一种多功能农业机械车制造技术

一种多功能农业机械车，所述前桥和后桥上设置有车架，车架的前端铰接有通过第一液压油缸升降的多根提升臂，提升臂上连接有切叶装置；切叶装置包括支撑架，由第一液压马达驱动旋转的刀轴，间隔安装在所述刀轴上的多把刀具；车架的后端装有通过前动力输入轴与发动机传动连接的过桥箱；在过桥箱上铰接有牵引杆；牵引杆安装在第一车架，第一车架的底部转动安装有除草装置，除草装置的后部转动安装有耙草装置，除草装置与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端转动连接有位于所述车架后部的轮轴，本发明专利技术不仅可以对农作物进行施肥、喷药还可以进行除草，完全实现一体化的功能，具有一定的使用价值。

Multifunctional agricultural machinery vehicle

A multifunctional agricultural machinery vehicle, the front and rear axle is arranged on the frame, the front end of the vehicle frame is hinged with the lifting arm through a plurality of first hydraulic cylinder lifting, the lifting arm is connected with a leaf cutting device; leaf cutting device comprises a supporting frame, a first hydraulic motor drive shaft rotation, installed in the interval the knife to the cutting tool shaft; the back end of the frame is equipped with input shaft bridge box is connected with the engine drive through the front power; in the bridge box is hinged with a traction rod; a traction rod mounted on the first frame, the first frame bottom are rotatably installed on the rear of the weeding device, weeding device equipped with rotating raking device, one end weeding device and the first connecting rod is rotatably connected with the other end, the first connecting rod is rotatably connected to the frame at the rear axle, the invention can not only be used for fertilization, spraying crops The utility model can be used for weeding and completely realize the function of integration, and has certain use value.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能农业机械车
本专利技术涉及农业机械设备领域，具体是一种自多功能农业机械车。
技术介绍
众所周知，农业是我国的第一产业，是国民经济的基础，农业生产提供的食物等基本生活资料是人类社会生存和发展的首要前提，农业部门创造的剩余产品是社会其他生产部门存在和扩大的重要基础，是确保国家粮食安全的迫切需要，是保持国民经济持续快速协调健康发展、实现全面建设小康社会宏伟目标的需要；发展农业有利于提高人民生活水平，实现共同富裕。