用于缝纫机的控制系统和缝纫机技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于缝纫机的控制系统和缝纫机，该控制系统包括：主控板、辅助电源板和步进驱动板，所述辅助电源板固定在所述主控板上，所述步进驱动板固定于所述辅助电源板和所述主控板的上方；所述主控板包括CPU、伺服电机驱动器以及主功率电源模块，所述步进驱动板包括步进电机驱动器，所述辅助电源板包括交流滤波模块、整流模块以及辅助电源模块；所述CPU和所述主功率电源模块均与所述步进电机驱动器和所述伺服电机驱动器连接，所述辅助电源模块与所述CPU连接，所述交流滤波模块通过所述整流模块分别与所述辅助电源模块和主功率电源模块连接。本实用新型专利技术的控制系统，减少了该控制系统的体积，提高了电机控制的功率密度。

Control system and sewing machine for sewing machine

The utility model provides a control system for a sewing machine and sewing machine, the control system includes a main control board, the auxiliary power supply board and stepper drive plate, the auxiliary power supply board is fixed on the main control panel, the upper part of the stepper drive plate is fixed on the plate and the auxiliary power supply the main control board; the main control panel including CPU, servo motor driver and the main power supply module, the stepper drive plate comprises a stepping motor driver, the auxiliary power supply board includes AC filter module, rectifier module and auxiliary power module; the CPU and the main power supply module and the driver of the stepper motor and the servo motor drive is connected, the auxiliary power module is connected to the CPU, the AC filter module is respectively connected with the auxiliary power supply module and the main power supply through the rectifier module Module connection. The control system of the utility model reduces the volume of the control system and improves the power density of the motor control.

