幕布、投影系统及调焦方法技术方案

本发明专利技术提供一种幕布、投影系统及调焦方法。所述幕布用于显示投影的图像，所述幕布包括：幕布本体、多个光敏检测模块和处理模块，所述光敏检测模块，位于所述幕布本体的投影面上，用于采集投影在所述幕布本体上的图像的灰度；所述处理模块，用于根据所述光敏检测模块采集的所述图像的灰度，获得所述图像的描述信息，其中，所述图像的描述信息用于表示所述图像的投影的清晰度。本发明专利技术实施例中，通过在幕布本体上设置光敏检测模块检测图像的灰度，使得该图像的灰度的检测不受投影装置位置的影响，投影装置在任何位置，光敏检测模块都可获得准确的灰度值，从而获得较准确的图像的描述信息，从而可使调焦过程较简单。

Curtain, projection system and focusing method

The invention provides a curtain screen, a projection system and a focusing method. The curtain for displaying the projected image, the curtain comprises a curtain body, a plurality of photosensitive detection module and a processing module, wherein the light detection module, the projection surface is positioned on the curtain body, used for image acquisition in the projection of the curtain on the body; the processing module, according to gray the image of the photosensitive detection module, get the description of the image information, the description information of the image is used to represent the image projection clarity. In one embodiment of the invention, by setting the detection module detects the image gray photosensitive curtain in the body, which makes the detection of the image gray level is not influenced by the position of the projection device and projection device in any position sensitive detection module can obtain accurate gray value, in order to obtain a more accurate description of the image information, thereby the focusing process is relatively simple.

