一种用于武术健身训练的新型机器人制造技术
A new type of robot for Wushu fitness training
The invention discloses a novel robot used for Wushu fitness training, belonging to the field of sports equipment. The device comprises a supporting mechanism, punching mechanism and kicking mechanism; the existing technology in Wushu training can not flexibly adjust the punch speed, angle, and coordinated attack cannot coordinate simulation problems, the invention by a plurality of the first driving device can be combined with the controller, can be achieved on the punch, out of control, and speed angle of foot is more flexible, and can also realize their training, close to reality, is of great help to the use of the response speed and sensitivity.
【技术实现步骤摘要】
一种用于武术健身训练的新型机器人
本专利技术涉及体育器械领域，特别涉及一种用于武术健身训练的新型机器人。
技术介绍
武术训练在进行拳法训练时，木桩是必不可少的训练工具，而以往的木桩是固定不动的，不能够灵活的配合训练者的各种招式，影响训练效果，而且组成结构单一，不能对训练者出拳速度和出拳角度进行调整，并且不能模拟人体出拳和踢腿的同时协调模拟，大大降低了训练的真实性。综上所述，现有技术中在武术训练时存在无法灵活调整出拳速度、角度，无法协调模拟手脚协调攻击的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于武术健身训练的新型机器人，可以解决现有技术中在武术训练时存在无法灵活调整出拳速度、角度，无法协调模拟手脚协调攻击的问题。一种用于武术健身训练的新型机器人，包括支撑机构、出拳机构和踢腿机构；支撑机构包括用于模拟人胸部的第一支撑部和用于模拟人腿部的第二支撑部，所述第一支撑部具有第一安装腔，所述第二支撑部具有第二安装腔；出拳机构包括设置在所述第一安装腔内的安装板、设置在所述第一安装腔内的若干个驱动装置和安装在所述第一支撑部的侧壁上的关节轴承，这些所述第一驱动装置的输出端铰接在所述安装...
【技术保护点】
一种用于武术健身训练的新型机器人，其特征在于，包括：支撑机构，其包括用于模拟人胸部的第一支撑部和用于模拟人腿部的第二支撑部，所述第一支撑部具有第一安装腔，所述第二支撑部具有第二安装腔；出拳机构，其包括设置在所述第一安装腔内的安装板、设置在所述第一安装腔内的若干个第一驱动装置和安装在所述第一支撑部的侧壁上的关节轴承，这些所述第一驱动装置的输出端铰接在所述安装板的一侧，所述安装板的另一侧设置有连接杆，所述连接杆穿过所述关节轴承并延伸至所述第一安装腔的外部，所述连接杆远离所述安装板的端部连接有拳套；踢腿机构，其包括设置在所述第二安装腔内的第二驱动装置和铰接在所述第二支撑部的侧壁上...
【技术特征摘要】
1.一种用于武术健身训练的新型机器人，其特征在于，包括：支撑机构，其包括用于模拟人胸部的第一支撑部和用于模拟人腿部的第二支撑部，所述第一支撑部具有第一安装腔，所述第二支撑部具有第二安装腔；出拳机构，其包括设置在所述第一安装腔内的安装板、设置在所述第一安装腔内的若干个第一驱动装置和安装在所述第一支撑部的侧壁上的关节轴承，这些所述第一驱动装置的输出端铰接在所述安装板的一侧，所述安装板的另一侧设置有连接杆，所述连接杆穿过所述关节轴承并延伸至所述第一安装腔的外部，所述连接杆远离所述安装板的端部连接有拳套；踢腿机构，其包括设置在所述第二安装腔内的第二驱动装置和铰接在所述第二支撑部的侧壁上的连接块，所述连接块的一端延伸至所述第二安装腔外部并连...
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