一种发药机的转动机构及发药设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发药机的转动机构及发药设备，属于发药机领域，包括药盒台及其转动器，药盒台上布置有若干用于药盒取放的操作工位；转动器连接所述药盒台并控制药盒台转停动作，使每个操作工位移动至指定位置并对应有下药机的下药机构，所述下药机构用于向药盒中加药。该结构通过轮转操作工位，实现在不同工位处加入不同种类的药，从而实现药盒的自动装药。其下药机构能够对应下药，同时是实时称量，能够在操作工位带动药盒在不同位置轮转，从而保证药盒的自动配药。通过升降机构，实现发药机称重功能和转动功能的过渡，保证发药机的各个结构不发生干涉。

Rotating mechanism of medicine dispensing machine and medicine dispensing device

The utility model discloses a rotating mechanism of dispensing and dispensing equipment, which belongs to the field of medicine dispensing machine, including Taiwan and rotating device, with a plurality of operation to take the medicine box layout table; rotating device is connected with the box and control box Taiwan to stop action, make each operation move to the specified position and mechanism corresponding to the loading machine under the loading, mechanism for adding to the patient. The structure realizes the automatic loading of the medicine box by adding different kinds of medicine at different positions through the rotary operation station. The medicine dispensing mechanism can match the medicine, and the utility model is real-time weighing, and can drive the medicine box in the operation position to rotate in different positions, thereby ensuring the automatic dispensing of the medicine box. Through the lifting mechanism, the transition of weighing function and rotation function of the dispensing machine is realized, and the interference of each structure of the dispensing machine is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种发药机的转动机构及发药设备
本技术涉及一种发药机的转动机构及发药设备，属于发药机领域。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。针对现有技术中能均匀下药的下药盖的装置，比如：名称为一种新型下药盖，专利号为201520798611.5或图4。研发了一款能够快速封装、接药、配药的发药机够。
技术实现思路
本技术的技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种发药机的转动机构及发药设备，该转动机构使药盒台带动药盒转动，将药盒在指定位置间轮转，从而保证发药机能够在不同的位置处向药盒中加入不同种类的药，实现药盒的自动配药。本技术采用的技术方案如下：本技术公开了一种发药机的转动机构及发药设备，包括药盒台及其转动器，药盒台上布置有若干用于药盒取放的操作工位；转动器连接所述药盒台并控制药盒台转停动作，使每个操作工位移动至指定位置并对应有下药机的下药机构，所述下药机构用于向药盒中加药。该结构通过轮转操作工位，实现在不同工位处加入不同种类的药，从而实现药盒的自动装药。其下药机构能够对应下药，同时实时称量，能够在操作工位带动药盒在不同位置轮转，从而保证药盒的自动配药。进一步，所述转动器包括从动轮、主动轮及驱动器，主动轮以齿轮驱动、链条传动或/和皮带传动方式驱动从动轮，从动轮固定连接药盒台；驱动器通过主动轮和从动轮转/停药盒台。进一步，所述药盒台上布置有2-16个操作工位。进一步，药盒台下方设有称重机构，称重机构包括称重台、托盘、称重传感器及其称重电路，在每个下药机构的下方对应有托盘，每个托盘通过对应的称重传感器连接到托台上；称重机构与药盒台竖直方向相对移动，使药盒置于托盘上称重。其称重台的设计，实现实时称重，保证发药机的下药量便于精确。进一步，药盒台下降时，托盘托起操作工位处的药盒并称重；药盒台上升时，药盒被药盒台带起并脱离托盘。操作工位下方对应设置托盘，药盒台下降后，托盘刚好对操作工位上的药盒进行称重。进一步，药盒台下方设有升降机构，升降机构包括升降电机、及升降台；升降台相对于转动器固定，升降电机控制药盒台随升降台相对于称重台升降。通过升降机构，实现发药机称重功能和转动功能的过渡，保证发药机的各个功能结构不发生干涉。该方式保证了药盒的升降和称重。进一步，称重机构下方连接基架，基架包括基台和限位筒，称重台通过限位筒连接基台。进一步，在称重台与升降台之间设置有导向机构，导向机构包括导向套和导向轴，导向轴同轴设置在限位筒内，导向套连接升降台并套于导向轴上。进一步，指定位置处，托盘、操作工位、及下药机构三者的轴线重合，且下药机构、操作工位、及托盘由上至下分布；药盒盘上分布有2-16个操作工位。一种发药设备，使用上述的转动机构。称重电路是采用现有技术中的电路连接结构，将传感器测得的模拟量转化为数字量以用于智能控制和测定。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.该结构通过轮转操作工位并带动药盒至不同下药位置，实现在不同工位处加入不同种类的药，完成药盒的自动装药；实现流水线式的装药过程。2.该转动机构使药盒台带动药盒转动，将药盒在指定位置间轮转，保证发药机能够在不同的位置处向药盒中加入不同种类的药，实现药盒的自动配药。附图说明图1是发药机的转动、升降、及称重机构的拆分图；图2是发药机的转动、升降、及称重机构的组装图；图3是发药机整体结构图；图4是用于发药机的带下药盖的药瓶结构。图中标记：1-基架，11-基台，12-限位筒，2-升降机构，21-升降轴，22-手动调节轮，23-升降电机，24-导向轴，25-导向套，26-升降台，3-称重机构，31-托盘，32-称重传感器，33-称重台，4-转动机构，41-转动电机，42-转动轴承，43-主动轮，44-从动轮，45-转动座，5-药盒，6-药盒台，61-操作工位，7-第一传感器，8-第二传感器,9-下药盖，91-动盖体，92-定盖体。具体实施方式如图1-4所示，本技术的一种发药机的转动机构及发药设备，包括药盒台6及其转动器，药盒台6上布置有2-16个用于药盒5取放的操作工位61；转动器连接所述药盒台6并控制药盒台6转停动作，使每个操作工位61移动至对应有下药机的下药机构的指定位置，此时，托盘31、操作工位61、及下药机构三者的轴线重合，且下药机构、操作工位61、及托盘31由上至下分布。下药机构用于向药盒5中加药。转动器包括转动座45、从动轮44、主动轮43及驱动器，主动轮43以齿轮驱动、链条传动或/和皮带传动方式驱动从动轮44，从动轮44固定连接药盒台6；驱动器通过主动轮43和从动轮44转/停药盒台6。从动轮通过转动轴承安装在转动座上。药盒台6下方设有称重机构3和升降机构2，称重机构3包括称重台33、托盘31、称重传感器32及其称重电路，在每个下药机构的下方对应有托盘31，每个托盘31通过对应的称重传感器32连接到托台上；称重机构3与药盒台6竖直方向相对移动，使药盒5置于托盘31上称重。升降机构2包括升降电机23、及升降台26；升降台26相对于转动器固定，升降电机23控制药盒台6随升降台26相对于称重台33升降。药盒台6下降时，托盘31托起操作工位61处的药盒5并称重；药盒台6上升时，药盒5被药盒台6带起并脱离托盘31。升降电机的壳体与转动座固定连接、升降轴连接基台，升降台固定连接转动座。称重机构3下方连接基架1，基架1包括基台11和限位筒12，称重台33通过限位筒12连接基台11。在称重台33与升降台26之间设置有导向机构，导向机构包括导向套25和导向轴24，导向轴24同轴设置在限位筒12内，导向套25连接升降台26并套于导向轴24与限位筒12之间。本技术在使用时，先将具有下药功能的下药盖9安装到下药机构中，下药机构控制定盖体92和动盖体91相对转动，实现下药；下药时，药盒台6处于降下状态或者托盘31处于升起状态，操作工位61处的药盒5由托盘31托起并实时称重，当下药量足够时，停止加药，然后升降电机23控制药盒台6上升或控制托盘31下降，药盒5脱离托盘31并由药盒台6承重，转动电机41通过从动轮44转动药盒台6，当药盒台6的操作工位61转动至下一个下药机构的正下方时，药盒台6停转，升降电机23控制药盒台6下降，该操作工位61中的药盒5由其下方的托盘31托起，控制该下一个下药机构转动，从而实现另一味药的加药；往复以上步骤，向药盒5中加入多味药剂，完成配药后，将药盒5封装取出，并在操作工位61上替换新的药盒5，再次加药。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发药机的转动机构，其特征在于，包括药盒台（6）及其转动器，药盒台（6）上布置有若干用于药盒（5）取放的操作工位（61）；转动器连接所述药盒台（6）并控制药盒台（6）转停动作，使每个操作工位（61）移动至指定位置并对应下药机的下药机构，所述下药机构用于向药盒（5）中加药。