【技术实现步骤摘要】
幕布、投影系统及调焦方法
本专利技术涉及投影
，特别是涉及一种幕布、投影系统及调焦方法。
技术介绍
投影系统是指将图片、文字或者视频通过投影的方式投影到幕布上的设备。投影系统的呈现投影图像的方式主要是通过“光机”呈现的，现有的投影系统可自动调节投影仪的镜头的焦距，以调节画面的清晰度。该自动调节的方法一般是通过设置在投影仪上的照相机拍摄投影在幕布上的图像来获取图像的清晰度从而进行调焦。由于照相机位于投影仪上，照相机采集的图像的效果受投影仪位置影响。随着投影仪位置不同，为了获取准确的图像的清晰度，需要再对照相机调焦。因此，该投影系统调节自身投影的焦距的过程繁琐。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种幕布、投影系统及调焦方法，以解决现有技术采用照相机采集投影的图像，还需调节照相机的焦距，使得对投影系统的调焦过程繁琐的问题。第一方面，提供一种幕布，用于显示投影的图像，所述幕布包括：幕布本体、多个光敏检测模块和处理模块，所述光敏检测模块，位于所述幕布本体的投影面上，用于采集投影在所述幕布本体上的图像的灰度；所述处理模块，用于根据所述光敏检测模块采集的所述图像的灰度，获得所述图像的描述信息，其中，所述图像的描述信息用于表示所述图像的投影的清晰度。进一步：所述描述信息为基于灰度差分法获得的焦距评价函数。进一步，所述焦距评价函数为：其中，F(i)表示焦距评价函数；(x，y)、(x，y-1)和(x-1，y)分别表示所述图像的像素点的坐标；f(x，y)、f(x，y-1)和f(x-1，y)分别表示所述光敏检测模块采集的所述像素点的灰度；i表示图像的帧数。进一步，还包括：第一传输模块，用于发送所述处理模块获得的所述描述信息。第二方面，提供一种投影系统，包括：上述的幕布和投影装置，所述投影装置包括：光机，用于向所述幕布本体投影；控制模块，用于根据所述处理模块获得的所述描述信息调节所述光机的出光面与所述幕布本体的投影面之间的间距，以调节所述图像的投影的清晰度。进一步：所述光敏检测模块位于所述投影装置的最小投影范围内。进一步：所述幕布本体为矩形，所述光敏检测模块围成的几何图形覆盖所述幕布本体的几何中心。进一步，所述描述信息为基于灰度差分法获得的焦距评价函数，则所述控制模块用于：控制所述光机向靠近所述幕布本体的投影面或者远离所述幕布本体的投影面的方向移动，其中，每次移动的距离为预设步长；在所述光机向靠近所述幕布本体的投影面或者远离所述幕布本体的投影面的方向移动的过程中，比较所述光机在每次移动的初始位置和终止位置向所述幕布本体投影的图像的所述焦距评价函数的值的大小；其中，所述图像在所述光敏检测模块的检测范围内具有不同的灰度。进一步：若所述光机在首次移动的所述初始位置的所述焦距评价函数比所述终止位置的所述焦距评价函数的值小，则所述控制模块控制所述光机继续向相同的方向移动预设步长，直到该次移动的所述初始位置的所述焦距评价函数比所述终止位置的所述焦距评价函数的值大，并确定该次移动的所述初始位置为所述图像的投影的最清晰的位置；若所述光机在首次移动的所述初始位置的所述焦距评价函数比所述终止位置的所述焦距评价函数的值大，则所述控制模块控制所述光机向相反的方向移动预设步长，直到该次移动的所述初始位置的所述焦距评价函数比所述终止位置的所述焦距评价函数的值大，并确定该次移动的所述初始位置为所述图像的投影的最清晰的位置。进一步，所述投影装置还包括：至少一个马达，用于在所述控制模块的控制下向第一方向或者第二方向转动预设角度，以驱动所述光机向靠近所述幕布本体的投影面或者远离所述幕布本体的投影面的方向移动，其中，所述预设角度与所述预设步长匹配，所述第一方向和所述第二方向相反。进一步：所述预设角度为1/200～1/100度。进一步，所述投影装置还包括：第二传输模块，用于接收所述幕布发送的所述焦距评价函数，并将所述焦距评价函数发送到所述控制模块。第三方面，提供一种调焦方法，用于上述的投影系统，所述调焦方法包括：所述光机向所述幕布本体投影一图像；所述光敏检测模块采集所述光机投影在所述幕布本体上的图像的灰度；所述处理模块根据所述光敏检测模块采集的所述图像的灰度，获得所述图像的描述信息；所述控制模块根据所述处理模块获得的所述描述信息调节所述光机的出光面与所述幕布本体的投影面之间的间距，以调节所述图像的投影的清晰度。进一步：所述描述信息为基于灰度差分法获得的焦距评价函数。进一步：所述控制模块根据所述处理模块获得的所述描述信息调节所述光机的出光面与所述幕布本体的投影面之间的间距，以调节所述图像的投影的清晰度的步骤，包括：控制所述光机向靠近所述幕布本体的投影面或者远离所述幕布本体的投影面的方向移动，其中，每次移动的距离为预设步长；在所述光机向靠近所述幕布本体的投影面或者远离所述幕布本体的投影面的方向移动的过程中，比较所述光机在每次移动的初始位置和终止位置向所述幕布本体投影的图像的所述焦距评价函数的值的大小；若首次移动的所述初始位置的所述焦距评价函数比所述终止位置的所述焦距评价函数的值小，则控制所述光机继续向相同的方向移动预设步长，直到该次移动的所述初始位置的所述焦距评价函数比所述终止位置的所述焦距评价函数的值大，并确定该次移动的所述初始位置为所述图像的投影的最清晰的位置；若首次移动的所述初始位置的所述焦距评价函数比所述终止位置的所述焦距评价函数的值大，则控制所述光机向相反的方向移动预设步长，直到该次移动的所述初始位置的所述焦距评价函数比所述终止位置的所述焦距评价函数的值大，并确定该次移动的所述初始位置为所述图像的投影的最清晰的位置；其中，所述图像在所述光敏检测模块的检测范围内具有不同的灰度。这样，本专利技术实施例中，通过在幕布本体上设置光敏检测模块检测图像的灰度，使得该图像的灰度的检测不受投影装置位置的影响，投影装置在任何位置，光敏检测模块都可获得准确的灰度值，从而获得较准确的图像的描述信息。因此，当采用该幕布配合投影装置调焦时，只需调整投影装置的光机的位置，无需对投影装置做其他调整，就能获得较准确的灰度值，使得该调焦过程较简单。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施例的幕布的结构示意图；图2是本专利技术第一实施例的幕布的一种结构框图；图3是本专利技术第一实施例的幕布的另一种结构框图；图4是本专利技术第二实施例的投影系统的结构框图；图5是本专利技术第二实施例的投影系统的投影装置的一种结构框图；图6是本专利技术第二实施例的投影系统的投影装置的另一种结构框图；图7是具有不同灰度的图像的示意图；图8是本专利技术第三实施例的调焦方法的流程图；图9是本专利技术第三实施例的调焦方法的调节图像的投影的清晰度的步骤的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种幕布，用于显示投影的图像，其特征在于，所述幕布包括：幕布本体、多个光敏检测模块和处理模块，所述光敏检测模块，位于所述幕布本体的投影面上，用于采集投影在所述幕布本体上的图像的灰度；所述处理模块，用于根据所述光敏检测模块采集的所述图像的灰度，获得所述图像的描述信息，其中，所述图像的描述信息用于表示所述图像的投影的清晰度。

