一种自动夹持旋转装置制造方法及图纸

一种自动夹持旋转装置，包括夹持产品的夹爪机构、驱使夹爪机构夹持产品的夹紧组件、与夹爪机构连接且驱动夹爪机构旋转的旋转组件；所述夹爪机构包括铰接在安装板上的夹爪，所述夹紧组件包括安装在直线驱动元件上的凸轮驱动板，凸轮驱动板开设驱动口，驱动口包围所述夹爪；直线驱动元件驱动凸轮驱动板直线移动，驱动口的边缘驱使夹爪围绕其与安装板的铰接处摆动。通过上述技术方案中凸轮驱动板和夹爪的配合，使三个以上夹爪牢固地夹持产品，以提高产品旋转测试的稳定性。

Automatic clamping rotating device

An automatic clamping and rotating device, including gripper mechanism, product driven clamping jaw mechanism clamping assembly, and product clamping jaw mechanism connected with the drive mechanism to rotate the rotating assembly clamping claw; the clamping claw mechanism comprises a clamping jaw hinged on the mounting plate, wherein the clamping component comprises installed in the linear driving cam element on the drive plate, the cam drive plate is provided with the driver, the driver by the clamping claw; linear driving element drive cam drive plate driven linear movement, the edge of jaws around the driven swing and the mounting plate. Through the matching of the cam driving plate and the clamping jaw in the technical proposal, more than three clamping claws firmly clamp the product so as to improve the stability of the rotation test of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹持旋转装置
本专利技术属于生产
，具体涉及产品检测

