一种激光环切机制造技术

本实用新型专利技术公开一种激光环切机，包括机架、卡爪、卡爪驱动电机、接近传感器、控制器和激光器，所述卡爪可转动地设置在机架上，并由卡爪驱动电机带动旋转，卡爪的下部用于夹持欲切割物品，所述激光器的激光对准欲切割物品的切割处，所述接近传感器的探测端朝向欲切割物品的待切除部分，接近传感器信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与激光器连接。本实用新型专利技术实现了对欲切割物品的自动切割，具有高效、安全且成品质量好、无废品的优点，解决了现有玻璃杯切口技术效率低且成品率低的问题。

Laser ring cutting machine

The utility model discloses a ring laser cutting machine, which comprises a frame, a claw, claw drive motor, proximity sensor, controller and laser, and the claw is rotatably mounted on the frame, and the driving motor drives the rotary claw, lower jaws for gripping cutting for goods, laser the laser alignment for cutting cutting items, detecting the proximity sensor to remove part of the cutting end facing the articles, close to the sensor signal input signal output terminal and the controller is connected with the signal output end of the controller is connected with the laser. The utility model realizes the automatic cutting of articles to be cut, has the advantages of high efficiency, safety, good quality of finished products and no waste products, and solves the problems of low technical efficiency and low yield of the existing glass cup incision.

