适于产生深度图的电子装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种适于产生深度图的电子装置与方法。电子装置包括投光装置、第一摄像装置、第二摄像装置与处理装置。投光装置投影图案化的不可见光于场景上。第一摄像装置获取可见光信息以产生场景的第一影像。第二摄像装置获取可见光信息与不可见光信息以产生场景的第二影像。处理装置接收第一影像与第二影像，并且处理装置中的第一深度信息单元比对第一影像与第二影像的可见光影像以取得第一深度信息，而处理装置中的第二深度信息单元辨识第二影像中的不可见光影像以取得第二深度信息。处理装置选择性地由第一深度信息与第二深度信息产生场景的深度图。本发明专利技术可适应不同的拍摄场景而准确且有效地取得该场景的深度信息与深度图。

Electronic device and method for generating depth maps

The present invention provides an electronic device and a method for generating a depth map. The electronic device comprises a light throwing device, a first image pickup device, a second image pickup device and a processing device. The projection device projects the invisible light of the pattern on the scene. The first imaging device acquires visible light information to produce a first image of the scene. The second pickup device acquires visible light information and invisible light information to produce a second image of the scene. Processing device receives the first and second images, and processing the first depth information unit comparison device in the first and second images of the visible light image to obtain the first depth information, and processing the second depth information unit identification second imaging device in the non visible light image to obtain the second depth information. The processing device selectively generates a depth map of the scene from the first depth information and the second depth information. The invention can be adapted to different shooting scenes to obtain the depth information and depth map of the scene accurately and effectively.

【技术实现步骤摘要】
适于产生深度图的电子装置与方法
本专利技术涉及运用在影像处理的一种电子装置与方法，尤其涉及一种适于产生深度图的电子装置与方法。
技术介绍
随着科技的发展，各式各样的智能型电子装置，例如平板型电脑、个人数字化助理、智能型手机、智能型相机等，如今都已经具有拍摄三维影像的功能。更进一步而言，搭配不同的后端演算功能，三维影像还可运用于立体建模、动作辨识等用途。在利用前述智能型电子装置来针对特定场景拍摄三维影像时，该场景的深度信息是呈现立体视觉效果的一个重要依据。一般而言，由对应的深度图，运算元件可以判断该场景中的多个物件或特征的相对距离，进而精确地呈现相关于该场景的立体影像。然而，取得拍摄场景的深度图仍是困难的。具体而言，受限于拍摄场景的环境、距离等因素，由所获取的影像计算深度信息不总是正确的。因此，如何有效且较佳地取得拍摄场景的深度信息与深度图，仍是本领域人员努力的目标之一。
技术实现思路
本专利技术提供适于产生深度图的电子装置与方法，其可适应不同的拍摄场景而准确且有效地取得该场景的深度信息与深度图。本专利技术的实施例提供一种适于产生深度图的电子装置。电子装置包括投光装置、第一摄像装置、第二摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于产生深度图的电子装置，其特征在于，包括：投光装置，投影图案化的不可见光于场景上；第一摄像装置，获取可见光信息以产生所述场景的第一影像；第二摄像装置，获取可见光信息与不可见光信息以产生所述场景的第二影像；以及处理装置，耦接所述投光装置、所述第一摄像装置与所述第二摄像装置以接收所述第一影像与所述第二影像，所述处理装置由所述第一影像与所述第二影像取得第一深度信息与第二深度信息，并且选择性地由所述第一深度信息与所述第二深度信息产生所述场景的深度图，其中所述处理装置包括：第一深度信息单元，比对所述第一影像的可见光影像与所述第二影像的可见光影像以取得所述第一深度信息；以及第二深度信息单元，辨识所述...