技术介绍
一般公知，产品完工后，需要对其进行性能测试，测试的手段一般是模拟产品实际运用环境。对产品进行旋转，是常用的一种测试手段。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：如何提高产品旋转测试的稳定性。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动夹持旋转装置，包括夹持产品的夹爪机构、驱使夹爪机构夹持产品的夹紧组件、与夹爪机构连接且驱动夹爪机构旋转的旋转组件；所述夹爪机构包括铰接在安装板上的夹爪，所述夹紧组件包括安装在直线驱动元件上的凸轮驱动板，凸轮驱动板开设驱动口，驱动口包围所述夹爪；直线驱动元件驱动凸轮驱动板直线移动，驱动口的边缘驱使夹爪围绕其与安装板的铰接处摆动。上述技术方案中，夹爪的数量为三个以上，沿安装板的圆周向均匀分布。按上述技术方案，直线驱动元件驱动所述凸轮驱动板直线移动，驱动口的内侧边缘作用于三个以上夹爪，使三个以上夹爪的首端张开而尾端收拢；产品放置在三个以上夹爪的首端中；之后，直线驱动元件作反向直线移动，驱动口的内侧边缘作用于三个以上夹爪，使三个以上夹爪的首端收拢而尾端张开，三个以上夹爪夹持产品；之后，旋转组件驱动夹爪机构旋转，进而，产品旋转。通过上述技术方案中凸轮驱动板和夹爪的配合，使三个以上夹爪牢固地夹持产品，以提高产品旋转测试的稳定性。夹爪的端部通过转轴与夹臂的首端铰接，夹臂的尾端铰接在连接盘上，连接盘上安装有导套，导套与导杆配合，导杆固定在所述安装板上；所述转轴上安装有滚轮，滚轮与所述驱动口的边缘配合。所述驱动口的内侧边缘直接作用于滚轮，驱使夹爪和夹臂摆动，减小零件之间的摩擦和零件的磨损。所述导套和导杆的配合，对连接盘的直线移动起到导向作用，进而，夹爪夹持产品的精度得到提高，具体地，导套和导杆的设计，能够保证各个夹爪的摆动幅度是相同的。所述连接盘连接有弹簧，导套位于连接盘的首端而弹簧位于连接盘的尾端，所述弹簧抵压在基板上，基板通过固定杆与所述安装板固定连接。按上述设计，直线驱动元件驱动所述凸轮驱动板往连接盘的尾端方向移动，凸轮驱动板上的驱动口作用于滚轮而使夹爪的首端张开，夹臂作用于连接盘，作直线移动的连接盘作用于弹簧而使其具有弹性势能；夹爪夹持产品时，直线驱动元件驱动所述凸轮驱动板复位，弹簧的弹性势能得到释放，驱使连接盘复位，进而，夹臂和夹爪复位，夹爪夹持产品。此处设计利用弹簧的弹性而使夹爪夹持产品，可有效地提高夹爪夹持产品的稳定性。安装板的表面设有固定块，所述夹爪铰接在所述固定块上；安装板的表面安装有载盘，载盘开设定位槽，载盘通过定位槽与所述固定块的配合而定位在所述安装板上；载盘边缘开设夹爪豁口，夹爪的首端配合在所述夹爪豁口中。按上述设计，产品放置在载盘中，被载盘定位，之后，夹爪夹持产品。所述夹爪豁口对夹爪首端的张开和收拢起到了导向作用，同时，夹爪被定位在夹爪豁口中，能够避免夹爪在夹爪机构旋转过程中产生圆周向的摆动，以进一步提高夹爪夹持产品的稳定性。基板通过旋转轴与所述旋转组件连接，所述基板安装在旋转座上；旋转座和旋转组件安装在移载组件的移载板上，所述移载组件还包括安装在底板上且与所述移载板连接的第一滑轨组件和驱动件；所述底板上安装有承载产品的载具组件，载具组件位于夹爪机构的前方。按上述设计，驱动件驱动移载板直线前移，使载具组件上的产品伸入到载盘中，之后，夹爪夹持产品；驱动件驱动移载板直线后移，产品脱离载具组件；之后，产品旋转。此处设计，自动化完成产品的夹持，提高了产品测试的自动化程度和效率。所述凸轮驱动板通过第二滑轨组件安装在所述移载板上，所述直线驱动元件安装在所述移载板上。本专利技术有效地解决以往产品在旋转测试中测试树脂不稳定的现象，节约了成本，降低了作业人员的劳动强度。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术一种自动夹持旋转装置的结构示意图；图2为图1中所述一种自动夹持旋转装置另一视角的结构示意图；图3为图2中从左下角观察所述一种自动夹持旋转装置所得的平面结构示意图；图4为图3中夹爪机构10和夹紧组件20的组合结构示意图；图5为图4的立体图；图6为图4中夹爪机构10的结构示意图；图7为图6中夹爪机构10另一视角的结构示意图；图8为图6中夹爪机构10的平面结构示意图；图9为图1中移载组件40的结构示意图。图中符号说明：10、夹爪机构；11、安装板；110、固定块；12、夹爪；120、转轴；13、夹臂；14、连接盘；141、导套；142、导杆；15、滚轮；16、弹簧；17、基板；170、固定杆；18、载盘；19、旋转轴；100、旋转座；20、夹紧组件；21、直线驱动元件；22、凸轮驱动板；220、驱动口；23、第二滑轨组件；30、旋转组件；31、第一联轴器；32、扭力传感器；33、旋转轴；34、驱动电机；35、第二联轴器；40、移载组件；41、移载板；42、第一滑轨组件；43、驱动件；50、载具组件；51、载具；52、支撑板；60、底板。具体实施方式参考图1至图3，一种自动夹持旋转装置，包括夹持产品的夹爪机构10、驱使夹爪机构夹持产品的夹紧组件20、与夹爪机构连接且驱动夹爪机构旋转的旋转组件30、驱动夹爪机构和旋转组件直线移动的移载组件40、位于夹爪机构10前方的载具组件50。结合图6至图8，所述夹爪机构10包括铰接在安装板11上的四个夹爪12，四个夹爪沿安装板的圆周边缘均匀分布。夹爪机构10中，夹爪12的端部通过转轴120与夹臂13的首端铰接，夹臂的尾端铰接在连接盘14上，连接盘上安装有导套141，导套与导杆142配合，导杆固定在所述安装板11上。夹爪机构10中，所述连接盘14连接有弹簧16，导套141位于连接盘的首端而弹簧位于连接盘的尾端，所述弹簧抵压在基板17上，基板通过固定杆170与所述安装板11固定连接。夹爪机构10中，安装板11的表面设有固定块110，所述夹爪12通过铰接在所述固定块上而铰接在所述安装板11上。安装板的表面安装有载盘18，载盘开设定位槽，载盘通过定位槽与所述固定块的配合而定位在所述安装板上；载盘边缘开设四个夹爪豁口，四个夹爪的首端一一配合在所述夹爪豁口中。夹爪机构10中，所述转轴上安装有滚轮15。夹爪机构10中，基板17上设有旋转轴19，所述基板安装在旋转座100上，旋转座安装在移载组件40的移载板41上。参考图4、图5，所述夹紧组件20包括安装在直线驱动元件21上的凸轮驱动板22，凸轮驱动板开设驱动口220，驱动口包围上述四个夹爪，滚轮与所述驱动口220的边缘配合。直线驱动元件驱动凸轮驱动板直线移动，驱动口的边缘驱使夹爪围绕其与安装板的铰接处摆动。夹紧组件20中，所述凸轮驱动板22通过第二滑轨组件23安装在移载组件40的移载板41上，所述直线驱动元件21为气缸，该气缸安装在所述移载板上。参考图2，所述旋转组件30包括通过第一联轴器31与所述旋转轴19连接的扭力传感器32、通过第二联轴器35与所述扭力传感器32连接的旋转轴33、通过传动带与所述旋转轴33连接的驱动电机34。所述驱动电机安装在驱动电机安装架上，所述旋转轴33安装在旋转轴安装架上，驱动电机安装架和旋转轴安装架均安装在所述移载板41上。结合图1、图9，所述移载组件40除包括上述移载板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动夹持旋转装置，包括夹持产品的夹爪机构(10)、驱使夹爪机构夹持产品的夹紧组件(20)、与夹爪机构连接且驱动夹爪机构旋转的旋转组件(30)；其特征在于：所述夹爪机构(10)包括铰接在安装板(11)上的夹爪(12)，所述夹紧组件包括安装在直线驱动元件(21)上的凸轮驱动板(22)，凸轮驱动板开设驱动口(220)，驱动口包围所述夹爪；直线驱动元件驱动凸轮驱动板直线移动，驱动口的边缘驱使夹爪围绕其与安装板的铰接处摆动。