【技术实现步骤摘要】
一种激光环切机
本技术涉及激光切割设备，特别涉及主要用于玻璃器皿切口的激光环切机。
技术介绍
目前，公知的玻璃器皿冷加工方式中，玻璃杯切口工艺是先在玻璃杯上划线，然后再利用火焰切割，具体操作方法是用电机带动砂轮转动在玻璃杯上划线，然后再通过火焰加热进行切割；而激光切割技术也只是用在平板玻璃和钢材等的平面切割上，无适合玻璃杯切口的激光切割设备。故目前玻璃杯切口主要还是以人工为主，其结果是效率低且成品率也低。
技术实现思路
为解决现有玻璃杯切口技术效率低且成品率低的问题，本技术提供一种激光环切机。本技术所采用的技术方案为：一种激光环切机，包括机架、卡爪、卡爪驱动电机、接近传感器、控制器和激光器，所述卡爪可转动地设置在机架上，并由卡爪驱动电机带动旋转，卡爪的下部用于夹持欲切割物品，所述激光器的激光对准欲切割物品的切割处，所述接近传感器的探测端朝向欲切割物品的待切除部分，接近传感器信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与激光器连接。优选地，所述接近传感器为反射式光电开关。优选地，所述控制器的信号输出端还与卡爪驱动电机连接。优选地，所述卡爪驱动电机和卡爪通过链轮和链条传动连接。优选地，所述卡爪通过外设的轴承可转动地设置在机架上。优选地，所述控制器为PLC控制器。优选地，所述机架包括底座、刹车电机、转轴和转位体，所述刹车电机安装在底座上，刹车电机与所述控制器电连接，所述转轴可转动地竖立设置在底座上，该转轴与刹车电机传动连接，所述转位体为旋转臂或转盘，所述转位体与转轴固定连接，所述卡爪驱动电机固定在转位体上，所述卡爪可转动地设置在转位体上，所述卡爪有两个以上，且以所述转轴为中心对称分布。优选地，所述转轴与刹车电机通过齿轮传动机构传动连接。优选地，所述机架还包括空心立柱，所述空心立柱固定在底座上，所述转轴通过外设的轴承可转动地设置在空心立柱内，转轴的下端和上端伸出空心立柱外，转轴的下端与刹车电机通过齿轮传动机构传动连接，转轴的上端与转位体的中心连接。优选地，所述底座的下端设置有调节支脚。本技术利用接近传感器探测欲切割物品，在探测到欲切割物品时，接近传感器即向控制器发出相应的信号，控制器在接收到该信号后，即控制激光器发出激光，对欲切割物品的切割处进行灼烧切割，此时，卡爪带动欲切割物品转动，激光器即可对欲切割物品的切割处进行周向灼烧切割，待欲切割物品的待切除部分掉落后，接近传感器即探测不到欲切割物品，此时，接近传感器即向控制器发出相应的信号，控制器在接收到该信号后，即控制激光器停止发出激光，从而避免多余的激光对人体和设备造成伤害。由上可见，本技术实现了对欲切割物品的自动切割，具有高效、安全且成品质量好、无废品的优点，解决了现有玻璃杯切口技术效率低且成品率低的问题。附图说明图1为本技术一实施例的激光环切机的结构示意图；图中：0、玻璃杯；1、底座；2、刹车电机；3、转轴；4、转位体；5、卡爪驱动电机；6、卡爪；7、激光器；8、接近传感器；9、控制器；10、空心立柱。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施例作进一步说明。如图1所示，本实施例的激光环切机包括机架、卡爪6、卡爪驱动电机5、接近传感器8、控制器9和激光器7，卡爪6可转动地设置在机架上，并由卡爪驱动电机5带动旋转，卡爪的下部用于夹持欲切割物品(如玻璃杯0)，激光器7的激光对准欲切割物品的切割处，接近传感器8的探测端朝向欲切割物品的待切除部分，接近传感器8信号输出端与控制器9的信号输入端连接，控制器9的信号输出端与激光器7连接。接近传感器8在探测欲切割物品时，即向控制器9发出相应的信号，控制器9在接收到该信号后，即控制激光器7发出激光，对欲切割物品的切割处进行灼烧切割，此时，卡爪6带动欲切割物品转动，激光器7即可对欲切割物品的切割处进行周向灼烧切割，待欲切割物品的待切除部分掉落后，接近传感器8即探测不到欲切割物品，此时，接近传感器8即向控制器9发出相应的信号，控制器9在接收到该信号后，即控制激光器7停止发出激光，从而避免多余的激光对人体和设备造成伤害。优选地，接近传感器8为反射式光电开关。反射式光电开关适用于探测各种材质的欲切割物品，具有通用性好且安装简单的优点。为通过接近传感器及控制器控制卡爪驱动电机的转动，实现接近传感器探测到欲切割物品时，卡爪驱动电机启动，接近传感器探测不到欲切割物品时，卡爪驱动电机停止工作的功能，从而达到节能和便于装卸欲切割物品的目的，优选地，控制器9的信号输出端还与卡爪驱动电机5连接。为方便地实现一个卡爪驱动电机带动多个卡爪转动的目的，优选地，卡爪驱动电机5和卡爪6通过链轮和链条传动连接。优选地，卡爪6通过外设的轴承可转动地设置在机架上。优选地，控制器9为PLC控制器。优选地，所述机架包括底座1、刹车电机2、转轴3和转位体4，刹车电机2安装在底座1上，刹车电机2与控制器9电连接，转轴3可转动地竖立设置在底座1上，该转轴3与刹车电机2传动连接，转位体4为旋转臂或转盘，转位体4与转轴3固定连接，卡爪驱动电机5固定在转位体4上，卡爪6可转动地设置在转位体4上，卡爪6有两个，且以转轴3为中心对称分布。通过将刹车电机与控制器电连接，可以实现接近传感器在探测到欲切割物品时，控制器自动控制刹车电机失电制动，使欲切割物品停留在切割工位，待欲切割物品的待切除部分掉落后，接近传感器即探测不到欲切割物品时，此时，控制器自动控制刹车电机转动，使下一个夹持有欲切割物品的卡爪转到切割工位，并使夹持有切割完成的物品的卡爪转到上下料工位，从而达到高效作业的目的。优选地，转轴3与刹车电机2通过齿轮传动机构传动连接。齿轮传动机构具有传动平稳及传动效率高的优点。为保证转轴安装和工作的稳定性，优选地，所述机架还包括空心立柱10，空心立柱10固定在底座1上，转轴3通过外设的轴承可转动地设置在空心立柱10内，转轴3的下端和上端伸出空心立柱10外，转轴3的下端与刹车电机2通过齿轮传动机构传动连接，转轴3的上端与转位体4的中心连接。优选地，底座1的下端设置有调节支脚。由上可见，本技术实现了对欲切割物品的自动切割，具有高效、安全且成品质量好、无废品的优点，解决了现有玻璃杯切口技术效率低且成品率低的问题。上面结合附图对本技术的实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出得各种变化，也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光环切机，其特征在于：包括机架、卡爪、卡爪驱动电机、接近传感器、控制器和激光器，所述卡爪可转动地设置在机架上，并由卡爪驱动电机带动旋转，卡爪的下部用于夹持欲切割物品，所述激光器的激光对准欲切割物品的切割处，所述接近传感器的探测端朝向欲切割物品的待切除部分，接近传感器信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与激光器连接。

【技术特征摘要】
1.一种激光环切机，其特征在于：包括机架、卡爪、卡爪驱动电机、接近传感器、控制器和激光器，所述卡爪可转动地设置在机架上，并由卡爪驱动电机带动旋转，卡爪的下部用于夹持欲切割物品，所述激光器的激光对准欲切割物品的切割处，所述接近传感器的探测端朝向欲切割物品的待切除部分，接近传感器信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与激光器连接。2.根据权利要求1所述的激光环切机，其特征在于：所述接近传感器为反射式光电开关。3.根据权利要求1所述的激光环切机，其特征在于：所述控制器的信号输出端还与卡爪驱动电机连接。4.根据权利要求1所述的激光环切机，其特征在于：所述卡爪驱动电机和卡爪通过链轮和链条传动连接。5.根据权利要求1所述的激光环切机，其特征在于：所述卡爪通过外设的轴承可转动地设置在机架上。6.根据权利要求1所述的激光环切机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宝江，
申请(专利权)人：山西大华玻璃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14