一种自动垫片热印印字机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动垫片热印印字机，包括回转总成，沿回转总成的回转周向分别设置有用于放置垫片的放垫总成、用于垫片印字的热印总成和转移垫片的取垫总成；所述回转总成包括回转圆盘，回转圆盘上平面设置有垫片模，回转圆盘上且位于以回转圆盘的回转中心为圆心的圆周上设置有平行于回转圆盘回转轴线的销轴孔，销轴孔内为检测销，回转圆盘下方设置有与检测销对应的U型光电开关。本发明专利技术对于需热印印字的有机材料其热印全部流程和动作均由印字机完成，作业员只需将待热印材料码放于放垫总成中及从收料盒中回收已热印好的产品即可，本发明专利技术提高了效率、热印质量,保证了热印效果一致性，降低了作业人员的劳动强度。

An automatic gasket thermal printing machine

The invention discloses an automatic washer thermal printer, including rotary assembly along the rotating assembly to rotate are arranged for pad gasket assembly, for gasket assembly and printing thermal transfer gasket assembly; the rotary assembly comprises a rotary disc set on the plane of the rotating disc, gasket die, rotary disk and is located in center of rotation around the rotary disk are arranged on the circumference of the pin hole is parallel to the axis of rotation of the rotary disk, pin hole detection pin, U type photoelectric switch and corresponding detection pin set below the rotary disk. The present invention for organic materials for thermal printing printing of the thermal printing process and all actions are completed by the printer, the operator only needs to be put in thermal printing material stacking pad assembly and recovered from the receiving box has thermal printing can be a good product, the invention improves the efficiency and quality of thermal printing. To ensure the consistency of the thermal effect, reduce the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种自动垫片热印印字机
本专利技术涉及印刷设备领域，特别是自动化的热印印字设备。
技术介绍
目前，焊片、螺栓电容器等产品的制造周期数字标识普遍采用的是手工烫印，烫印位置基本上是在顶部垫片上，这种方法主要是由人工将垫片放入模具，然后手工压印，上述方式存在以下几方面问题：①手工放垫片、目视确认垫片位置，有印偏可能；②手工下压，热印头垂直位置不够准确，受下压力度影响可能会深浅不一，造成字迹有差异；③人工控制烫印时间，时间长短不一，印出字迹亦有差异。且作业员始终双手在动作，容易疲劳。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种自动垫片热印印字机，只需作业员将待印垫片码放在设备中，设备运转，垫片旋转至各工位，分别完成入料、热印、出料。