校正装置及其校正组件制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种校正装置及其校正组件，校正组件用于校正辅料在取料件上的位置。校正组件包括动力件和校正件，动力件包括第一本体与移动件，第一本体与移动件连接，第一本体能够驱动移动件移动；校正件与移动件固定连接，校正件具有校正面，校正面的形状与辅料的形状相适配；当本体驱动移动件移动时，移动件能够带动校正件靠近取料件，以使校正面与辅料抵接。上述校正装置及其校正组件，结构简单紧凑，占用空间小，操作容易，能够有效提高辅料的组装的位置精度。

Correcting device and correcting assembly thereof

The invention relates to a correcting device and a correcting component thereof, and a correcting component is used for correcting the position of the auxiliary material on the material to be taken. A correction component includes a power component and correction, the power part comprises a first body and a movable member, a first body and a mobile connector, the first body can drive the moving piece moves; correction piece and the movable part is fixedly connected with a correction adjustment surface, shape and material shape school positive adaptation; when the ontology driven mobile a mobile, mobile device can drive the correction piece close to take materials to make the school front and contact materials. The correcting device and the correcting component have the advantages of simple and compact structure, small occupation space, easy operation, and can effectively improve the position accuracy of the assembly of the auxiliary material.

【技术实现步骤摘要】
校正装置及其校正组件
本专利技术涉及机械加工辅助设备的
，特别是涉及一种校正装置及其校正组件。
技术介绍
在智能终端(手机、平板等)的组装过程中，一般采用取料件吸取辅料，并通过取料件将辅料移动至组装位置。但辅料在取料件上的位置易发生变化，当取料件移动至组装位置时，辅料难以精确定位至组装位置。
技术实现思路
基于此，有必要针对一般的辅料难以精确定位至组装位置的问题，提供一种校正装置及其校正组件。一种校正组件，用于校正辅料在取料件上的位置，所述校正组件包括：动力件，包括第一本体与移动件，所述第一本体与所述移动件连接，所述第一本体能够驱动所述移动件移动；及校正件，与所述移动件固定连接，所述校正件具有校正面，所述校正面的形状与所述辅料的形状相适配；当所述本体驱动所述移动件移动时，所述移动件能够带动所述校正件靠近所述取料件，以使所述校正面与所述辅料抵接。在其中一个实施例中，所述校正件与所述移动件可拆卸连接，所述校正件上设有耐磨涂层，所述校正面位于所述耐磨涂层的表面。在其中一个实施例中，所述校正件包括第二本体和凸起部，所述第二本体与所述凸起部一体成型；所述移动件上开设有定位槽，所述凸起部能够收容于所述定位槽内。在其中一个实施例中，所述的校正组件还包括调整件，所述调整件与所述动力件连接，所述调整件能够调整所述移动件的移动范围。在其中一个实施例中，所述动力件为四爪气缸，所述第一本体为缸体，所述移动件为滑块，所述缸体和所述滑块滑动连接，所述缸体呈圆柱形，所述校正件固定连接于所述滑块上，所述缸体能够驱动所述滑块移动，以使所述校正面靠近所述缸体的轴线。一种校正装置，用于校正辅料的位置，所述校正装置包括机架、取料件和以上所述的校正组件，所述机架分别与所述取料件和所述动力件连接，所述取料件的截面的形状与所述辅料的形状相适配，且所述取料件的截面的形状与所述校正面的形状相适配，所述取料件能够吸取所述辅料，所述校正件能够校正所述辅料在所述取料件上的位置。在其中一个实施例中，所述校正装置还包括机械手，所述机械手分别与所述机架和所述取料件连接，所述机械手能够带动所述取料件移动以使所述辅料靠近所述校正件。在其中一个实施例中，所述取料件包括吸头和第三本体，所述吸头与所述第三本体固定连接，所述第三本体内开设有第一气流通道，所述吸头内开设有第二气流通道，且所述第一气流通道和所述第二气流通道连通，所述第二气流通道内能够产生负压，以使所述吸头能够吸取所述辅料。在其中一个实施例中，所述吸头与所述第三本体可拆卸连接。在其中一个实施例中，所述吸头的截面为矩形，所述吸头具有第一定位面和第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面均与所述校正面相适配；所述第一定位面和所述第二定位面相邻，且所述第一定位面和所述第二定位面能够与所述辅料的边缘对齐。上述校正装置及其校正组件，在取料件吸取辅料后，校正组件的移动件能够带动校正件靠近取料件，使校正面与辅料抵接，校正面即可调整辅料在取料件上的位置。通过校正面，就可以使得辅料在取料件上准确定位。当取料件带动辅料移动至组装位置时，辅料能够精确定位至组装位置，从而能够提高辅料装配的位置精度。上述校正装置及其校正组件，结构简单紧凑，占用空间小，操作容易，能够有效提高辅料的组装的位置精度。附图说明图1为一实施例中校正装置的立体图；图2为图1所示取料件的立体图；图3为图1所示校正组件的立体图；图4为一实施例中取料件贴辅料的位置状态图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参考图1，在一实施例中，校正装置10适用于手机的组装过程，校正装置10能够校正辅料20的位置。该校正装置10包括机架(未图示)、取料件100和校正组件200，机架分别与取料件100和校正组件200连接，取料件100用于吸取辅料20，并将辅料20移动至校正组件200所在的位置。在一实施例中，取料件100的截面的形状与辅料20的形状相适配，辅料20移动至校正组件200所在位置后，校正组件200能够校正辅料20在取料件100上的位置。具体地，参考图2，在一实施例中，辅料20呈矩形块状，取料件100的面向辅料20的表面为矩形平面，辅料20的面向取料件100的表面也为矩形平面。在取料件100吸取辅料20的过程后，通过校正组件200对取料件100上的辅料20施加作用力，校正辅料20在取料件100上的位置，就能够使得辅料20的矩形平面与取料件100的矩形平面对齐。在一实施例中，辅料20组装时，是以取料件100上的固定点(例如取料件100的矩形平面的中心)作为参照的，经过校正组件200的校正，就能够使得辅料20在取料件100上精确定位，进而使得辅料20能够精确定位至组装位置上，从而可以提高辅料20组装的位置精度。可以理解的是，辅料20的形状可以有多种，例如棱柱状、圆片状等，取料件100的吸取辅料20的端部的截面形状可以根据辅料20的形状作适应性调整。例如，当辅料20的面向取料件100的表面为圆形时，取料件100的面向辅料20的表面的形状也为圆形，以便于辅料20在取料件100上的定位，此处不再赘述。在一实施例中，校正装置10还可以包括机械手(未图示)。具体地，在一实施例中，机械手分别与机架及取料件100连接，机械手能够带动取料件100靠近辅料20的表面，使得取料件100能够吸取辅料20，而后机械手再带动取料件100移动至校正组件200所在的位置，以使校正组件200能够对辅料20的位置进行校正。同时参考图3，在一实施例中，校正组件200包括动力件210和校正件220，动力件210进一步包括第一本体211与移动件213，第一本体211与移动件213连接，第一本体211能够驱动移动件213移动。校正件220与移动件213固定连接，校正件220具有校正面221，校正面221的形状与辅料20的形状相适配。当第一本体211驱动移动件213移动时，移动件213能够带动校正件220靠近取料件100，以使校正面221与辅料20抵接。具体地，在图3所示实施例中，动力件210为四爪气缸，动力件210的第一本体211即为四爪气缸的缸体，移动件213则对应于四爪气缸的四个滑块。缸体上开设有四个滑动槽(图未标)，每一滑块对应一个滑动槽，滑块嵌设在滑动槽内，且缸体能够驱动滑块在滑动槽内移动。在一实施例中，缸体呈圆柱形，四个滑块均匀分布于缸体的上端，相邻两个滑块的夹角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校正组件，用于校正辅料在取料件上的位置，其特征在于，所述校正组件包括：动力件，包括第一本体与移动件，所述第一本体与所述移动件连接，所述第一本体能够驱动所述移动件移动；及校正件，与所述移动件固定连接，所述校正件具有校正面，所述校正面的形状与所述辅料的形状相适配；当所述本体驱动所述移动件移动时，所述移动件能够带动所述校正件靠近所述取料件，以使所述校正面与所述辅料抵接。

