锅仔摇摆自动贴合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锅仔摇摆自动贴合机，包含送胶机构、收胶机构、摇床机构、贴合机构、机床和控制系统，所述送胶机构固定连接所述机床一侧，所述收胶机构固定连接所述机床远离所述送胶机构的一侧；所述贴合机构固定于所述机床上侧，位于所述送胶机构和所述收胶机构之间，所述摇床机构位于所述贴合机构正投影位置处的所述机床内部；所述控制系统电气连接所述送胶机构、所述收胶机构、所述摇床机构和所述贴合机构。本实用新型专利技术具有自动摇晃功能和自动贴合功能，有效提高了生产效率和产品质量。

Automatic rocking machine for boiler

The utility model discloses a pot rocking automatic laminating machine, comprises a gluing mechanism, a glue collecting mechanism, shaking mechanism, bonding mechanism, machine tool and control system, the glue conveying mechanism is fixedly connected with the machine side, the side of the glue collecting mechanism is fixedly connected with the machine from the glue feeding mechanism; the attaching mechanism fixed on the machine side, located between the glue conveying mechanism and the sizing mechanism, the inside of the machine tool is the projection position of the table body located in the office of the joint; the electrical control system is connected with the glue feeding mechanism, the sizing mechanism, the shaking mechanism and the mechanism. The utility model has the functions of automatic rocking and automatic laminating, and effectively improves the production efficiency and the product quality.