【技术特征摘要】
2016.03.08 US 62/304,9521.一种适于产生深度图的电子装置，其特征在于，包括：投光装置，投影图案化的不可见光于场景上；第一摄像装置，获取可见光信息以产生所述场景的第一影像；第二摄像装置，获取可见光信息与不可见光信息以产生所述场景的第二影像；以及处理装置，耦接所述投光装置、所述第一摄像装置与所述第二摄像装置以接收所述第一影像与所述第二影像，所述处理装置由所述第一影像与所述第二影像取得第一深度信息与第二深度信息，并且选择性地由所述第一深度信息与所述第二深度信息产生所述场景的深度图，其中所述处理装置包括：第一深度信息单元，比对所述第一影像的可见光影像与所述第二影像的可见光影像以取得所述第一深度信息；以及第二深度信息单元，辨识所述第二影像中的不可见光影像以取得所述第二深度信息。2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述处理装置包括：影像信息纯化单元，取得所述第二影像中的所述可见光影像，滤除所述第二影像中的不可见光信号，并且传输滤除所述不可见光信号的所述第二影像中的所述可见光影像至所述第一深度信息单元。3.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述处理装置包括：评估单元，评估所述第一深度信息与所述第二深度信息的准确度以产生所述场景的最终深度信息；以及深度图产生单元，由所述最终深度信息产生所述场景的所述深度图。4.根据权利要求3所述的电子装置，其特征在于，所述评估单元评估所述第一深度信息所包含的深度值与所述第二深度信息所包含的深度值的准确度，并保留二者相符的部分深度信息，并且针对所述第一深度信息与所述第二深度信息不相符的另一部分深度信息进行填补，藉以产生所述场景的所述最终深度信息。5.根据权利要求3所述的电子装置，其特征在于，所述评估单元依据所述场景的环境条件，选择所述第一深度信息与所述第二深度信息的至少一个以取得所述场景的所述最终深度信息。6.根据权利要求3所述的电子装置，其特征在于，所述评估单元还包括：亮度计算单元，计算所述场景所对应的环境亮度，并且基于所述环境亮度判断所述场景是否位于户外，若基于所述环境亮度判断所述场景位于户外，所述评估单元以所述第一深度信息作为所述场景的所述最终深度信息。7.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于，若所述亮度计算单元基于所述环境亮度判断所述场景位于户外，则所述处理装置关闭所述投光装置以停止投影图案化的所述不可见光。8.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于，所述评估单元还包括：初步深度计算单元，若基于所述环境亮度判断所述场景不位于户外，则所述初步深度计算单元由所述第一摄像装置在所述第一影像前对所述场景所获取的第一先前影像与所述第二摄像装置在所述第二影像前对所述场景所获取的第二先前影像，计算所述场景与所述第一摄像装置、所述第二摄像装置的估计距离，并且判断所述估计距离是否大于距离阀值，若判断所述估计距离大于所述距离阀值，所述评估单元以所述第一深度信息作为所述场景的所述最终深度信息，而若判断所述估计距离不大于所述距离阀值，所述评估单元至少基于所述第二深度信息产生所述场景的所述最终深度信息。9.根据权利要求8所述的电子装置，其特征在于，若判断所述估计距离不大于所述距离阀值，所述评估单元以所述第二深度信息作为所述场景的所述最终深度信息。10.根据权利要求8所述的电子装置，其特征在于，若判断所述估计距离不大于所述距离阀值，所述评估单元评估所述第一深度信息所包含的深度值与所述第二深度信息所包含的深度值的准确度，并保留二者相符的部分深度信息，并且针对所述第一深度信息与所述第二深度信息不相符的另一部分深度信息进行填补，藉以产生所述场景的所述最终深度信息。11.根据权利要求8所述的电子装置，其特征在于，所述初步深度计算单元由所述第一先前影像与所述第二先前影像的可见光影像计算所述场景与所述第一摄像装置、所述第二摄像装置的所述估计距离，或者由所述第二先前影像的不可见光影像计算所述场景与所述第一摄像装置、所述第二摄像装置的所述估计距离。12.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述第一摄像装置及所述第二摄像装置的组合包含:红绿蓝相机与红绿蓝-红外光相机的组合、红绿蓝相机与单色光-红外光相机的组合以及单色光相机与红绿蓝-红外光相机的组合。13.一种深度图产生方法，适于具有第一摄像装置与第二摄像装置的电子装置，其特征在于，所述方法包括下列步骤：投影图案化的不可见光于场景上；获取所述场景的第一影像，所述第一影像包含可见光信息；获取所述场景的第二影像，所述第二影像包含可见光...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏隆，魏守德，廖元麟，王煜智，曾开瑜，
申请(专利权)人：聚晶半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71