【技术特征摘要】
1.一种校正组件，用于校正辅料在取料件上的位置，其特征在于，所述校正组件包括：动力件，包括第一本体与移动件，所述第一本体与所述移动件连接，所述第一本体能够驱动所述移动件移动；及校正件，与所述移动件固定连接，所述校正件具有校正面，所述校正面的形状与所述辅料的形状相适配；当所述本体驱动所述移动件移动时，所述移动件能够带动所述校正件靠近所述取料件，以使所述校正面与所述辅料抵接。2.根据权利要求1所述的校正组件，其特征在于，所述校正件与所述移动件可拆卸连接，所述校正件上设有耐磨涂层，所述校正面位于所述耐磨涂层的表面。3.根据权利要求2所述的校正组件，其特征在于，所述校正件包括第二本体和凸起部，所述第二本体与所述凸起部一体成型；所述移动件上开设有定位槽，所述凸起部能够收容于所述定位槽内。4.根据权利要求1所述的校正组件，其特征在于，还包括调整件，所述调整件与所述动力件连接，所述调整件能够调整所述移动件的移动范围。5.根据权利要求1所述的校正组件，其特征在于，所述动力件为四爪气缸，所述第一本体为缸体，所述移动件为滑块，所述缸体和所述滑块滑动连接，所述缸体呈圆柱形，所述校正件固定连接于所述滑块上，所述缸体能够驱动所述滑块移动，以使所述校正面靠近所述缸体的轴线。6.一种校正装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄林，陈勇军，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44