用于输送包装器件、尤其是瓶或杯的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于输送包装器件、尤其瓶或者杯的装置，其包括‑至少一个工作站(20、22、24、26、28)，‑至少一个输送装置(10)，‑至少一个包装器件承载件(14)，输送装置(10)使该包装器件承载件沿着工作站(20、22、24、26、28)运动，‑至少一个用于驱动输送装置(10)的驱动器(16)，其中，‑设置至少一个另外的驱动器(18)来驱动输送装置(10)，其中，操控所述两个驱动器(16、18)中的至少一个驱动器来调节所述输送装置(10)的所希望的应力。

A device for conveying packaging devices, especially bottles or cups

The invention relates to a packaging device, particularly for conveying bottle or cup device, which comprises at least one workstation (20, 22, 24, 26, 28), at least one conveying device (10), at least one packaging device carrying part (14), (10) the delivery device the packaging device carrying along the workstation (20, 22, 24, 26, 28), at least one conveying device (10) for driving the driver (16), among them, set at least one additional driver (18) to drive a conveying device (10), the control of the two a driver (16, 18) at least one driver to adjust the conveying device (10) for the desired stress.

【技术实现步骤摘要】
用于输送包装器件、尤其是瓶或杯的装置
本专利技术涉及一种用于输送包装器件尤其是瓶或杯的装置。
技术介绍
例如由DE19542673C2公知用于输送瓶或者类似物的所述类型装置。输送设备具有封闭的链，其中，在链的运行轨道上布置有至少一个用于链的长度的、位置固定的测量设备。
技术实现思路
本专利技术基于这样的任务：进一步提高输送装置的准确性。该任务通过根据本专利技术的用于输送包装器件、尤其是瓶或杯的装置解决。根据本专利技术，涉及一种用于输送包装器件、尤其是瓶或杯的装置，所述装置包括至少一个输送装置、至少一个用于输送装置的驱动器、至少一个工作站、至少一个用于输送包装器件的包装器件承载件，输送装置使该包装器件承载件沿着至少一个工作站运动，其中，设置至少一个传感器用于监控包装器件承载件。与现有技术相对地，根据本专利技术的用于输送包装器件的装置具有这样的优点：在该装置的作用方面识别和减少链或者说输送系统的磨损和拉伸，所述磨损和拉伸会导致链预应力减小。由此能够实现包装器件承载件相对于加工站的准确定位。避免了可能导致与其他站碰撞的错误定位。此外，改进了包装器件承载件的运动品质，其方式是，减少会引起大的机器长度和相应磨损的撞击和振动。可以取消在模块和链之间的手动校准，因为这可以通过根据本专利技术的装置自动进行。根据本专利技术，这可能由此实现：设置两个用于输送装置的驱动器，其中，在输送装置、尤其是附属的链或者附属的带的所希望的应力方面操控所述驱动器中的至少一个驱动器。在适宜的扩展方案中设置，将所述驱动器中的一个驱动器作为主驱动器操控，根据主驱动器的操控将另外的驱动器作为从驱动器来操控。由此，可以以特别简单的方式实现在使用两个驱动器来驱动仅一个链的情况下的操控。在适宜的扩展方案中设置，对两个驱动器进行彼此速度同步的操控。在达到链的所希望应力的情况下，这种操控方式可以在控制技术上特别简单地实现。在适宜的扩展方案中设置，所述驱动器中的至少一个驱动器、尤其是从驱动器通过相对于另外的驱动器、尤其是主驱动器的位置偏错或者说位置偏移来操控。由此可以以特别准确的方式准确地考虑以如下方式进行的相应链拉伸：可以保持所希望的链应力。特别适宜地，位置偏错或者说位置偏移与所希望的链应力和/或与链拉伸相关。由此，可以以特别简单的方式容易地调节和影响所希望的参数。在适宜的扩展方案中设置至少一个控制装置，在两个驱动器中的至少一个驱动器施加的转矩改变时，该控制装置改变至少一个驱动器的操控，其方式尤其是，控制装置改变位置偏错或者说位置偏移，通过该位置偏错或者说位置偏移来操控驱动器。特别适宜地，根据所述驱动器中的一个驱动器、尤其是从驱动器必须施加的转矩的改变来获知链的磨损、尤其是拉伸长度。该参量给出关于链的当前应力的充分推断并且通常在没有另外的传感装置的情况下提供给驱动器。在适宜的扩展方案中设置用于感测量值的传感器，该量值用于识别输送装置、尤其是作为输送装置的组成部分的链的磨损。可以通过该传感器逐点地或者连续地监控输送装置的状态并且通过适当地操控驱动器有针对性地做出反应。为此，优选设置至少一个控制装置，该控制装置根据传感器的至少一个输出信号操控两个驱动器中的至少一个驱动器。在适宜的扩展方案中设置，控制装置根据传感器的输出信号操控至少一个工作站。因为输送系统的这样感测的状态对包装器件承载件相对于工作站的相对定位起作用，因而可以特别简单地补偿工作站相对于包装器件承载件的位置误差。由此提高布置的安全性。在适宜的扩展方案中设置，控制装置操控驱动器进行基准化，使得移动到基准站的区域中的基准位置。由此，提高在包装器件承载件和工作站或者说该基准站之间的准确性，因为该基准位置为在其他工作站中所有进一步获知链的拉伸长度和该拉伸长度对包装器件承载件的定位的可能影响的出发点。特别优选地，基准站同样是工作站。优选地，工作站涉及转移站和/或密封站和/或灌装站和/或封装站和/或检验站和/或包装机。从其他从属权利要求和说明中得出其他适宜的扩展方案。附图说明下面参照附图详细地说明本专利技术的优选实施例。在附图中示出：图1在通过不同的工作站时的输送装置的立体视图，图2传感器在输送装置的终端上的布置的放大示图，图3传感器在输送装置的始端处的布置的放大示图，图4具有三个传感器的输送装置的立体视图，以及图5具有两个传感器的替代布置的输送装置的立体视图。具体实施方式下面参照图1到5详细地说明输送装置10。输送装置10使用于输送例如杯或瓶的包装器件，尤其是在灌装设备中用于灌装液态或者膏状食品的包装器件。然而，应用不限于此。输送装置10包括至少一个链12或者带。在链12上固定多个携动件13。这些携动件13与在那里要被固定的包装器件承载件14共同作用。在包装器件承载件14中设置呈圆形凹槽形式的接收部15，以便接收未示出的包装器件。每个包装器件承载件14可以设置多个接收部15，使得可以同时输送和加工、例如灌装和密封多个包装器件。在包装器件承载件14的两个端侧的每一侧上，该包装器件承载件分别与一链12连接。通过链12使包装器件承载件14沿着不同的站24、26或者说工作站运动。链12通过至少一个驱动轮17驱动，驱动器16使该驱动轮运动。输送装置10的另一侧上设置转向装置19。转向装置19同样被另一个驱动器18驱动。在这里，例如未示出的齿啮合到链12中。在输送装置10上布置传感器30，优选在输送装置10的始端上布置。传感器30例如位于转送站20区域中。如之后还会详细示出的是，传感器30这样布置在链12外部，使得可以可靠地感测链12的拉伸长度。可选地，可以设置另一个传感器32。如在实施例中示出，该传感器例如可以布置在输送装置10的另外的端部上。在实施例中，另外的传感器32位于包装机28区域中。但也可能的是，仅一个唯一的传感器30布置在输送装置10上。替代地，也可以仅在包装机28的区域中只布置另外的传感器32。传感器30将传感器信号31传递给控制装置34。另外的传感器32将另外的传感器信号33传递给控制装置34。必要时，控制装置34使用于操控驱动器16和/或另外的驱动器18。必要时，控制装置34获得驱动器16、18的相应的位置信号或者驱动器16、18的其他特征参数例如所施加的转矩、转速或者类似的反馈。操作者界面36与控制装置34连接。使用者可以通过该界面36向控制装置34传递相应的操作指令。此外，可以通过界面36向操作者发布相应的信息或者报警信号。控制装置34可以可选地与作为可能的工作站的例子的转送站20和/或另外的站24、26和/或基准站22和/或包装机28连接，以便操控和/或反馈想知道的特性数据。控制装置34的概念不能限制性地解释，而是包括在伺服驱动中通常的调节装置，该调节装置具有附属的例如关于位置、转速、转矩或者类似参数的调节回路。在输送装置10的始端上设置转送站20。通过该转送站20可以将包装器件供应给相应准备就绪的包装器件承载件14。转送站20沿着输送装置10或者说链12的输送方向9可移动地、优选沿水平方向可移动地布置。转送站20延伸经过整个包装器件承载件14，使得可以用包装器件装填接收部15中的每个接收部。横向于输送装置10的输送方向9地，基准站22布置在输送装置10的整个宽度上。基准站22可以例如布置在输送装置10的中部。基准本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于输送包装器件、尤其是瓶或者杯的装置，所述装置包括‑至少一个输送装置(10)，‑至少一个工作站(20、22、24、26、28)，‑至少一个包装器件承载件(14)，所述输送装置(10)使该包装器件承载件沿着至少一个工作站(20、22、24、26、28)运动，‑至少一个用于驱动所述输送装置(10)的驱动器(16、18)，其特征在于，‑设置至少一个另外的驱动器(16、18)来驱动所述输送装置(10)，其中，操控两个所述驱动器(16、18)中的至少一个驱动器来调节所述输送装置(10)、尤其是所述输送装置(10)的链(12)和/或带的所希望的应力，用于所述包装器件承载件(14)的进一步输送。

