一种具有承重导向机构的输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有承重导向机构的输送线，包括有底座、两组转轴机构、输送带、驱动机构和承重带向机构。该具有承重导向机构的输送线，该具有承重导向机构的输送线，承重板可以使位于旋转主轴之间的输送带一直保持在水平位置，避免输送带发生发生弧度过大的弯曲；导向衬条可以使输送带不易跑偏，减少其故障率。

A conveying line with a load guide mechanism

The utility model discloses a conveying line with a bearing guiding mechanism, which comprises a base, two groups of rotating shaft mechanisms, a conveying belt, a driving mechanism and a bearing belt toward the mechanism. Transportation line of the bearing of the guide mechanism, transportation line of the bearing of the guide mechanism, the bearing plate can be located in the conveying belt between the rotating spindle kept in a horizontal position, to avoid the occurrence of the conveyor belt radian excessive bending; guide strip can cause the conveyor without deviation, reduce the failure rate.

【技术实现步骤摘要】
一种具有承重导向机构的输送线
本技术涉及到输送带领域，特别涉及到一种具有承重导向机构的输送线。
技术介绍
现有输送线受材料的限制和重力的影响，当支撑输送带的旋转主轴之间距离过大时，位于旋转主轴之间的输送带会在重力的作用向下弯曲成一定弧度。当输送带在输送物料时，弧度会加大，容易造成物料掉落。另一方面，输送线运行时输送带跑偏是最常见的故障之一。跑偏的原因有很多种，其中最为常见的为头尾两旋转主轴安装位置有偏差。远距离设置的旋转主轴位置偏差较难校正。因此，亟需一种解决办法用于解决以上问题。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提供了一种具有承重导向机构的输送线，该具有承重导向机构的输送线，承重板可以使位于旋转主轴之间的输送带一直保持在水平位置，避免输送带发生发生弧度过大的弯曲；导向衬条可以使输送带不易跑偏，减少其故障。本技术公开了一种具有承重导向机构的输送线，包括有底座、两组转轴机构、驱动机构和输送带；所述底座具有两个相对平行且相互间距离固定的竖直安装面；所述转轴机构包括旋转主轴和带轮，所述旋转主轴横置安装在底座的两个竖直安装面内侧面之间，带轮安装在所述旋转主轴的外环面上；所述驱动机构包括伺服电机、电机架、联轴器；伺服电机通过电机架固定于底座上；通过联轴器与其中一组转轴机构的旋转主轴连接；两组转轴机构位于同一水平面上，分别安装在所述竖直安装面的上方两端；所述输送带依次套在所述两组转轴机构的带轮上；所述两组转轴机构之间，处于上方的输送带为输送带起输送作用的工作段；其中，还包括有承重导向机构，承重导向机构包括有承重板和导向衬条；所述承重板为水平布置在所述输送带工作段下表面的平板，固定在所述的两个竖直安装面内侧面上；导向衬条截面为U字型，底面下表面固定于承重板，底部上表面与所述输送带工作段的内表面紧贴；导向衬条的两竖直侧边紧贴在输送带工作段的两侧面。优选的实施方式，所述承重板的宽度小于或等于所述的两个竖直安装面之间的距离；长度小于所述两组驱动转轴机构之间的距离。优选的实施方式，所述承重板两端与输送带接触的边缘位置上设置有减少摩擦阻力的弧度角。优选的实施方式，所述导向衬条两端与输送带接触的边缘设置有减少摩擦阻力的弧度角。优选的实施方式，转轴机构数量为两组以上；最上方的两组转轴机构位于同一水平面上，其余转轴机构安装在所述两组转轴机构下方。优选的实施方式，每组转轴机构安装有一个以上且数量相同的带轮；每组转轴机构上的带轮安装位置相同。优选的实施方式，所述输送带数量与每组转轴机构上的带轮数目相同；所述输送带依次环套在每组转轴机构同一位置的带轮上。优选的实施方式，并列平行布置的多条输送带之间共用一块承重板。该具有承重导向机构的输送线具有输送带导向、输送带承重功能，在防止输送带下弯、跑偏具有良好的作用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例中的具有承重导向机构的输送线的结构示意图；图2是本技术实施例中的驱动机构的结构示意图；图3是本技术实施例中的转轴机构的结构示意图；图4是本技术实施例中的转轴机构与连杆之间的安装结构示意图；图5是本技术实施例中的承重导向机构的结构示意图；图6是本技术实施例中的具有承重导向机构的输送线的右视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实际实施过程中，可以根据电机负载、传送物料的体积大小等因素来设计输送带的宽度和数量、转轴机构的数量、每组转轴机构上带轮数量、驱动机构数量等参数，本实施例设置有六条输送带，三组转轴机构、每组转轴机构设有六个带轮、一组驱动机构。图1示出了本实施例的具有承重导向机构的输送线三维结构示意图，为了更好的描述和便于理解，定义一个坐标系，旋转主轴的轴线方向为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向，与Y-Z面垂直的轴线方向为X方向。本实施例的输送线包括六条输送带、三组转轴机构、一组驱动机构、用于固定各机构位置的底座和承重导向机构。其中，六条输送带按照Y正向进行排序，分别为输送带一114、输送带二115、输送带三116、输送带四117、输送带五118、输送带六119；三组转轴机构分别为转轴机构一110、转轴机构二111、转轴机构三112；驱动机构为驱动机构113；所述底座的基本特征为具有两个互相平行的竖直安装面，两个竖直安装面之间的距离固定，实际实施中具有多种方式。考虑到其余机构零件安装的便利性，本实施例选用支架结构。该支架结构的底座包括有四根竖直连杆、六根水平连杆；四根直立连杆在X-Y平面上呈矩形布置，直立连杆位于矩形的四个角上；其中，竖直连杆一101和竖直连杆二102之间通过水平连杆一105、水平连杆二连接固定106，竖直连杆一101、竖直连杆二102、水平连杆一105、水平连杆二106共同组成第一竖直安装面；竖直连杆三103和竖直连杆四104之间通过水平连杆三107、水平连杆四108连接固定，竖直连杆三103、竖直连杆四104、水平连杆三107、水平连杆四108共同组成第二竖直安装面；为了保证第一竖直安装面与第二竖直安装面的距离恒定，通过与竖直连杆一101和竖直连杆三103连接的水平连杆五109、与竖直连杆二102和竖直连杆四104连接水平连杆六110固定两个竖直安装面之间的距离；图2示出了本实施例的驱动机构113的结构示意图。驱动机构包括伺服电机201、电机支架202、联轴器203；电机支架202一端固定在水平连杆一105上，一端固定有伺服电机201；伺服电机201的转轴通过联轴器203与旋转主轴进行连接。图3示出了本实施例的转轴机构结构示意图，以转轴机构一110为例。为了表达更为清晰，没有画出水平连杆一105；其中，旋转主轴301安装在水平连杆一105和水平连杆107之间，水平连杆外环面上固定有六个带轮302。图4示出了本实施例的转轴机构与连杆的连接结构示意图。转轴支板401固定在连杆上，中部有一个与旋转主轴301末端外径一致的孔，旋转主轴301末端卡在所述转轴支板401上。图5示出了本实施例的承重导向机构示意图，为了表达更加清晰，隐藏掉非相关的零件。图6示出了本实施例称重导向机构的右视图，包括承重板501和导向衬条502.其中，承重板501安装在水平连杆一105和水平连杆三107之间，宽度等于两连杆间的宽度，长度小于头尾两转轴之间的距离；本实施例的六条输送带共用一块托盘501。导向衬条502截面呈U型，底面固定在所述托盘501上。在托盘501和导向衬条502的两端与输送带接触的地方都设置有减少摩擦力的弧度角。图6示出了本实施例的输送线右视图，其中一条输送带没有画出。每根旋转主轴安装有六个带轮，六个带轮在旋转主轴的轴向位置都是固定的，六条输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有承重导向机构的输送线，包括有底座、两组转轴机构、驱动机构和输送带；所述底座具有两个相对平行且相互间距离固定的竖直安装面；所述转轴机构包括旋转主轴和带轮，所述旋转主轴横置安装在底座的两个竖直安装面内侧面之间，带轮安装在所述旋转主轴的外环面上；所述驱动机构包括伺服电机、电机架、联轴器；伺服电机通过电机架固定于底座上；通过联轴器与其中一组转轴机构的旋转主轴连接；两组转轴机构位于同一水平面上，分别安装在所述竖直安装面的上方两端；所述输送带依次套在所述两组转轴机构的带轮上；所述两组转轴机构之间，处于上方的输送带为输送带起输送作用的工作段；其特征在于，还包括有承重导向机构，承重导向机构包括有承重板和导向衬条；所述承重板为水平布置在所述输送带工作段下表面的平板，固定在所述的两个竖直安装面内侧面上；导向衬条截面为U字型，底面下表面固定于承重板，底部上表面与所述输送带工作段的内表面紧贴；导向衬条的两竖直侧边紧贴在输送带工作段的两侧面。

