The invention provides a 3D visual estimation method based on Yak body size include the use of side image acquisition equipment acquisition yak; extract the foreground image by the side image recognition; bovine body key points in the foreground image is extracted using the identified cattle; the key point information, automatic extraction of yak body size information. 3D also provides a visual estimation method based on the weight of yak, including the implementation of the 3D visual estimation method based on body size of yak yak body size; to extract information as input, using yak yak weight estimation model, forecast. Alternatively, this paper presents a 3D visual estimation method, based on the weight of yak include: the use of side image acquisition equipment acquisition yak; extract the foreground image from the side image; forecast the foreground image from direct weight value by using convolutional neural network. The invention also provides a corresponding portable computing device.
【技术实现步骤摘要】
估计牦牛体尺、体重的方法和相应的便携式计算机装置
本专利技术总体地涉及估计牦牛的体尺、体重的方法,特别是涉及利用神经网络估计牦牛的体尺、体重的方法。本专利技术还涉及用于执行所述方法的相应便携式计算机装置。
技术介绍
随着科学技术的发展与大数据时代的来临,畜牧业的信息化与智能化是促进我国畜牧业快速、健康发展的重中之重。借助智能化、自动化的数据采集与计算机辅助分析,可以提升畜牧业的生产规模、降低人力成本、增强生产效率。对于畜牧产业中的牦牛,据统计全世界现有牦牛约2200万头,而中国占到其中的90%以上,是养殖牦牛的第一大国。牛类的体尺指标主要包含体高、体长、体斜长、胸围、管围、腰角宽等参数。随着生物研究的发展和牧民养殖经验的不断积累,人们已经认识到对牛体的测量有着广泛的应用和价值,包括监视并预测牛的生长速率、发育状态、身体特征和饮食状态,以利于家畜的鉴定、买卖与选育,也可用于估计屠宰后的肉量与品质。因此,对于牦牛的体尺与体重的测量具有很实际的经济价值。然而现阶段在实际应用中,牧民对牦牛的体尺与体重指标的测量仍然非常低效、繁琐,例如体高、体长、胸围等的体尺指标需要养殖人员亲手用尺测量,而体重指标则需将牦牛逐一驱赶至体重秤上测量,这种测量方式需要耗费大量的人力物力,具有一定的危险性,测量的体尺指标也并不精确,而且还会造成对牦牛的应激反应,对牦牛的健康存在不利影响。而在相关的学术研究中,利用体尺指标来估计体重、基于图像的体尺体重测算,也都存在着相应的不足。现有的对牦牛体尺、体重测量或估计的方案及相应缺点:体尺体重指标的传统测量方法一直以来,对于牦牛的体尺测量都必须由 ...
【技术保护点】
一种基于3D视觉估计牦牛体尺的方法,包括以下步骤:‑利用图像采集设备采集牦牛的侧面图像;‑由侧面图像提取前景图像;‑在所提取的前景图像中识别牛体关键点;‑利用被识别的牛体关键点信息,自动提取牦牛体尺信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于3D视觉估计牦牛体尺的方法,包括以下步骤:-利用图像采集设备采集牦牛的侧面图像;-由侧面图像提取前景图像;-在所提取的前景图像中识别牛体关键点;-利用被识别的牛体关键点信息,自动提取牦牛体尺信息。2.如权利要求1所述的方法,其中,所述提取前景图像步骤包括利用侧面图像的原始点云的3D信息进行牛体前景图像的初步提取步骤。3.如权利要求2所述的方法,其中,所述初步提取步骤包括:-删除噪点,并做降采样处理;-识别地面平面并将地面部分切除,根据地面法向量将点云坐标系归一化;-按距离聚类,提取牦牛牛体点云。4.如权利要求2或3所述的方法,其中,所述提取前景图像步骤还包括优化提取步骤,在所述初步提取步骤获得的前景图像基础上,借助牦牛身体的彩色信息,通过设定颜色阈值,获得优化的前景图像,其中,所述颜色阈值可动态调节。5.如权利要求1所述的方法,其中,所述识别牛体关键点步骤利用人工辅助标注进行。6.如权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员:史元春,刘思奇,喻纯,陶品,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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