【技术实现步骤摘要】
锅仔摇摆自动贴合机
本技术涉及锅仔贴合机，特别涉及具有摇摆功能的锅仔自动贴合机。
技术介绍
现有的锅仔贴合机，均为人工操作，依靠人工摇晃盛放锅仔的容器，经常出现锅仔与容器内凹槽匹配错误的情况，需要工人动手重新匹配，使用胶带贴合锅仔的工艺，也需要人工操作，工作效率低、产品质量难以保持。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种锅仔摇摆自动贴合机，具有自动摇晃功能和自动贴合功能，有效提高了生产效率和产品质量。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：本技术所述的锅仔摇摆自动贴合机，包含送胶机构、收胶机构、摇床机构、贴合机构、机床和控制系统，所述送胶机构固定连接所述机床一侧，所述收胶机构固定连接所述机床远离所述送胶机构的一侧；所述贴合机构固定于所述机床上侧，位于所述送胶机构和所述收胶机构之间，所述摇床机构位于所述贴合机构正投影位置处的所述机床内部；所述控制系统电气连接所述送胶机构、收胶机构、摇床机构和贴合机构。具体的，所述送胶机构为一旋转电机装置，胶带滚筒可与所述旋转电机装置转轴固定连接，所述旋转电机装置工作时，所述转轴带动所述胶带滚筒释放胶带；所述收胶机构与所述送胶机构结构相同。具体的，所述贴合机构包括固定架、贴合板和推杆电机，所述推杆电机的推杆端固定连接所述贴合板，所述推杆电机的机壳端固定连接所述固定架，所述固定架固定连接所述机床。具体的，所述摇床机构包括摇床和回旋振荡器，所述回旋振荡器电气连接所述控制系统，固定连接所述摇床。具体的，所述摇床机构包括摇床和旋转电机，所述旋转电机通过一边缘带有凸起的圆盘固定所述摇床，所述旋转电机转轴固定连接所述圆盘中心，所述圆盘的凸起固定连接所述摇床，所述旋转电机电气连接所述控制系统。具体的，所述摇床设有固定锅仔的凹槽，所述凹槽内开设有若干通气道，所述摇床一侧设有气孔，所述通气道与所述气孔连通，所述气孔通过吸气装置与所述控制系统电气连接。本技术的有益效果是：本技术提供了具备摇摆功能的锅仔自动贴合机，替代了原有的人工操作贴合机，提高了工作效率和产品质量。附图说明图1为本技术一种实施例的结构示意图；图2为本技术一种实施例所述摇床机构的旋转电机结构示意图。具体实施方式本技术提供了锅仔摇摆自动贴合机。为使本技术的目的、技术方案及效果更佳清楚、明确，以下参考附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。如图1—图2所示，本技术所述的锅仔摇摆自动贴合机，包含送胶机构1、收胶机构2、摇床机构3、贴合机构4、机床5和控制系统6，送胶机构1固定连接机床5一侧，收胶机构2固定连接机床5远离送胶机构1的一侧；贴合机构4固定于机床5上侧，位于送胶机构1和收胶机构2之间，摇床机构3位于贴合机构4正投影位置处的机床5内部；控制系统6电气连接送胶机构1、收胶机构2、摇床机构3和贴合机构4。在一些实施例中，送胶机构1可以为一旋转电机装置110，胶带滚筒可与旋转电机装置110的转轴固定连接，当旋转电机装置110工作时，转轴带动胶带滚筒释放胶带；收胶机构2与送胶机构结构1相同，收胶机构2工作时，其上的旋转电机装置工作，转轴带动粘贴有锅仔的胶带卷动成滚筒状。在一些实施中，贴合机构4包括固定架410、贴合板420和推杆电机430，推杆电机430的推杆端固定连接贴合板420，推杆电机的机壳端固定连接固定架410，固定架410固定连接机床5。在一些实施中，摇床机构3包括摇床310和回旋振荡器(未图示)，回旋振荡器电气连接控制系统6，固定连接摇床3。摇床3设有固定锅仔的凹槽330，控制系统6控制回旋振荡器作圆周运动和震荡运动，带动固定连接在其上的摇床3运动，使摇床内的锅仔与摇床3上的凹槽330完美匹配。在一些实施例中，摇床机构3包括摇床310和旋转电机320，旋转电机320通过一边缘带有凸起340的圆盘350固定摇床310，旋转电机320转轴固定连接圆盘350中心，圆盘350的凸起340固定连接摇床310，旋转电机320电气连接控制系统6。在一些实施例中，凹槽330内开设有若干通气道(未图示)，摇床310一侧设有气孔360，通气道与气孔360连通，气孔360通过吸气装置与控制系统6电气连接。工作原理：控制系统6可依次控制送胶机构1、摇床机构3、贴合机构4和收胶机构2。送胶机构1将胶带传送到贴合机构4下方，此时摇床机构3再工作，摇床310经过回旋振荡作用后，其内部的锅仔落入凹槽330内，未防止落入凹槽330内的锅仔在振荡过程中脱落，在摇床310回旋振荡时吸气装置同时工作，使落入凹槽330内的锅仔无法脱落，由于锅仔为拱形结构，当锅仔落入到凹槽330的状态错误时，由于接触面积过小，吸气装置并不能使锅仔紧密贴合在凹槽330内，状态错误的锅仔脱落，直到锅仔正确地落入凹槽330内，才能紧密贴合。此时贴合机构4工作，推杆电机430推动贴合板420将胶带压向锅仔，锅仔贴合于胶带后，收胶机构2工作，将带有锅仔的胶带卷动形成滚筒状，便于存放。控制系统6还可以同时控制送胶机构1、摇床机构3、贴合机构4和收胶机构2，这样工作效率将更高。以上所述实施例仅表达了本技术的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
锅仔摇摆自动贴合机，其特征在于：包含送胶机构、收胶机构、摇床机构、贴合机构、机床和控制系统，所述送胶机构固定连接所述机床一侧，所述收胶机构固定连接所述机床远离所述送胶机构的一侧；所述贴合机构固定于所述机床上侧，位于所述送胶机构和所述收胶机构之间，所述摇床机构位于所述贴合机构正投影位置处的所述机床内部；所述控制系统电气连接所述送胶机构、所述收胶机构、所述摇床机构和所述贴合机构。

【技术特征摘要】
1.锅仔摇摆自动贴合机，其特征在于：包含送胶机构、收胶机构、摇床机构、贴合机构、机床和控制系统，所述送胶机构固定连接所述机床一侧，所述收胶机构固定连接所述机床远离所述送胶机构的一侧；所述贴合机构固定于所述机床上侧，位于所述送胶机构和所述收胶机构之间，所述摇床机构位于所述贴合机构正投影位置处的所述机床内部；所述控制系统电气连接所述送胶机构、所述收胶机构、所述摇床机构和所述贴合机构。2.根据权利要求1所述的锅仔摇摆自动贴合机，其特征在于:所述送胶机构为一旋转电机装置，胶带滚筒可与所述旋转电机装置转轴固定连接，所述旋转电机装置工作时，所述转轴带动所述胶带滚筒释放胶带；所述收胶机构与所述送胶机构结构相同。3.根据权利要求1或2所述的锅仔摇摆自动贴合机，其特征在于:所述贴合机构包括固定架、贴合板和推杆电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌格伟，
申请(专利权)人：深圳市恒宝达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44