随着社会科技的进步，农业的发展更加依托于多种多样的农业耕作装置，例如，耕地由播种机完成，翻地由拖拉机完成等，这些装置，可以依据农民所需而选择，但同时存在下面的不足之处：（1）当需要对农作物进行除草时，一种方法是采用化学除草剂，当用化学除草剂，化学除草剂喷施时会对农作物的果实造成污染，果实中或存在有毒物质残留，不利于绿色农业的发展需要；除此之外，人工除草往往需要很大的人力投入，对于当前农业人口不断减少，种植面积却不断在扩大的情况下，单纯地依靠农民双手拔草或借助简单的农具除草，很不实际，人工除草不能科学有效地利用农民的劳动价值，另外，目前存在大型除草机适用于园林或庭院的杂草，不适用于山林凹地间或者是农田间的除草作业，并且除草过程中很容易伤到果树的根部，而且除草不彻底，效率低，得不到普及。（2）现有拖拉机包括有前桥、后桥和发动机，发动机通过变速箱与后桥箱连接，后桥箱设有与后行走轮驱动装置连接的行走动力输出轴、与农具连接的花键输出轴和由升降动力输出轴驱动的装在后桥箱上的提升拉杆装置。这种拖拉机在使用过程中发动机的动力输出到后桥箱，通过行走动力输出轴驱动拖拉机的后轮行走，同时通过花键输出轴将动力传输给农具，因受后桥箱结构限制花键输出轴的输出扭矩小，动力弱，一次只能带动一个农具进行一种作业，必须更换农具才能进行下步作业，不能联合作业，工作效率低下。除此之外，现有的装置，结构简单、功能单一，只能实现一种功能，不能提高工作效率，满足不了现有实际耕作过程中的需要。所以有必要提供一种新型的适用于现代农耕的装置，来解决现有技术中存在的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的针对现有技术中存在的缺点提供一种多功能机械装置，从而解决现有技术中存在的机械效率较低、工作强度大、工作效率低、修剪样式单一、造型不美观等缺。本专利技术通过以下技术方案来实现，一种自多功能农业机械车，包括前桥，后桥、除草装置、车架：所述前桥和后桥上设置有车架，所述车架的前端铰接有通过第一液压油缸升降的多根提升臂，所述提升臂上连接有切叶装置；所述切叶装置包括支撑架，由第一液压马达驱动旋转的刀轴，间隔安装在所述刀轴上的多把刀具；所述车架的后端装有通过前动力输入轴与发动机传动连接的过桥箱；在所述过桥箱上铰接有牵引杆；所述牵引杆安装在所述第一车架，所述第一车架的底部转动安装有除草装置，所述除草装置的后部转动安装有耙草装置，所述除草装置与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端转动连接有位于所述车架后部的轮轴，所述轮轴的两端均转动安装有限深轮，所述车架与轮轴之间安装有用于调节车架高度的升降机构；所述除草装置包括分别转动安装在车架底部的第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆之间连接有用于控制所述第一转动杆和第二转动杆同时且同向转动的连杆机构，所述第一转动杆上固定连接有用于控制所述第一转动杆转动的手柄杆，所述第一转动杆上固定连接有多个第一安装杆，所述第二转动杆上固定连接有多个第二安装杆，所述第一安装杆与第二安装杆交错布设，所述第一安装杆和第二安装杆的端部均固定安装有用于破土除草的除草铧；所述连杆机构包括与所述第一转动杆固定连接的第二连杆和与所述第二转动杆固定连接的第三连杆，所述第二连杆与第三连杆之间转动连接有第四连杆；所述车架的上面设置有工作板，所述工作板的下方设置有底座，所述的底座与工作板之间设置有竖向气缸，竖向气缸的缸体固定在底座上，竖向气缸的活塞杆竖直向上且端部固定在工作板上，喷药机构包括储药箱、液泵和喷药头，所述的储药箱和液泵均固定在底座上，所述储液箱的上部开设有用于盛放药液的进药口，进药口中铰接有箱盖，储液箱的底部开设有用于流出药液的出药口，所述液泵的进水口通过进液管与储药箱的出药口相连通，液泵的出水口通过出液管与喷药头相连通，所述的出液管上设置有阀门，所述的喷药头与工作板之间还设有能够带动喷药头相对工作板滑动的滑动机构。作为一种优选的技术方案，所述提升臂之间连接有加强梁，所述第一液压油缸装在与所述车架的前端固定连接的一悬挂固定座与所述提升臂之间，所述支撑架包括横梁，所述横梁上固定有三个等距设置的连接座，所述刀轴与三个所述连接座相铰接，有两个第一液压油缸，所述第一液压油缸分设在位于中间的所述连接座的两侧；所述横梁上固定有正对的两个竖杆，每根所述竖杆上均铰接有两根所述提升臂，位于上方的两根所述提升臂之间连接有两根所述加强梁，位于下方的两根提升臂外侧与所述横梁的两端分别通过折弯杆连接；所述液压泵为齿轮泵，所述齿轮泵的输入端通过分动器与所述拖拉机的发动机输出端传动连接。作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括升降螺杆和设置在升降螺杆顶部的摇杆，所述升降螺杆穿过固定设置在所述车架上的第一套管，所述升降螺杆上固定安装有用于固定所述第一套管的固定块，所述升降螺杆的下端螺纹连接有螺母，所述螺母固定设置在所述轮轴上。