【技术实现步骤摘要】
用于缝纫机的控制系统和缝纫机
本技术涉及缝纫控制技术，尤其涉及一种用于缝纫机的控制系统和缝纫机。
技术介绍
刺绣制品以其丰富多变的色彩搭配和花纹样式深受人们喜爱，其市场需求率日益增加。机械刺绣工艺制作速度和工作效率均较高，实现手工刺绣无法达到的多层次、多功能、统一性和完美性的要求。目前，机械刺绣工艺采用的是电脑控制系统控制缝纫机进行刺绣，该电脑控制系统通过CPU向四轴驱动器和伺服电机驱动器发送相应的控制指令，以使四轴驱动器驱动步进电机的轴沿着X轴、Y轴运动，从而带动针头沿着预设的X轴、Y轴运动(即针头可以进行前后左右的运动)，同时，也使得伺服电机驱动器驱动伺服电机的轴沿着Z轴运动，进而带动针头进行上下运动。但是，现有的电脑控制系统，其安装在缝纫机的机头上时所占的面积较大，从而使得电机的功率密度降低。
技术实现思路
本技术提供一种用于缝纫机的控制系统和缝纫机，用以解决现有技术中控制系统的面积较大，使得电机的功率密度降低的技术问题。第一方面，本技术提供一种用于缝纫机的控制系统，包括：主控板、辅助电源板和步进驱动板，所述辅助电源板固定在所述主控板上，所述步进驱动板固定于所述辅助电源板和所述主控板的上方；所述主控板包括处理器CPU、伺服电机驱动器以及主功率电源模块，所述步进驱动板包括步进电机驱动器，所述辅助电源板包括交流滤波模块、整流模块以及辅助电源模块；所述CPU和所述主功率电源模块均与所述步进电机驱动器和所述伺服电机驱动器连接，所述辅助电源模块与所述CPU连接，所述交流滤波模块通过所述整流模块分别与所述辅助电源模块和主功率电源模块连接。进一步地，所述主控板固定在所述控制系统的外壳底板上，所述主控板上开设第一通孔，所述外壳底板上开设与所述第一通孔正对的第二通孔；当上述控制系统安装在所述缝纫机的机头时，所述第一通孔和所述第二通孔与位于所述机头的步进电机沿Y轴运动的电机轴正对，为所述沿Y轴运动的电机轴预留运动空间。可选的，所述辅助电源板的面积小于所述主控板的面积，所述步进驱动板的面积等于所述主控板的面积。进一步地，所述控制系统的外壳侧板上设置有向机箱内延伸的凸台，所述步进驱动板通过所述凸台固定在所述辅助电源板和所述主控板的上方。更进一步地，所述控制系统的外壳侧板上还设置有散热器。可选的，所述步进电机驱动器为四轴驱动器。进一步地，所述主功率电源模块和所述辅助电源模块的脉冲宽度调制PWM芯片为采用反激准谐振技术的芯片。进一步地，所述主功率电源模块的变压器采用PQ2725型号的磁芯，所述辅助电源模块的变压器采用EE25型号的磁芯。第二方面，本技术提供一种缝纫机，包括机头和上述所述的控制系统。本技术提供的用于缝纫机的控制系统和缝纫机，包括主控板、固定在主控板上的辅助电源板、以及固定在所述辅助电源板和所述主控板上方的步进驱动板，该主控板包括CPU、伺服电机驱动器以及主功率电源模块，步进驱动板包括步进电机驱动器，辅助电源板包括交流滤波模块、整流模块以及辅助电源模块，通过主控板和辅助电源板以及步进驱动板之间的电连接关系，实现对缝纫机的工作控制。该控制系统通过将电路结构进行有效的拆分，使得不同功能的电路模块分别位于三块PCB板上，其减少了控制系统的平面面积，同时通过对板与板之间的连接器件例如螺柱、连接器的高度综合进行考虑，在减少了控制系统的平面面积基础上，也进一步减少了控制系统的体积，从而提高了控制系统的功率密度，改善了控制系统控制缝纫机的效率。附图说明图1为本技术提供的用于缝纫机的控制系统实施例一的结构示意图；图1a为控制系统的原理框图；图2为本技术提供的用于缝纫机的控制系统实施例二的结构示意图；图3为本技术提供的用于缝纫机的控制系统实施例三的结构示意图；图4为本技术提供的用于缝纫机的控制系统实施例三的俯视图；图5为本技术提供的用于缝纫机的控制系统实施例三的仰视图；图6为本技术提供的用于缝纫机的控制系统固定在机头上的安装示意图；图7为本技术提供的STCH02芯片的内部框图；图8为本技术提供的缝纫机实施例的结构示意图。附图标记：11：主控板；12：辅助电源板；13：步进驱动板；30：CPU；31：伺服电机驱动器；32：主功率电源模块；33：步进电机驱动器；34：交流滤波模块；35：整流模块；36：辅助电源模块；10：外壳顶板；14：外壳底板；111：第一通孔；141：第二通孔；15：外壳侧板；151：凸台；152：散热器；20：缝纫机；21：机头；22：控制系统。具体实施方式本技术提供的用于缝纫机的控制系统，可以用于控制缝纫机的针头的运动方向或者旋转方向，还可以控制刺绣布的压紧，以实现良好的刺绣或者缝纫目的。目前，现有技术中的缝纫机控制系统，将所有的控制模块和器件均集成在一块印制电路板(PrintedCircuitBoard，简称PCB)，导致该PCB板的面积较大，从而使得整个控制系统的体积较大，这样降低了整个控制系统的功率密度。基于上述技术问题，本技术提供了一种用于缝纫机的控制系统，该控制系统为一体机结构，其从内部电路板上的机械结构和电路布局上进行了改进，从而减少了该控制系统的体积，提高了电机控制的功率密度。下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1为本技术提供的用于缝纫机的控制系统实施例一的结构示意图，图1a为控制系统的原理框图。如图1所示，该控制系统可以包括：主控板11、辅助电源板12和步进驱动板13，所述辅助电源板12固定在所述主控板11上，所述步进驱动板13固定于所述辅助电源板12和所述主控板11的上方；所述主控板11包括处理器CPU30、伺服电机驱动器31以及主功率电源模块32，所述步进驱动板13包括步进电机驱动器33，所述辅助电源板12包括交流滤波模块34、整流模块35以及辅助电源模块36；所述CPU30和所述主功率电源均与所述步进电机驱动器33和所述伺服电机驱动器31连接，所述辅助电源模块36与所述CPU30连接，所述交流滤波模块34通过所述整流模块35分别与所述辅助电源模块36和主功率电源模块32连接。具体的，本实施例中的主控板11、辅助电源板12和步进驱动板13均为PCB板。该控制系统具有相应的外壳，主控板11固定在外壳底板上，辅助电源板12可以通过高度适中的螺柱固定在主控板11上，可选的，该螺柱可以为6mm的高度，上述步进驱动板13固定在辅助电源板12和主控板11的上方。可选的，该步进驱动板13可以通过在主控板11上打孔并通过相应的螺柱固定在主控板11和辅助电源板12的上方，还可以通过将步进驱动板13固定在外壳顶板朝内的一面，这样也可以将步进驱动板13固定在主控板11和辅助电源板12的上方，本实施例对步进驱动板13如何固定在主控板11和辅助电源板12的上方并不做限定。可选的，本实施例中，当通过线缆连接位于缝纫机的机头上的步进电机和伺服电机时，该线缆可以通过与步进驱动板13上的连接器连接，从而将控制系统与步进电机和伺服电机进行连接，这是由于步进驱动板13、辅助电源板12和主控板11之间具有电连接关系(具体的电连接关系可以参见下述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于缝纫机的控制系统，其特征在于，包括：主控板、辅助电源板和步进驱动板，所述辅助电源板固定在所述主控板上，所述步进驱动板固定于所述辅助电源板和所述主控板的上方；所述主控板包括处理器CPU、伺服电机驱动器以及主功率电源模块，所述步进驱动板包括步进电机驱动器，所述辅助电源板包括交流滤波模块、整流模块以及辅助电源模块；所述CPU和所述主功率电源模块均与所述步进电机驱动器和所述伺服电机驱动器连接，所述辅助电源模块与所述CPU连接，所述交流滤波模块通过所述整流模块分别与所述辅助电源模块和主功率电源模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于缝纫机的控制系统，其特征在于，包括：主控板、辅助电源板和步进驱动板，所述辅助电源板固定在所述主控板上，所述步进驱动板固定于所述辅助电源板和所述主控板的上方；所述主控板包括处理器CPU、伺服电机驱动器以及主功率电源模块，所述步进驱动板包括步进电机驱动器，所述辅助电源板包括交流滤波模块、整流模块以及辅助电源模块；所述CPU和所述主功率电源模块均与所述步进电机驱动器和所述伺服电机驱动器连接，所述辅助电源模块与所述CPU连接，所述交流滤波模块通过所述整流模块分别与所述辅助电源模块和主功率电源模块连接。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控板固定在所述控制系统的外壳底板上，所述主控板上开设第一通孔，所述外壳底板上开设与所述第一通孔正对的第二通孔；当上述控制系统安装在所述缝纫机的机头时，所述第一通孔和所述第二通孔与位于所述机头的步进电机沿Y轴运动的电机轴正对，为所述沿Y轴运动的电机轴预留运动空间。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯德逊，佟平安，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，北京兴大豪信息技术有限公司，诸暨兴大豪科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11