全部流程和动作由印字机完成，提高效率、热印质量和热印效果一致性，降低作业人员的劳动强度，作业员只需加料及收料即可。本专利技术的技术方案如下：一种自动垫片热印印字机，包括回转总成，沿回转总成的回转周向分别设置有用于放置垫片的放垫总成、用于垫片印字的热印总成和转移垫片的取垫总成；所述回转总成包括回转圆盘，回转圆盘上平面设置有垫片模，回转圆盘上且位于以回转圆盘的回转中心为圆心的圆周上设置有平行于回转圆盘回转轴线的销轴孔，销轴孔内为检测销，回转圆盘下方设置有与检测销位置对应的U型光电开关。所述回转圆盘包括垫片模板，垫片模板下方为下转板，垫片模板上端面沿其周向等分设置有垫片模。所述下转板与回转主轴相连，回转主轴上且沿着逐渐远离下转板方向依次设置有深沟球轴承、隔套和圆锥滚子轴承。所述垫片模上开有孔。所述深沟球轴承上方设置有波簧端盖，深沟球轴承与波簧端盖之间为波形弹簧；所述回转主轴动力输入端通过梅花联轴器与步进电机输出轴连接。所述放垫总成包括套环，以及垂直于套环端面且沿着套环周向分布的光杆；套环的内孔形状与垫片相同，且内孔与垫片的外缘为间隙配合；光杆上端为自由端，下端与放料板相连；放料板上有一放料孔，放料孔与套环内孔轴线重合。所述套环的端面上且沿着周向开有通孔，光杆穿过通孔，套环周向侧表面开有螺纹孔，螺纹孔与通孔连通。所述热印总成包括热印底座，热印底座上端面与L形热印支架的水平下端面相连；所述L形热印支架的竖直上端面与气缸固定座连接，气缸固定座上设置有气缸，气缸的活塞杆与L形热印固定座的竖直上端面连接，L形热印支架的竖直外表面还设置有直线导轨；所述L形热印固定座的水平下端面依次与隔热板、铜烫头连接，铜烫头的侧端面开有发热管放置孔，孔中为发热管；所述铜烫头内侧端面与字码固定块相连，外侧端面与字码压块相连接；所述字码固定块下方为垫片挡板。所述垫片挡板呈L形，其水平边上有一缺口，且垫片挡板的竖直边与L形热印支架的竖直外表面相连。所述取垫总成包括水平方向气缸和竖直方向气缸，水平方向气缸位于导轨安装板的一侧，水平方向气缸的活塞杆末端与定位块相连，定位块与导轨连接件相连，导轨连接件与竖直方向气缸连接，竖直方向气缸与真空吸盘连接；与水平方向气缸同侧且在导轨安装板上设置有直线导轨，直线导轨位于定位块下方；所述导轨安装板上设置有胶挡。本专利技术中的热印总成、取垫总成、回转总成、放垫总成均安装于机架总成上，机架总成主要构成工作台面及机体支撑结构，起到支撑各部件以及安装连接各部件作用，机架主要由铝合金型材及连接件构成框架，在机器面板上精确加工出五个系列孔，分别定位安装了热印总成、取垫总成、回转总成、放垫总成以及位置检测光电等。各机构的动作节拍以及位置检测、工作条件检测及控制由PLC编程驱动电机转动信号、气缸及真空吸盘信号及处理U型光电开关反馈信号。热印总成由底座及支架组成支撑机构，气缸带动直线导轨滑块上安装的热印固定座上下运动以实现铜制热印头上下运动，工作时只需调整气缸尾部的调整块，即可准确控制铜制热印头垂直向下的极限位置，即控制了铜制烫头内装的钢字模对垫片实施热印印字的深度，发热元件采用干烧型单头电热管。为防止铜制热印头产生的热量扩散到其他零件，设有一个隔热垫。为防止在铜制热印头上升时垫片随铜制热印头上升，设有一个挡板。取垫总成主要负责完成将热印好的垫片从垫片模中取出，其主要由安装支架、直线导轨、气缸、真空吸盘及定位、限位装置构成，支架起到支撑总成作用，一个气缸负责推动直线导轨滑块水平方向移动，即实现产品从工位到接料位置的水平移动，另一气缸则实现上下运动，即完成垫片出模动作，真空吸盘在气缸运动到垫片时加负压吸住垫片，当运动至出料位置时，恢复常压，则垫片自重掉落至收料盒中。回转总成以等分回转精度设定工位，按生产节拍转动，实现垫片在各功能工位依次精确旋转到位。总成主要由步进电机、连轴器、主轴、轴承座、端盖、转板、垫片模板以及轴承、密封圈等组成，步进电机通过安装支架与机台面板固定连接，轴承座与机台面板固定连接。在下转板等分设置有多个检测销，通过U型光电开关精确检测多个工位的准确位置。在垫片模板等分设置有垫片模，该垫片模与垫片模板精密配合安装，通过改变其垫片模凹口直径，可适用于系列垫片。垫片模中间轴向打有一小孔，在垫片被负压吸住时，此孔起到通气作用，使垫片更易于被负压吸离垫片模。