【技术特征摘要】
1.一种自动夹持旋转装置，包括夹持产品的夹爪机构(10)、驱使夹爪机构夹持产品的夹紧组件(20)、与夹爪机构连接且驱动夹爪机构旋转的旋转组件(30)；其特征在于：所述夹爪机构(10)包括铰接在安装板(11)上的夹爪(12)，所述夹紧组件包括安装在直线驱动元件(21)上的凸轮驱动板(22)，凸轮驱动板开设驱动口(220)，驱动口包围所述夹爪；直线驱动元件驱动凸轮驱动板直线移动，驱动口的边缘驱使夹爪围绕其与安装板的铰接处摆动。2.如权利要求1所述的一种自动夹持旋转装置，其特征在于：夹爪(12)的端部通过转轴(120)与夹臂(13)的首端铰接，夹臂的尾端铰接在连接盘(14)上，连接盘上安装有导套(141)，导套与导杆(142)配合，导杆固定在所述安装板(11)上；所述转轴上安装有滚轮(15)，滚轮与所述驱动口(220)的边缘配合。3.如权利要求2所述的一种自动夹持旋转装置，其特征在于：所述连接盘(14)连接有弹簧(16)，导套(141)位于连接盘的首端而弹簧位于连接盘的尾端，所述弹簧抵压在基板(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：段航阁，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32