【技术特征摘要】
1.一种具有承重导向机构的输送线，包括有底座、两组转轴机构、驱动机构和输送带；所述底座具有两个相对平行且相互间距离固定的竖直安装面；所述转轴机构包括旋转主轴和带轮，所述旋转主轴横置安装在底座的两个竖直安装面内侧面之间，带轮安装在所述旋转主轴的外环面上；所述驱动机构包括伺服电机、电机架、联轴器；伺服电机通过电机架固定于底座上；通过联轴器与其中一组转轴机构的旋转主轴连接；两组转轴机构位于同一水平面上，分别安装在所述竖直安装面的上方两端；所述输送带依次套在所述两组转轴机构的带轮上；所述两组转轴机构之间，处于上方的输送带为输送带起输送作用的工作段；其特征在于，还包括有承重导向机构，承重导向机构包括有承重板和导向衬条；所述承重板为水平布置在所述输送带工作段下表面的平板，固定在所述的两个竖直安装面内侧面上；导向衬条截面为U字型，底面下表面固定于承重板，底部上表面与所述输送带工作段的内表面紧贴；导向衬条的两竖直侧边紧贴在输送带工作段的两侧面。2.如权利要求1所述的具有承重导向机构的输送线，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁佳楠，周磊，熊倍华，曹永军，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，广东省智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44