一种内水切全自动生产线下料系统技术方案

本发明专利技术属于汽车零部件加工工装技术领域，提供了一种内水切全自动生产线下料系统，包括有抓取机构以及下料输送机构，抓取机构包括有机械手以及设置在机械手下端的抓取装置，抓取装置包括横向运动机构、纵向运动机构以及抓取组件，抓取组件抓取注塑好的内水切产品并横向运动机构以及纵向运动机构驱动下放置到落料装置上，落料装置将注塑好的内水切产品掉落到输送装置进行输送收集。本发明专利技术的优点在于能够完成内水切产品精准自动抓取下料，并且可以自动区别内水切产品的左件和右件，操作方便，自动化程度高，精度准确，有效提高了生产效率，可以实现自动化生产，所有的动作均由机器人和下料装置自动完成，降低了人工成本，方便快捷。

Blanking system of inner water cutting full-automatic production line

The invention belongs to the technical field of automobile parts production tooling, provides a water cut automatic production line feeding system comprises a grasping mechanism and conveying mechanism, grasping mechanism comprises a mechanical hand and grasping device is arranged at the lower end of the manipulator, longitudinal motion mechanism including lateral movement mechanism, grasping device and grab grab grab assembly components, good water injection products and cutting lateral movement mechanism and longitudinal motion mechanism driven onto the feeding device, feeding device of water injection well cut products will fall to the conveying device for conveying and collecting. The invention has the advantages of complete water cut products precision automatic capture of material, and can automatically distinguish the water cut products left piece and the right piece, convenient operation, high automation, high precision, effectively improve the production efficiency, can realize automation of production, all actions are done automatically by the robot and the blanking device reduce the labor cost, convenient and quick.

【技术实现步骤摘要】
一种内水切全自动生产线下料系统
本专利技术属于汽车零部件加工工装
，具体涉及一种内水切全自动生产线下料系统。
技术介绍
随着工业4.0时代的来临，国内的制造型企业面临着各种新的挑战，内水切产品在汽车水切条品系中占量很大，目前这类产品的在进行注塑时基本上都是采用单道注塑模具，整体工序较多，并且同时整个注塑流程中，由人工手持工件完成工作，采用这种冲切方式，存在以下缺点：一是需要分为多次注塑，增加了设备与人工成本，生产效率较低；二是注塑作业需要人工进行操作，存在着劳动强度大、生产效率低以及对操作人员要求高等问题，同时在生产注塑后采用是人工进行下料，并且注塑好的内水切产品左件和右件混淆在一起，又需要后续进行分离。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种劳动强度低，生产效率高，能够连续进行生产，且能够自动进行下料的内水切全自动生产线下料系统。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，包括有抓取机构以及下料输送机构，所述的抓取机构包括有机械手以及设置在机械手下端的抓取装置，所述的抓取装置包括横向运动机构、纵向运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，包括有抓取机构以及下料输送机构，所述的抓取机构包括有机械手以及设置在机械手下端的抓取装置，所述的抓取装置包括横向运动机构、纵向运动机构以及抓取组件，所述的横向运动机构固连在机械手的下端，所述的纵向运动机构固定在横向运动机构下端，所述的抓取组件固定在纵向运动机构的下端，所述的下料输送机构设置在抓取机构的一侧，下料输送机构分为输送装置以及落料装置，所述的抓取组件抓取注塑好的内水切产品并横向运动机构以及纵向运动机构驱动下放置到落料装置上，所述的落料装置将注塑好的内水切产品掉落到输送装置进行输送收集。

【技术特征摘要】
1.一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，包括有抓取机构以及下料输送机构，所述的抓取机构包括有机械手以及设置在机械手下端的抓取装置，所述的抓取装置包括横向运动机构、纵向运动机构以及抓取组件，所述的横向运动机构固连在机械手的下端，所述的纵向运动机构固定在横向运动机构下端，所述的抓取组件固定在纵向运动机构的下端，所述的下料输送机构设置在抓取机构的一侧，下料输送机构分为输送装置以及落料装置，所述的抓取组件抓取注塑好的内水切产品并横向运动机构以及纵向运动机构驱动下放置到落料装置上，所述的落料装置将注塑好的内水切产品掉落到输送装置进行输送收集。2.根据权利要求1所述的一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，所述的横向运动机构包括横向上板、横向导轨以及横向运动板，所述的横向上板固定在机械手的下端，所述的横向导轨设置在横向上板上，所述的横向运动板的上端套设在横向导轨上并能够沿横向导轨左右运动，所述的纵向运动机构包括有纵向导轨，纵向滑动板以及纵向驱动气缸，所述的纵向导轨设置在横向运动板的下端，纵向滑动板套设在纵向导轨上，纵向滑动板的下端具有联动块，在所述的横向运动板的侧部具有气缸固定板，所述的纵向驱动气缸固定在气缸固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘省根，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33