【技术特征摘要】
1.一种发药机的转动机构，其特征在于，包括药盒台（6）及其转动器，药盒台（6）上布置有若干用于药盒（5）取放的操作工位（61）；转动器连接所述药盒台（6）并控制药盒台（6）转停动作，使每个操作工位（61）移动至指定位置并对应下药机的下药机构，所述下药机构用于向药盒（5）中加药。2.如权利要求1所述的发药机的转动机构，其特征在于，所述转动器包括从动轮（44）、主动轮（43）及驱动器，主动轮（43）以齿轮驱动、链条传动或/和皮带传动方式驱动从动轮（44），从动轮（44）固定连接药盒台（6）；驱动器通过主动轮（43）和从动轮（44）转/停药盒台（6）。3.如权利要求2所述的发药机的转动机构，其特征在于，所述药盒台（6）上布置有2-16个操作工位（61）。4.如权利要求1所述的发药机的转动机构，其特征在于，药盒台（6）下方设有称重机构（3），称重机构（3）包括称重台（33）、托盘（31）、称重传感器（32）及其称重电路，在每个下药机构的下方对应有托盘（31），每个托盘（31）通过对应的称重传感器（32）连接到托台上；称重机构（3）与药盒台（6）竖直方向相对移动，使药盒（5）置于托盘（31）上称重。5.如权利要求4所述的发药机的转动机构，其特征在于，药盒台（6）下降时，托盘（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗裕瑞，曾佑岗，赵军宁，王秸，
申请(专利权)人：成都宇亨工业制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51