作为一种优选的技术方案，所述耙草装置包括转动安装在所述第一转动杆上的耙爪，所述耙爪上固定连接有第五连杆，所述第五连杆与所述第二连杆之间通过弹簧连接。作为一种优选的技术方案，所述耙爪包括固定杆和设置在固定杆上的多个耙齿，所述耙齿呈向后弯曲状。作为一种优选的技术方案，所述车架上设置有与所述手柄杆相配合的挡块；所述第一安装杆与车架之间以及第二安装杆与车架之间均连接有链条；所述第一转动杆上固定安装有三个均匀分布的第一安装杆，所述第二转动杆上固定安装有两个第二安装杆。作为一种优选的技术方案，所述除草铧包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片的一端与第二刀片的一端相连接，所述第一刀片的另一端与第二刀片的另一端相远离，所述第一刀片与第二刀片的连接端为尖头状，所述第一安装杆和第二安装杆的端部均固定安装在第一刀片和第二刀片的连接处。作为一种优选的技术方案，所述的滑动机构包括固定在工作板上的推动气缸和滑动轨，推动气缸的活塞杆与滑动轨平行设置，所述的滑动轨上滑动设置有滑动块，推动气缸的活塞杆与滑动块固连，所述的滑动块上竖直固定有支撑杆，所述的支撑杆上套设有安装杆，上述的喷药头固定在安装杆的端部所述的滑动机构包括固定在工作板上的推杆电机和开设在工作板上的滑动槽，所述的滑动槽沿着推杆电机的输出轴方向开设，所述的滑动槽中滑动设置有滑动块，推杆电机的输出轴端部与滑动块固连，所述的滑动块上竖直固定有支撑杆，所述的支撑杆上套设有安装杆，上述的喷药头固定在安装杆的端部。作为一种优选的技术方案，所述的底座上还固定有PLC可编程控制器，上述的阀门、液泵和推动气缸均通过线路与PLC可编程控制器相连。作为一种优选的技术方案，所述的储药箱和液泵均通过螺栓螺母固定在底座上；所述的进液管与出液管均为软质皮管。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：本专利技术设置有用于控制车架高度的升降机构，该升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能农业机械车，其特征在于：包括前桥（6），后桥（5）、除草装置（22）、车架（2），其特征在于：所述前桥（6）和后桥（5）上设置有第二车架（18），所述车架（2）的前端铰接有通过第一液压油缸（7）升降的多根提升臂（12），所述提升臂（12）上连接有切叶装置（8）；所述切叶装置（8）包括支撑架，由第一液压马达（17）驱动刀轴（9），间隔安装在所述刀轴（9）上的多把刀具；所述车架（2）的后端装有通过前动力输入轴（3）与发动机传动连接的过桥箱（4）；在所述过桥箱（4）上铰接有牵引杆（19）；所述牵引杆（19）安装在所述第二车架（18），所述第二车架（18） 的底部转动安装有除草装置（22），所述除草装置（22）的后部转动安装有耙草装置，所述除草装置（22）与第一连杆（24） 的一端转动连接，所述第一连杆（24） 的另一端转动连接有位于所述第二车架（18）后部的轮轴（25），所述轮轴（25）的两端均转动安装有限深轮（20），所述第二车架（18） 与轮轴（25）之间安装有用于调节第二车架（18）高度的升降机构（21）；所述除草装置（22）包括分别转动安装在第二车架（18）底部的第一转动杆（5‑1）和第二转动杆（5‑2），所述第一转动杆（5‑1）和第二转动杆（5‑2）之间连接有用于控制所述第一转动杆（5‑1）和第二转动杆（5‑2）同时且同向转动的连杆机构（5‑7），所述第一转动杆（5‑1）上固定连接有用于控制所述第一转动杆（5‑1）转动的手柄杆（5‑6），所述第一转动杆（5‑1）上固定连接有多个第一安装杆（38）（5‑3），所述第二转动杆（5‑2）上固定连接有多个第二安装杆（38）（5‑4），所述第一安装杆（38）（5‑3）与第二安装杆（38）（5‑4）交错布设，所述第一安装杆（38）（5‑3）和第二安装杆（38）（5‑4）的端部均固定安装有用于破土除草的除草铧（5‑5）；所述连杆机构（5‑7）包括与所述第一转动杆（5‑1）固定连接的第二连杆（5‑7‑1）和与所述第二转动杆（5‑2）固定连接的第三连杆（5‑7‑2），所述第二连杆（5‑7‑1）与第三连杆（5‑7‑2）之间转动连接有第四连杆（5‑7‑3）；所述第二车架（18）的上面设置有工作板（55），所述工作板（55）的下方设置有底座（56），所述的底座（56）与工作板（55）之间设置有竖向气缸（57），竖向气缸（57）的缸体固定在底座（56）上，竖向气缸（57）的活塞杆竖直向上且端部固定在工作板（55）上，喷药机构包括储药箱（30）、储药箱（31）和储药箱（32），所述的储药箱（30）和储药箱（31）均固定在底座（56）上，所述储液箱的上部开设有用于盛放药液的进药口，进药口中铰接有箱盖，储液箱的底部开设有用于流出药液的出药口，所述储药箱（31）的进水口通过进液管与储药箱（30）的出药口相连通，储药箱（31）的出水口通过出液管与储药箱（32）相连通，所述的出液管上设置有阀门，所述的储药箱（32）与工作板（55）之间还设有能够带动储药箱（32）相对工作板（55）滑动的滑动机构。