，熔断丝F的第二端为电机驱动模块400的功率电源端；驱动芯片401的A桥接电流检测端ISENA和B桥接电流检测端ISENB分别通过第二电阻R2和第三电阻R3接地；驱动芯片401的第一接地端GND1，第二接地端GND2、第三接地端GND3共接于地。其中，驱动芯片401具体可以是型号为DRV8814的电机驱动芯片。作为本技术一实施例，电源通断模块100包括：第四电阻R4、NPN型三极管Q、磁珠BF、二极管D、继电器K、第五电阻R5及第五电容C5。第四电阻R4的第一端为电源通断模块100的受控端，第四电阻R4的第二端连接NPN型三极管Q的基极，NPN型三极管Q的集电极通过磁珠B本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电控传动机构的夹伤防护控制电路，所述电控传动机构在电机带动下进行运转，所述夹伤防护控制电路包括主控制器和电机驱动模块，所述主控制器输出电机控制信号，所述电机驱动模块根据所述电机控制信号和外部功率电源驱动所述电机工作，所述电机驱动模块在所述电机因所述电控传动机构夹住异物而出现工作电流增大时输出反馈信号至所述主控制器，所述主控制器根据所述反馈信号停止输出所述电机控制信号，其特征在于，所述夹伤防护控制电路还包括电源通断模块；所述电源通断模块的电输入端连接直流电源，所述电源通断模块的受控端和电输出端分别连接所述电机驱动模块的反馈信号输出端和功率电源端；所述电源通断模块根据所述直流电源为所述电机驱动模块提供功率电源供给；在所述电控传动机构夹住异物时，所述电源通断模块根据所述反馈信号切断对所述电机驱动模块的功率电源供给。

【技术特征摘要】
1.一种用于电控传动机构的夹伤防护控制电路，所述电控传动机构在电机带动下进行运转，所述夹伤防护控制电路包括主控制器和电机驱动模块，所述主控制器输出电机控制信号，所述电机驱动模块根据所述电机控制信号和外部功率电源驱动所述电机工作，所述电机驱动模块在所述电机因所述电控传动机构夹住异物而出现工作电流增大时输出反馈信号至所述主控制器，所述主控制器根据所述反馈信号停止输出所述电机控制信号，其特征在于，所述夹伤防护控制电路还包括电源通断模块；所述电源通断模块的电输入端连接直流电源，所述电源通断模块的受控端和电输出端分别连接所述电机驱动模块的反馈信号输出端和功率电源端；所述电源通断模块根据所述直流电源为所述电机驱动模块提供功率电源供给；在所述电控传动机构夹住异物时，所述电源通断模块根据所述反馈信号切断对所述电机驱动模块的功率电源供给。2.如权利要求1所述的夹伤防护控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块包括：驱动芯片；所述驱动芯片具有用于根据所述电机控制信号分别控制所述电机运行方向和速度的方向控制端和速度控制端、用于驱动电机工作的第一桥接电流输出端和第二桥接电流输出端以及用于将所述反馈信号输出至所述主控制器的故障控制端；所述故障控制端为所述电机驱动模块的反馈信号输出端；所述方向控制端、所述速度控制端和所述故障控制端连接所述主控制器，所述第一桥接电流输出端和所述第二桥接电流输出端连接所述电机。3.如权利要求2所述的夹伤防护控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块还包括：第一电阻、第一电容、第二电容、第三电容、熔断丝、第四电容、第二电阻以及第三电阻；所述第一电阻的第一端连接第一电源电压，所述第一电阻的第二端连接所述故障控制端；所述驱动芯片的第一参考电压输入端和第二参考电压输入端均接入第二电源电...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑波，
申请(专利权)人：深圳怡化电脑股份有限公司，深圳市怡化时代科技有限公司，深圳市怡化金融智能研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44