机器人焊接机制造技术
Robot welding machine
The utility model discloses a robot welding machine, belonging to the mechanical welding equipment. The welding robot comprises a welding robot and a welding table, and a weldment modifying device fixed on the welding table. The welding table is a rotary worktable, which is connected with a bearing by a base, a bracket is connected on the bearing, and a plurality of welding pieces and positioning devices are fixed on the periphery of the bracket. The whole welding machine is controlled by computer and automatically welded. Because the rotary welding table is adopted, the work of welding, loading and unloading can be carried out continuously, and a position can be optionally operated when loading and unloading the weldment, thereby realizing the assembly line operation. The utility model reduces the labor intensity, improves the automation degree, and improves the efficiency of the whole machine more than one time.
【技术实现步骤摘要】
机器人焊接机
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种机器人焊接机，具体应用于电力铁塔塔角的自动焊接设备。
技术介绍
随着创新技术的发展，近几年来，焊接技术有快速发展，一是焊机由过去的机械手程序控制焊机，发展到今天由计算机控制的焊接机器人。二是夹持焊件的工装也由过去的平面定位发展到今天的多维空间定位。类似该技术可由专利号为“201610169343.X”，专利名称是“机器人焊接机”的专利技术所披露。该技术是将焊件夹持在两个固定的变位装置中，焊接机器人在中间，靠焊接机器人的臂摆动在两个变位装置上分别焊接。该技术存有不足是，焊件装卸时操作工必须在两个变位装置之间来回走动。一是增加了劳动强度，二是降低了焊接速度。如何让操作工在一个位置完成焊件的装卸已是本专利技术的出发点。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本技术目是提供一种焊接工作台能够旋转，并设有多个焊件变位装置，让操作工在一个位置完成焊件的装卸，即减轻劳动强度又提高焊接速度的机器人焊接机。为实现专利技术目的，本技术所采用的技术方案包括焊接机器人和焊接工作台，以及固定在焊接工作台上的焊件变位装置。所述焊接工作台是一个...
【技术保护点】
一种机器人焊接机，包括焊接机器人(1)、焊接工作台(2)，以及固定在焊接工作台上的焊件变位装置(3)，其特征在于：所述焊接工作台(2)是一个旋转式工作台，它由底座(2.1)上连接一轴承(2.2)，轴承上连接一支架(2.3)，支架周边固设多个焊件变位装置(3)组成，所述轴承(2.2)外套与底座(2.1)固定，内套与支架(2.3)固定，内径设有内齿，内齿与固定在地面上的变速器输出齿轮(2.4)啮合，整个焊机由计算机控制自动焊接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接机，包括焊接机器人(1)、焊接工作台(2)，以及固定在焊接工作台上的焊件变位装置(3)，其特征在于：所述焊接工作台(2)是一个旋转式工作台，它由底座(2.1)上连接一轴承(2.2)，轴承上连接一支架(2.3)，支架周边固设多个焊件变位装置(3)组成，所述轴承(2.2)外套与底座(2.1)固定，内套与支架(2.3)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张加友，宫宪惠，张重均，冯磊，李言君，李修奎，
申请(专利权)人：诸城市青腾机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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