【技术特征摘要】
1.一种幕布，用于显示投影的图像，其特征在于，所述幕布包括：幕布本体、多个光敏检测模块和处理模块，所述光敏检测模块，位于所述幕布本体的投影面上，用于采集投影在所述幕布本体上的图像的灰度；所述处理模块，用于根据所述光敏检测模块采集的所述图像的灰度，获得所述图像的描述信息，其中，所述图像的描述信息用于表示所述图像的投影的清晰度。2.根据权利要求1所述的幕布，其特征在于：所述描述信息为基于灰度差分法获得的焦距评价函数。3.根据权利要求2所述的幕布，其特征在于，所述焦距评价函数为：其中，F(i)表示焦距评价函数；(x，y)、(x，y-1)和(x-1，y)分别表示所述图像的像素点的坐标；f(x，y)、f(x，y-1)和f(x-1，y)分别表示所述光敏检测模块采集的所述像素点的灰度；i表示图像的帧数。4.根据权利要求1所述的幕布，其特征在于，还包括：第一传输模块，用于发送所述处理模块获得的所述描述信息。5.一种投影系统，其特征在于，包括：如权利要求1～4任一项所述的幕布和投影装置，所述投影装置包括：光机，用于向所述幕布本体投影；控制模块，用于根据所述处理模块获得的所述描述信息调节所述光机的出光面与所述幕布本体的投影面之间的间距，以调节所述图像的投影的清晰度。6.根据权利要求5所述的投影系统，其特征在于：所述光敏检测模块位于所述投影装置的最小投影范围内。7.根据权利要求6所述的投影系统，其特征在于：所述幕布本体为矩形，所述光敏检测模块围成的几何图形覆盖所述幕布本体的几何中心。8.根据权利要求5所述的投影系统，其特征在于，所述描述信息为基于灰度差分法获得的焦距评价函数，则所述控制模块用于：控制所述光机向靠近所述幕布本体的投影面或者远离所述幕布本体的投影面的方向移动，其中，每次移动的距离为预设步长；在所述光机向靠近所述幕布本体的投影面或者远离所述幕布本体的投影面的方向移动的过程中，比较所述光机在每次移动的初始位置和终止位置向所述幕布本体投影的图像的所述焦距评价函数的值的大小；其中，所述图像在所述光敏检测模块的检测范围内具有不同的灰度。9.根据权利要求8所述的投影系统，其特征在于：若所述光机在首次移动的所述初始位置的所述焦距评价函数比所述终止位置的所述焦距评价函数的值小，则所述控制模块控制所述光机继续向相同的方向移动预设步长，直到该次移动的所述初始位置的所述焦距评价函数比所述终止位置的所述焦距评价函数的值大，并确定该次移动的所述初始位置为所述图像的投影的最清晰的位置；若所述光机在首次移动的所述初始位置的所述焦距评价函数比所述终止位置的所述焦距评价函数的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李太亮，关红涛，董文储，张莹，闫俊伟，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11