基于型钢锯机摇臂升降控制系统的摇臂升降控制方法技术方案

本发明专利技术适用于液压传动控制技术领域，提供了一种基于现有的型钢锯机摇臂升降控制系统中的液压控制器件设计了一种型钢锯机摇臂升降控制方法，该控制方法中的摇臂高度保持控制单元在摇臂实际高度值与摇臂高度保持值之差超出设定范围时，PI调节器功能块给出摇臂高度修正所需的摇臂升降控制比例阀控制电压，以此来维持摇臂实际高度与摇臂高度保持值之差处在容许范围内，因此在锯机摇臂升降摆动液压缸在一定量的内泄状态下仍能维持摇臂正常工作，还可使锯机摇臂升降摆动液压缸的使用周期得到大幅提升。

Lifting arm rocker type hacksaw machine lift control system control method based on

The invention is applicable to the technical field of hydraulic transmission control, provides a hydraulic arm type hacksaw machine lift control system in the existing control device design of a rocker type hacksaw machine lift control method based on the control method of the rocker arm height control unit in the actual height and height of the rocker arm to keep the value of the difference exceeds set range, PI adjustment arm lift control proportional valve control voltage regulator function block given arm height needed modification, in order to maintain and keep the height of the actual height of rocker rocker and the difference in the allowable range, the saw arm elevating swinging hydraulic cylinder in a certain amount of relief could still maintain the normal work of the rocker arm under the condition, also can make the saw arm elevating hydrocylinder cycle has been significantly improved.

【技术实现步骤摘要】
基于型钢锯机摇臂升降控制系统的摇臂升降控制方法
本专利技术属于液压传动控制
，尤其涉及一种型钢锯机摇臂升降控制方法。
技术介绍
马钢小H型钢生产线设置了两台H型钢冷锯，这两台锯机均由意大利机械设备制造商达利涅公司整体提供。其该锯机主要由锯片液压进给机构、锯片液压升降机构(简称摇臂机构)、主传动电动机、主传动减速机稀油润滑系统所组成，该锯机中的摇臂机构主要由摇臂本体、摇臂升降摆动支架、安装在摇臂一端的摇臂升降摆动液压缸以及安装在摇臂另一端的主传动齿轮箱及锯片所组成。锯机在锯切开始前，锯机控制系统将根据实际锯片直径通过摇臂升降摆动液压缸比例控制阀使锯片自动定位在锯切所需的高度，定位完毕后，摇臂升降摆动液压缸比例控制阀将始终处于中位自锁状态，直到锯机锯切完毕。由此可知，该锯机是通过摇臂升降摆动液压缸比例控制阀处于中位自锁来保持锯片的锯切高度，这种摇臂机构的锯片高度(即锯片中心距锯机辊道面的高度)控制方式对摇臂升降摆动液压缸的内泄状态具有较高的要求，若摇臂升降摆动液压缸在使用一定时间后其活塞与缸内腔的密封性能下降，这样，在锯切过程中，由于锯片要承受来自被锯切型钢垂直向上的反向作用力，锯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于型钢锯机摇臂升降控制系统的摇臂升降控制方法，所述型钢锯机摇臂升降控制系统由六个单元组成，即功能块XJYSJC01和XJYSJC02构成锯片实际高度计算单元，功能块XJYSJC03～XJYSJC11以及XJYSJC37构成摇臂自动下降定位控制单元，功能块XJYSJC12～XJYSJC18以及XJYSJC37构成摇臂自动上升定位控制单元，功能块XJYSJC19～XJYSJC22以及XJYSJC37构成摇臂手动下降定位控制单元，功能块XJYSJC23～XJYSJC25、XJYSJC17、XJYSJC18以及XJYSJC37构成摇臂手动上升定位控制单元，功能块XJYSJC26～XJYSJC37...

【技术特征摘要】
1.一种基于型钢锯机摇臂升降控制系统的摇臂升降控制方法，所述型钢锯机摇臂升降控制系统由六个单元组成，即功能块XJYSJC01和XJYSJC02构成锯片实际高度计算单元，功能块XJYSJC03～XJYSJC11以及XJYSJC37构成摇臂自动下降定位控制单元，功能块XJYSJC12～XJYSJC18以及XJYSJC37构成摇臂自动上升定位控制单元，功能块XJYSJC19～XJYSJC22以及XJYSJC37构成摇臂手动下降定位控制单元，功能块XJYSJC23～XJYSJC25、XJYSJC17、XJYSJC18以及XJYSJC37构成摇臂手动上升定位控制单元，功能块XJYSJC26～XJYSJC37构成锯片高度自动保持控制单元，其特征在于，所述基于型钢锯机摇臂升降控制系统的摇臂升降控制方法包括如下步骤：S1、当所述锯片实际高度计算单元将锯机摇臂摆动升降液压缸活塞杆的实际位置值乘以换算系数k获取锯片最大高度Hmax与当前锯片实际高度H的差值，所述换算系数值为Hmax为摇臂摆动升降液压缸活塞杆全部缩回时锯片的高度值，Hmin为摇臂摆动升降液压缸活塞杆全部伸出时锯片的高度值，Lm为摇臂摆动升降液压缸活塞杆全伸出的长度，所述锯片实际高度计算单元通过将锯片最大高度Hmax减去锯片最大高度Hmax与当前锯片实际高度H的差值而获得锯片实际高度；S2、在锯机锯片不在锯切高度并且锯机处于自动方式的情况下，在锯机自动锯切启动指令发出后，所述摇臂自动下降定位控制单元给摇臂升降控制比例阀输出一个对应于摇臂自动下降设定速度的控制电压，所述锯机摇臂将按照设定的下降速度自动下降直到锯片到达锯切高度；S3、在锯机摇臂不在高位并且锯机处于自动方式的情况下，当锯机进给位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，李健菲，徐璐，张利明，程良武，陶世刚，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34