无人机围栏设置方法及装置、电子设备、计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机围栏设置方法及装置、电子设备、计算机存储介质，其方法包括：根据预设警告信息生成围栏广播信息；将包含围栏广播信息的广播内容存储到信息帧的帧体部分；发送携带有广播内容的信息帧，以供无人机在接收到信息帧之后，驱动避让机制。围栏广播信息主要包括了预设的警告信息，可以不暴露当前地面区域的隐私信息，同时，通过向无人机发送围栏广播信息，可以使无人机根据接收到的信息主动避让，不需要无人机实时更新自身系统中限飞区域坐标，避免了因无人机自身系统中限飞区域信息更新不及时导致的在限飞区域上空飞行引起的事故。

Unmanned aerial vehicle fence setting method and device, electronic equipment and computer storage medium

The invention discloses a UAV fence setting method and device, electronic equipment, computer storage medium, the method comprises the following steps: according to preset warning information to generate broadcast message will contain the fence fence; broadcast information broadcast content stored in the information frame body; sends information frames have broadcast content, for UAV to the information frame after the receipt, avoid driving mechanism. The fence broadcast information mainly includes warning information in advance, can not exposed the current ground area of privacy information, at the same time, the drone sent fence broadcast information, can make the UAV according to the information received by the active avoidance, do not need to fly without limit area coordinate real-time update the UAV system, avoid the limit in the fly the flight accidents caused by flying over the area of regional information is not updated in a timely manner to the UAV in its own system.

【技术实现步骤摘要】
无人机围栏设置方法及装置、电子设备、计算机存储介质
本专利技术涉及无人机控制领域，具体涉及一种无人机围栏设置方法及装置、电子设备、计算机存储介质。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操控的不载人飞机。无人机可以适用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域。无人机用途广泛，成本低，效率较高，且无人员伤亡风险。无人机生存能力强，机动性能好，使用方便，越来越多的被应用到军用和民用各个领域。无人机的数量越来越多，对无人机飞行的管理也需要相应的加强。如无人机导致飞机迫降、无人机出现在白宫上空等情况。现有技术在无人机自身的系统中设置了限飞区域坐标，但由于限飞区域根据情况存在变动，如有些限飞区域不再禁止飞行，有些区域为新的限飞区域。如果无人机自身系统中的限飞区域坐标不能及时的更新，还会发生无人机闯入限飞区域的情况。因此，需要一种规范无人机不在限飞区域飞行，对无人机进行有效的安全管理的无人机围栏设置的方法。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机围栏设置方法，其包括：根据预设警告信息生成围栏广播信息；将包含所述围栏广播信息的广播内容存储到信息帧的帧体部分；发送携带有所述广播内容的信息帧，以供无人机在接收到所述信息帧之后，驱动避让机制。

【技术特征摘要】
1.一种无人机围栏设置方法，其包括：根据预设警告信息生成围栏广播信息；将包含所述围栏广播信息的广播内容存储到信息帧的帧体部分；发送携带有所述广播内容的信息帧，以供无人机在接收到所述信息帧之后，驱动避让机制。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述围栏广播信息还包含：时间戳。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述广播内容还包含：利用数字证书对所述围栏广播信息进行签名得到的数字签名。4.根据权利要求1-3任一项所述方法，其中，所述信息帧的帧体部分包含至少一个信息元素，每个信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述信息帧的帧体部分包含一个信息元素；所述将包含所述围栏广播信息的广播内容存储到信息帧的帧体部分进一步包括：将所述广播内容存储到多个信息帧的信息元素的内容体中，所述多个信息帧的信息元素的元素标识均为保留的自定义标识；所述发送携带有广播内容的信息帧具体为：发送携带有广播内容的多个信息帧。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述将广播内容存储到多个信息帧的信息元素的内容体中进一步包括：将所述广播内容进行分片处理，得到n个信息分片；将所述n个信息分片分别存储到n...

【专利技术属性】
技术研发人员：单好奇，秦明闯，张婉桥，王永涛，杨芸菲，柴坤哲，黄琳，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11