一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统技术方案

本发明专利技术提供一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统，包括：主控系统，驱动系统，反馈系统，LED照明系统，数据接收与发送系统及机械传动系统，载物台，Z轴平台，环形夹持装置，所述主控系统包括计算机，操作台，运动控制卡，所述驱动系统包括电机驱动器，控制箱，伺服电机，所述反馈系统包括光电编码器，光栅传感器，所述数据接收与发送系统包括计算机，操作台，CAN总线，所述机械传动系统包括滚珠丝杠，齿轮组，升降装置，回转装置。用环形夹持装置固定住镜头，然后通过操作台或者计算机对运动控制卡发送指令从而实现控制载物台和Z轴平台运动，本发明专利技术的显微镜支架系统操作简单、通用性和自动化程度高，可以全方位、多角度的观测与测量。

A fully automatic micro lens support system with multi angle and modular control

The invention provides a multi angle modular control automatic micro lens bracket system, including main control system, driving system, feedback system, LED lighting system, data receiving and sending system and mechanical transmission system, loading platform, Z axis platform, ring clamping device, including the main control computer. System operation platform, motion control card, the system comprises a motor drive, the drive control box, servo motor, the feedback system includes photoelectric encoder, grating sensor, computer, including the data receiving and sending system operation platform, CAN bus, the mechanical transmission system including the ball screw, gear, lifting device. Rotary device. With the annular clamping device to fix the lens, then the motion control to achieve control of the carrier and the Z axis platform motion to send instructions card through the console or computer, operating microscope support system of the invention is simple, universal and high degree of automation, observation and measurement can be an omni-directional and multi angle.

【技术实现步骤摘要】
一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统
本专利技术涉及一种通用型显微镜头支架，特别涉及一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统
技术介绍
目前，镜头支架大多数是通过手动调节粗准焦螺旋、细准焦螺旋和XY平台的旋钮，在观测与测量时，难以获得XY方向上的精确位置，且在垂直方向上需要多次重复性操作，无法准确高效的记录高度数据，时间成本增加。一些斜度较大的被测物，对其侧面的观测与测量，传统的镜头支架由于Z轴无法转动，从而无法对物体的侧面进行准确的观测与测量。随着对被测物的观测和测量要求越来越高，需要在被测物不动的情况下，实现对被测物多角度、全方位的观测与测量，而目前市场上的镜头支架的Z轴均只有一个自由度，即垂直方向上的移动，所以难以实现多角度的观测与测量。专利公开号为“CN105954864A”的中国专利公开了一种医疗机构用显微镜纵置镜头调节支架，该支架装卸简单方便，体积更小，便于携带，但不具有多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统的所有优点，专利公开号“CN105824112A”的中国专利公开了一种调节支架及移动式显微镜，该专利解决显微镜所采用的普通支架不具有辅助镜头进行微调焦的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统，其特征在于，由主控系统，驱动系统，反馈系统，LED照明系统，数据接收与发送系统及机械传动系统，载物台，Z轴平台，环形夹持装置组成，所述主控系统包括运动控制卡，控制箱，操作台，所述驱动系统包括高转速伺服电机，高扭矩伺服电机，电机驱动器，电源模块，所述反馈系统包括光电编码器，光栅传感器，运动控制卡，计算机，电机驱动器，伺服电机，所述LED照明系统包括电源模块，LED光源，所述数据接收与发送系统包括计算机，操作台，运动控制卡，CAN总线，所述机械传动系统包括滚珠丝杠，齿轮组，升降装置，回转装置，所述载物台由三个伺服电机控制可实现XY方向移动和垂直方向旋转...

【技术特征摘要】
1.一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统，其特征在于，由主控系统，驱动系统，反馈系统，LED照明系统，数据接收与发送系统及机械传动系统，载物台，Z轴平台，环形夹持装置组成，所述主控系统包括运动控制卡，控制箱，操作台，所述驱动系统包括高转速伺服电机，高扭矩伺服电机，电机驱动器，电源模块，所述反馈系统包括光电编码器，光栅传感器，运动控制卡，计算机，电机驱动器，伺服电机，所述LED照明系统包括电源模块，LED光源，所述数据接收与发送系统包括计算机，操作台，运动控制卡，CAN总线，所述机械传动系统包括滚珠丝杠，齿轮组，升降装置，回转装置，所述载物台由三个伺服电机控制可实现XY方向移动和垂直方向旋转，所述Z轴平台包括环形夹持装置，螺旋式固定器。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田应仲，崔浩阳，胡慧娟，李龙，潘志燕，王国鹏，金滔，刘伊芳，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31