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本发明公开了一种用于武术健身训练的新型机器人，属于体育器械领域。该装置包括支撑机构、出拳机构和踢腿机构；现有技术中在武术训练时存在无法灵活调整出拳速度、角度，无法协调模拟手脚协调攻击的问题，本发明通过多个第一驱动装置，可以并结合控制器，可以...
该专利属于洛阳师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳师范学院授权不得商用。

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