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能农业机械车，其特征在于：包括前桥（6），后桥（5）、除草装置（22）、车架（2），其特征在于：所述前桥（6）和后桥（5）上设置有第二车架（18），所述车架（2）的前端铰接有通过第一液压油缸（7）升降的多根提升臂（12），所述提升臂（12）上连接有切叶装置（8）；所述切叶装置（8）包括支撑架，由第一液压马达（17）驱动刀轴（9），间隔安装在所述刀轴（9）上的多把刀具；所述车架（2）的后端装有通过前动力输入轴（3）与发动机传动连接的过桥箱（4）；在所述过桥箱（4）上铰接有牵引杆（19）；所述牵引杆（19）安装在所述第二车架（18），所述第二车架（18）的底部转动安装有除草装置（22），所述除草装置（22）的后部转动安装有耙草装置，所述除草装置（22）与第一连杆（24）的一端转动连接，所述第一连杆（24）的另一端转动连接有位于所述第二车架（18）后部的轮轴（25），所述轮轴（25）的两端均转动安装有限深轮（20），所述第二车架（18）与轮轴（25）之间安装有用于调节第二车架（18）高度的升降机构（21）；所述除草装置（22）包括分别转动安装在第二车架（18）底部的第一转动杆（5-1）和第二转动杆（5-2），所述第一转动杆（5-1）和第二转动杆（5-2）之间连接有用于控制所述第一转动杆（5-1）和第二转动杆（5-2）同时且同向转动的连杆机构（5-7），所述第一转动杆（5-1）上固定连接有用于控制所述第一转动杆（5-1）转动的手柄杆（5-6），所述第一转动杆（5-1）上固定连接有多个第一安装杆（38）（5-3），所述第二转动杆（5-2）上固定连接有多个第二安装杆（38）（5-4），所述第一安装杆（38）（5-3）与第二安装杆（38）（5-4）交错布设，所述第一安装杆（38）（5-3）和第二安装杆（38）（5-4）的端部均固定安装有用于破土除草的除草铧（5-5）；所述连杆机构（5-7）包括与所述第一转动杆（5-1）固定连接的第二连杆（5-7-1）和与所述第二转动杆（5-2）固定连接的第三连杆（5-7-2），所述第二连杆（5-7-1）与第三连杆（5-7-2）之间转动连接有第四连杆（5-7-3）；所述第二车架（18）的上面设置有工作板（55），所述工作板（55）的下方设置有底座（56），所述的底座（56）与工作板（55）之间设置有竖向气缸（57），竖向气缸（57）的缸体固定在底座（56）上，竖向气缸（57）的活塞杆竖直向上且端部固定在工作板（55）上，喷药机构包括储药箱（30）、储药箱（31）和储药箱（32），所述的储药箱（30）和储药箱（31）均固定在底座（56）上，所述储液箱的上部开设有用于盛放药液的进药口，进药口中铰接有箱盖，储液箱的底部开设有用于流出药液的出药口，所述储药箱（31）的进水口通过进液管与储药箱（30）的出药口相连通，储药箱（31）的出水口通过出液管与储药箱（32）相连通，所述的出液管上设置有阀门，所述的储药箱（32）与工作板（55）之间还设有能够带动储药箱（32）相对工作板（55）滑动的滑动机构。2.如权利要求1所述的一种多功能农业机械车，其特征在于：所述提升臂（12）之间连接有加强梁（16），所述第一液压油缸（7）装在与所述车架（2）的前端固定连接的一悬挂固定座（1）与所述提升臂（12）之间，所述支撑架包括横梁（13），所述横梁（13）上固定有三个等距设置的连接座（14），所述刀轴（9）与三个所述连接座（14）相铰接，有两个第一液压油缸（7），所述第一液压油缸（7）分设在位于中间的所述连接座（14）的两侧；...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯奎，姜一鸣，田永茂，黄蕾，
申请(专利权)人：泉州市永茂电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35