【技术特征摘要】
2016.03.09 DE 102016203816.81.用于输送包装器件、尤其是瓶或者杯的装置，所述装置包括-至少一个输送装置(10)，-至少一个工作站(20、22、24、26、28)，-至少一个包装器件承载件(14)，所述输送装置(10)使该包装器件承载件沿着至少一个工作站(20、22、24、26、28)运动，-至少一个用于驱动所述输送装置(10)的驱动器(16、18)，其特征在于，-设置至少一个另外的驱动器(16、18)来驱动所述输送装置(10)，其中，操控两个所述驱动器(16、18)中的至少一个驱动器来调节所述输送装置(10)、尤其是所述输送装置(10)的链(12)和/或带的所希望的应力，用于所述包装器件承载件(14)的进一步输送。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两个驱动器(16、18)中的至少一个驱动器根据所述输送装置(10)的所述链(12)的识别出的磨损、尤其是拉伸来操控。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述链(12)的磨损、尤其是拉伸长度改变时，对所述两个驱动器(16、18)中的至少一个驱动器的操控改变。4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动器(16、18)中的一个驱动器作为主驱动器被操控，并且另一驱动器(16、18)作为从驱动器根据所述主驱动器的操控而被操控。5.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述两个驱动器(16、18)彼此速度同步地被操控。6.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动器(16、18)中的至少一个驱动器、尤其是所述从驱动器通过相对于另一驱动器(16、18)、尤其是所述主驱动器的位置偏错或者说位置偏移来操控。7.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述位置偏错或者说位置偏移取决于所述链(12)的所希望的应力和/或所述链(12)的拉伸长度。...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·比贝尔，D·米勒，J·彼得，R·施密德，J·哈克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE