一种礼盒包装机的包装盒抓取撑开工位及一种礼盒包装机制造技术

本发明专利技术提供一种礼盒包装机的包装盒抓取撑开工位及一种礼盒包装机，一种礼盒包装机的包装盒抓取撑开工位包括用于抓取并撑开包装盒的第一吸盘组件、用于抓取住包装盒并对该包装盒进行旋转移位的第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件并排相对设置；本发明专利技术将不同品种礼盒物料沿着礼盒物料输送工位有序、定量地输送入待封装的包装盒内，与此同时采用包装盒抓取撑开工位将位于外部的空载包装盒直接翻转移位到预定接收礼盒物料的位置区域，并且在包装盒翻转移位过程中对包装盒通过包装盒装料前定位校准装置进行定位校准处理，然后再通过包装盒横封工位对已经接收了礼盒物料的包装袋进行横向封装，即完成对礼盒包装盒的包装封装处理。

Packing box gripping and opening working station of gift box packaging machine and gift box packaging machine

The invention provides a gift box packaging machine packing box and a box open position to grab a gift box packaging machine, packaging machine packaging box includes a first open position to grab chuck assembly, crawl and distraction box used to grab live box and second components of a rotary chuck transfer the packing box, the the first component and second component sucker sucker is opposite side by side; packing box of the invention will be different varieties of materials along the material transfer station gift gift order, quantitatively transported into the package to be in at the same time, the empty packaging box grab hold open position will be located outside of the inverted shift to the location area scheduled to receive gift material. In the packing box and flip in the shift process to the packing box of the packing box before filling the location and calibration device for positioning calibration processing, and then through Through the packing box transverse sealing station, the packaging bag of the gift box material has been transversely packaged, and the packaging and encapsulation treatment of the gift box packaging box is completed.

【技术实现步骤摘要】
一种礼盒包装机的包装盒抓取撑开工位及一种礼盒包装机
本专利技术涉及包装机
，具体涉一种礼盒包装机的包装盒抓取撑开工位及一种礼盒包装机。
技术介绍
实现全部或部分包装过程的机械称为包装机。包装机是包装工业的一大门类产品，在包装工业中有着举足轻重的地位和作用，它给行业提供必要的技术设备，以完成所要求的产品包装工艺过程。包装工业虽然不像钢铁、汽车、电子、建筑等行业是国民经济发展的主导或支柱产业，但包装工业与农业、商业、化工、食品、轻工等各部门有着密切的关系。包装机械根据包装方式和目的的不同可分为充填机械、灌装机械、封口机械、裹包机械、多功能包装机械、标签机械、清洗机械、干燥机械、杀菌机械、捆扎机械和集装机械、辅装机械、辅助包装机械和设备等。包装机取代传统的手工包装，不仅能够保证包装质量，而且能够节省劳动力，降低劳动强度，同时使劳动条件和劳动环境得到很好的改善。包装机还具有生产效率高，制作简单，自动化程度高，占地少等优点。因此，包装机械己广泛用于食品、造纸、轻工、机电、家电、化工等各个领域。目前，包装机械的品种繁多，各有特色，并正在向提高技术参数、系列化、自动化方向发展，专用机种也越来越多。包装机械已成为国民经济各个部门广泛应用的一种通用机械。目前包装机械中能够专门适用于礼盒包装的相应机械设备十分匮乏，因此，本专利技术针对上述现象亟待提供一种专门应用于礼盒包装封装且能够自动化操控的礼盒包装机。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有产品中不足，提供一种集礼盒物料输送、包装盒限位定位、包装袋装料和包装盒封装一体化自动化操控的礼盒包装机及其一种礼盒包装机的包装盒抓取撑开工位。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种礼盒包装机，包括用于将礼盒物料输送到包装盒内的礼盒物料输送工位、用于稳定地抓取住包装盒并打开或者撑开包装盒敞口端部使得礼盒物料准确地装入的包装盒抓取撑开工位、以及对已经装入礼盒物料的包装盒进行横向封装操作的包装盒横封工位。作为优选的，所述礼盒物料输送工位包括用于接收不同品种礼盒物料的物料接斗、物料选择档料装置、以及用于将由物料接斗内滑落下来的礼盒物料输送到包装盒内进行封装的物料定量输送装置；所述物料接斗包括并排设置的两组接料口，这两组接料口是由前后并排设置的两个第一接料口和前后并排设置的两个第二接料口左右排列组成的，其中：在两个第一接料口之间、两个第二接料口以及第一接料口与其相邻的第二接料口之间均由高位挡板隔离开；在两个第一接料口内均设置有第一倾斜滑板，以及在两个第二接料口内均设置有第二倾斜滑板，所述第一倾斜滑板的倾斜方向与第二倾斜滑板的倾斜方向相反，该结构的设计，保证了不同种类的物料分别沿着对应的接料口均匀、有序地滑落到接料传送带上。所述物料选择档料装置安装在物料接斗的下方，用于控制对应接料口下滑落入接料传送带的物料流量(即物料多少量)；所述物料选择档料装置包括第一档料组件和第二档料组件，所述第一档料组件包括第一档料气缸、第一档料推块和第一挡板，其中：第一档料气缸上设有的能够前后伸缩运动活塞杆通过第一档料推块与第一挡板固定连接，其中：该活塞杆前端与第一档料推块固定连接，第一档料推块与第一挡板之间也是固定连接；所述第一挡板设置在两个第一接料口的正下方，第一档料气缸驱动第一挡板在两个第一接料口的正下方区域前后往复移动；所述第二档料组件包括第二档料气缸、第二档料推块和第二挡板，其中：第二档料气缸上设有的能够前后伸缩运动活塞杆通过第二档料推块与第二挡板固定连接，其中：活塞杆前端与第二档料推块固定连接，第二档料推块与第二挡板之间也是固定连接；所述第二挡板设置在两个第二接料口的正下方，第二档料气缸驱动第二挡板在两个第二接料口的正下方区域前后往复移动；该结构的设计，通过第一档料组件和第二档料组件对物料接斗中盛放存储的不同品种礼盒物料的接料口进行选择性打开释放所需要的礼盒物料以及闭合挡住不需要的礼盒物料；所述物料定量输送装置包括下接料盛放框、拦料档板、中空连通板、下料气缸、档料门板、同步带、同步电机和接近开关，其中：所述下接料盛放框位于接料传送带输出口部位的正下方，在下接料盛放框正对于接料传送带一侧固定安装有向上延伸凸出且不低于接料传送带所在平面高度的拦料档板；在下接料盛放框底部安装有用于将礼盒物料向下滑落通过的中空连通板，所述档料门板活动安装在中空连通板上表面，所述下料气缸与档料门板相连，该下料气缸用于驱动档料门板在中空连通板上表面进行内外往复移动；这样的结构设计，使得向外或向内移动过程中的档料门板能够打开或者闭合中空连通板，从而实现对位于下接料盛放框内的礼盒物料定时地向下释放输送的操控。同步带在同步电机驱动作用下对由中空连通板内向下释放滑落的礼盒物料进行向下牵引导向输送到包装盒内，接近开关用于控制同步电机开启运行。即当档料门板向外移动、中空连通板打开时，物料由上往下地滑落到同步带上时，此时接近开关打开并同时开启同步电机驱动同步带向下移动运转。作为优选的，第一倾斜滑板与水平面之间所形成的倾斜夹角为45°～60°，第二倾斜滑板与水平面之间所形成的倾斜夹角为135°～120°。作为优选的，所述包装盒抓取撑开工位包括用于抓取并撑开包装盒的第一吸盘组件、用于抓取住包装盒并对该包装盒进行旋转移位的第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件并排相对设置，其中：所述第一吸盘组件包括多个并排设置用于抓取并撑开包装盒的第一吸盘、用于固定安装这些第一吸盘的第一吸盘安装板、以及用于驱动第一吸盘安装板和固定安装在第一吸盘安装板内侧面上多个第一吸盘向内/向外往复移动的第一气缸；所述第二吸盘组件包括多个并排设置用于抓取住包装盒的第二吸盘、用于固定安装这些第二吸盘的第二吸盘安装板、以及用于驱动第二吸盘安装板和固定安装在第二吸盘安装板内侧面上多个第二吸盘进行旋转移位到礼盒物料输送工位的正下方的旋转驱动组件；所述旋转驱动组件包括两根导杆