放垫总成主要由固定座、放料板、套环及四根光杆组成，依不同的垫片规格更换相应的放料板及套环适用于不同规格垫片，孔直径较垫片公差上限大0.1mm，装四根光杆后，形成一限位通道，这样当把待印制的垫片码放于四根光杆中，垫片因自重向下，放垫片板与回转总成垫片模板间的间隙调整至约0.1mm，当回转总成旋转一个工位时，带走一个垫片，同时下一个空模转至放垫板下方，垫片自然落入以实现垫片入模。本专利技术按系列规格最大直径为100毫米，将设备设计为两个系列配件，即以50mm作为分界划分为两个系列，≤50mm为一个系列，50～100mm为一个系列，在系列尺寸内更换垫片规格时，只需更换垫片尺寸对应的垫片模、放料板、套环即可，更换系列时，需更换回转部件的下转板、垫片模板，并调整放垫总成、热印总成、取垫总成以及位置检测光电的安装位置即可完成系列切换。在机台面板零件设计及制作时均已考虑到系列的拓展，将相关孔系做成，因此，更换规格及更换系列均调整简单方便、快捷。本专利技术使用的外购零件均为标准件或市场成熟产品，性能可靠，使用寿命长。外协零件较多采用加工中心自动化一次加工，总成及组件安装及调整简单、方便，能够保证热印印字效果一致的同时提高生产效率、降低作业劳动强度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术回转总成结构示意图；图3是本专利技术取垫总成结构示意图；图4是本专利技术放垫总成结构示意图；图5和图6是本专利技术热印总成结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种自动垫片热印印字机，包括回转总成4，沿回转总成4的回转周向分别设置有用于放置垫片的放垫总成5、用于垫片印字的热印总成2和转移垫片的取垫总成3，热印总成2、取垫总成3、回转总成4和放垫总成5均安装在机架总成1上。机架总成1由铝合金型材及连接件构成框架，在机器面板上精确加工出五个系列孔，分别定位安装了热印总成2、取垫总成3、回转总成4、放垫总成5以及U形光电开关421等。如图2所示，回转总成4包括相连接的回转圆盘和回转主轴425，回转圆盘包括垫片模板415，垫片模板415下方为下转板49，垫片模板415上端面沿其周向等分设置有垫片模41本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动垫片热印印字机，其特征在于：包括回转总成(4)，沿回转总成(4)的回转周向分别设置有用于放置垫片的放垫总成(5)、用于垫片印字的热印总成(2)和转移垫片的取垫总成(3)；所述回转总成(4)包括回转圆盘，回转圆盘上平面设置有垫片模，回转圆盘上且位于以回转圆盘的回转中心为圆心的圆周上设置有平行于回转圆盘回转轴线的销轴孔，销轴孔内为检测销，回转圆盘下方设置有与检测销位置对应的U型光电开关。

【技术特征摘要】
1.一种自动垫片热印印字机，其特征在于：包括回转总成(4)，沿回转总成(4)的回转周向分别设置有用于放置垫片的放垫总成(5)、用于垫片印字的热印总成(2)和转移垫片的取垫总成(3)；所述回转总成(4)包括回转圆盘，回转圆盘上平面设置有垫片模，回转圆盘上且位于以回转圆盘的回转中心为圆心的圆周上设置有平行于回转圆盘回转轴线的销轴孔，销轴孔内为检测销，回转圆盘下方设置有与检测销位置对应的U型光电开关。2.根据权利要求1所述的一种自动垫片热印印字机，其特征在于：所述回转圆盘包括垫片模板，垫片模板下方为下转板，垫片模板上端面沿其周向等分设置有垫片模。3.根据权利要求2所述的一种自动垫片热印印字机，其特征在于：所述下转板与回转主轴相连，回转主轴上且沿着逐渐远离下转板方向依次设置有深沟球轴承、隔套和圆锥滚子轴承。4.根据权利要求2所述的一种自动垫片热印印字机，其特征在于：所述垫片模上开有孔。5.根据权利要求2所述的一种自动垫片热印印字机，其特征在于：所述深沟球轴承上方设置有波簧端盖，深沟球轴承与波簧端盖之间为波形弹簧；所述回转主轴动力输入端通过梅花联轴器与步进电机输出轴连接。6.根据权利要求1所述的一种自动垫片热印印字机，其特征在于：所述放垫总成(5)包括套环，以及垂直于套环端面且沿着套环周向分布的光杆；套环的内孔形状与垫片相同，且内孔与垫片的外缘为间隙配合；光杆上端为自由端，下端与放料板相连；放料...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡卫东，陈伟，蒋小明，
申请(专利权)人：广西吉光电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45