一种基于UWB技术的城市车辆管理方法、定位基站及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于UWB技术的城市车辆管理方法，包括，在城市的目标区域设置定位基站组，所述定位基站组包括复数个间隔布设在所述目标区域的UWB定位基站，其中所述目标区域为室内停车场、露天停车场、城市道路或路侧停车区域；当携带有定位标签的目标车辆进入所述目标区域时，定位基站组接收所述定位标签发送的定位帧，从而获得定位数据；所述定位基站组将所述定位数据上传至后台服务器，以使所述后台服务器根据所述定位数据和所述UWB定位基站的位置确定所述目标车辆的位置，并根据所述目标车辆的位置对所述目标车辆进行管理。本系统可以适用于各种城市应用场景，满足城市车辆管理中各种停车收费，车辆识别、车辆定位跟踪的需求。

Urban vehicle management method based on UWB technology, positioning base station and system

The invention provides a vehicle including city management method, based on UWB technology, positioning the base station group in the target area of the city, the location of the base station group comprises a plurality of spaced layout in UWB positioning the target area of the base station, wherein the target area for the indoor parking lot, parking lot, or city road roadside parking area; when carrying a target vehicle tag into the target region, the positioning station group receiving and sending the tag positioning frame, so as to obtain the location data; the base station group will be the positioning data uploaded to the server, the server is determined according to the target the position of the vehicle positioning data and the location of UWB base station location, and the target vehicle management according to the position of the vehicle on the target. The system can be applied to a variety of urban application scenarios to meet the needs of various parking fees, vehicle identification and vehicle location and tracking in urban vehicle management.

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB技术的城市车辆管理方法、定位基站及系统
本申请涉及智能交通领域，特别涉及一种基于UWB技术的城市车辆管理方法、定位基站及系统。
技术介绍
目前，应用于停车场收费、路内停车、道路稽查、车辆识别、路径识别、定位跟踪、车辆防盗等车辆管理手段多种多样，且没有一个统一的标准，各管理方采用各自独立的管理方式；1、在停车场，在车辆通行方面，有采用发卡人工收费、车牌识别、5.8GETC自动收费等方式；2、路内停车，现有方式采用地磁检测配合人工缴费的方式；3、车辆识别，目前大多采用车牌识别，同时也有射频卡识别的方式；4、路径识别、定位跟踪、车辆防盗，目前大多采用GPS定位。对以上各种场景的应用，均无法在其他各场景的应用使用，同时，即使是对现有的方案，也无法完全满足安全、高效的管理需求，例如车牌识别，无法解决套牌车辆的问题；GPS在城市中，受限于高楼大厦等，无法准确定位，因此，需要一种新的城市智能车辆管理系统，来满足市场的需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于UWB技术的城市车辆管理方法，包括，在城市的目标区域设置定位基站组，所述定位基站组包括复数个间隔布设在所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于UWB技术的城市车辆管理方法，其特征在于：包括，在城市的目标区域设置定位基站组，所述定位基站组包括复数个间隔布设在所述目标区域的UWB定位基站，其中所述目标区域为室内停车场、露天停车场、城市道路或路侧停车区域；当携带有定位标签的目标车辆进入所述目标区域时，定位基站组接收所述定位标签发送的定位帧，从而获得定位数据；所述定位基站组将所述定位数据上传至后台服务器，以使所述后台服务器根据所述定位数据和所述UWB定位基站的位置确定所述目标车辆的位置，并根据所述目标车辆的位置对所述目标车辆进行管理。

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB技术的城市车辆管理方法，其特征在于：包括，在城市的目标区域设置定位基站组，所述定位基站组包括复数个间隔布设在所述目标区域的UWB定位基站，其中所述目标区域为室内停车场、露天停车场、城市道路或路侧停车区域；当携带有定位标签的目标车辆进入所述目标区域时，定位基站组接收所述定位标签发送的定位帧，从而获得定位数据；所述定位基站组将所述定位数据上传至后台服务器，以使所述后台服务器根据所述定位数据和所述UWB定位基站的位置确定所述目标车辆的位置，并根据所述目标车辆的位置对所述目标车辆进行管理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位数据包括所述定位基站组中各所述UWB定位基站接收到所述定位帧的时间；则所述方法还包括：定位数据校准步骤；所述定位基站组中包括至少一个主基站和至少一个从基站，则所述定位数据校准步骤具体为：所述主基站以固定周期发送时间同步帧，其中T10时间发送第N个时间同步帧，T11时间发送第N+1个时间同步帧，所述从基站在T20时间收到所述第N个时间同步帧，在T21时间收到所述第N+1个时间同步帧；所述主基站在T1t时间收到所述定位帧，所述从基站在T2t时间收到所述定位帧，其中所述T1t时间大于T11时间；则校准后所述从基站接收到所述定位帧的时间T2t'为：T11+(T2t–T21)*(T11-T10)/(T21-T20)+TOF其中TOF为时间同步帧从所述主基站传输到所述从基站所需的时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述TOF通过测量步骤获取，所述测量步骤具体为：发送基站在T30时间发送第一测试信号；接收基站在T40时间接收到所述第一测试信号并在T41时间返回响应信号；所述发送基站在T31时间接收到所述响应信号，并在T32时间发送确认信号；所述接收基站在T42时间接收到所述确认信号；其中当所述发送基站为主基站时，所述接收基站为从基站；当所述发送基站为从基站时，所述接收基站为主基站；T40时间到T41时间为所述接收基站处理信号所用时间，T32时间到T31时间为发送基站处理信号所用时间，则所述TOF为：[(T31-T30)-(T41-T40)+(T32-T31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊江波，何守勇，吴昊，郭云峰，程力，王浩明，林树亮，王光明，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44