、直线轴承、摆轴、齿轮、齿条、齿条推板、齿条滑轨、以及用于驱动齿条推板向内推动/向外拉回齿条的第二气缸，其中：第二吸盘安装板通过并排设置的两根导杆与摆轴连接，且两根导杆与摆轴之间分别通过直线轴承配合连接；在摆轴一端部嵌套在齿轮的中空环内，即齿轮固定安装在摆轴一端部上；齿轮与活动安装在齿条滑轨上的齿条啮合传动连接，第二气缸向内伸缩的活塞杆与齿条推板固定连接，该齿条推板与齿条外侧端部固定连接；从而实现第二气缸驱动齿条沿着齿条滑轨向内或者向外移动，而且由于齿条与齿轮之间相互啮合传动作用，摆轴随着齿条向内/向外移动的同时也相应地发生向内/向外翻转运动；从而实现将位于外部的包装盒由第二吸盘组件抓取并旋转移位到礼盒物料输送工位的正下方。作为优选的，在包装盒抓取撑开工位中还包括与第二吸盘组件相互配合实现对包装盒进行校准定位的包装盒装料前定位校准装置，所述包装盒装料前定位校准装置包括电机、联轴器、滚珠丝杠、两根侧导向杆、上固定板、第一丝母、第二丝母、以及用于校准包装盒位置的下压挡板，其中：所述电机通过联轴器与滚珠丝杠同轴传动连接，即电机用于驱动滚珠丝杠随同联轴器一起进行自转；所述滚珠丝杠向下延伸贯穿通过上固定板并连接到下压挡板上，在上固定板、下压挡板上分别固定安装有用于与滚珠丝杠滑动配合的第一丝母、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种礼盒包装机的包装盒抓取撑开工位，其特征在于，包括用于抓取并撑开包装盒的第一吸盘组件、用于抓取住包装盒并对该包装盒进行旋转移位的第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件并排相对设置；所述第一吸盘组件包括多个并排设置用于抓取并撑开包装盒的第一吸盘(501)、用于固定安装这些第一吸盘(501)的第一吸盘安装板(502)、以及用于驱动第一吸盘安装板(502)和固定安装在第一吸盘安装板(502)内侧面上多个第一吸盘(501)向内/向外往复移动的第一气缸(503)；所述第二吸盘组件包括多个并排设置用于抓取住包装盒的第二吸盘(511)、用于固定安装这些第二吸盘(511)的第二吸盘安装板(510)、以及用于驱动第二吸盘安装板(512)和固定安装在第二吸盘安装板(512)内侧面上多个第二吸盘(511)进行旋转移位到礼盒物料输送工位的正下方的旋转驱动组件；所述旋转驱动组件包括两根导杆(512)、直线轴承(513)、摆轴(514)、齿轮(515)、齿条(516)、齿条推板(517)、齿条滑轨(518)、以及用于驱动齿条推板(517)向内推动/向外拉回齿条(516)的第二气缸(519)，其中：第二吸盘安装板(510)通过并排设置的两根导杆(512)与摆轴(514)连接，且两根导杆(512)与摆轴(514)之间分别通过直线轴承(513)配合连接；在摆轴(514)一端部嵌套在齿轮(515)的中空环内，齿轮(515)与活动安装在齿条滑轨(518)上的齿条(516)啮合传动连接，第二气缸(519)向内伸缩的活塞杆与齿条推板(517)固定连接，该齿条推板(517)与齿条(516)外侧端部固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种礼盒包装机的包装盒抓取撑开工位，其特征在于，包括用于抓取并撑开包装盒的第一吸盘组件、用于抓取住包装盒并对该包装盒进行旋转移位的第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件并排相对设置；所述第一吸盘组件包括多个并排设置用于抓取并撑开包装盒的第一吸盘(501)、用于固定安装这些第一吸盘(501)的第一吸盘安装板(502)、以及用于驱动第一吸盘安装板(502)和固定安装在第一吸盘安装板(502)内侧面上多个第一吸盘(501)向内/向外往复移动的第一气缸(503)；所述第二吸盘组件包括多个并排设置用于抓取住包装盒的第二吸盘(511)、用于固定安装这些第二吸盘(511)的第二吸盘安装板(510)、以及用于驱动第二吸盘安装板(512)和固定安装在第二吸盘安装板(512)内侧面上多个第二吸盘(511)进行旋转移位到礼盒物料输送工位的正下方的旋转驱动组件；所述旋转驱动组件包括两根导杆(512)、直线轴承(513)、摆轴(514)、齿轮(515)、齿条(516)、齿条推板(517)、齿条滑轨(518)、以及用于驱动齿条推板(517)向内推动/向外拉回齿条(516)的第二气缸(519)，其中：第二吸盘安装板(510)通过并排设置的两根导杆(512)与摆轴(514)连接，且两根导杆(512)与摆轴(514)之间分别通过直线轴承(513)配合连接；在摆轴(514)一端部嵌套在齿轮(515)的中空...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶良钱，
申请(专利权)人：叶良钱，
类型：发明
国别省市：浙江,33